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산업부 R&D 기획 및 발전전략 발표로봇 학술대회 2일차, 초청강연과 특별세션 이어져...
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승인 2015.05.07  03:07:13
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로봇학술대회 2일차인 7일에 초청강연과 특별세션, 그리고 만찬이 준비되어 있다.

7일에는 먼저 초청강연으로 "산업부 R&D 기획 및 발전전략"을 주제로 산업부 기계로봇과 김정회 과장, 박현섭ㆍ문종덕ㆍ허영 등 로봇, 스마트카, 의료기기 분야 PD들이 나와 R&D 기획 및 발전전략을 각각 발표한다. 그리고 포항공대 조동우 교수가 나와 '3D 프린팅 기술과 바이오 메디칼 응용'을 주제로 강연한다.

이외에도 각 학회별로 다양한 프로그램이 진행된다.
▲ 제어로봇시스템학회 2일차 프로그램
제어로봇시스템학회는 108호에서 "나만 아는 노하우"를 주제로 현대자동차 연구개발본부 현동진 책임이 '최근 개발한 현대자동차 로봇,' 서강대 공경철 교수가 '노이즈 대책', 대구경북과학기술원 오세훈 교수가 '속도 측정법에 '대하여 강연할 예정이다.

그리고 "정부 출연연 로봇 및 제어 분야 연구개발 동향 및 전망"을 주제로 국방과학연구소 박용운 부장이 '국방로봇 연구개발 현황', 원자력연구원 정경민 박사가 '원자력연구원 로봇 개발 현황 및 전망', 선박해양플랜트연구소 전봉환 박사가 '수중로봇 개발동향', 한국전자통신연구원 서범수 박사가 '지능형 인지기술 개발현황', 한국기계연구원 박찬훈 박사가 '기계연구원 로봇 연구 현황'을 발표한다.

이어지는 필드로봇 포럼에서는 한국소방안전기술원 정재한 단장이 '재난안전로봇 현장적용검증 결과', 국방과학연구소 강윤식 팀장이 '다목적 구조구난로봇 연구개발현황', 국립농업과학원 김상철 실장이 '농업용 제초로봇'을 소개하는 시간을 갖는다.
▲ 한국로봇학회 2일차 프로그램
한국로봇학회도 특별세션에서는 "로봇기업-연구자 상생의 장"을 주제로 한 강연이 이어진다. 그리고 미래로봇과학자 세션에서는 부천고-한양대 학생이 '지팡이 파지 노약자의 보행패턴 해석 및 능동형 지팡이 설계', 한성과학고-가천대 학생이 '유기박막 트랜지스터의 특성에 관한 연구', 경기북과학고 학생들이 '웨어러블 로보암의 구조 및 제어에 관한 연구; '무작위로 투입된 도미노의 자동 정렬에 대한 연구'를 발표하는 시간을 갖는다.

젊은 과학자 세션에서는 성균관대 이동혁 박사가 '힘-피드백이 가능한 복강경 수술 로봇 개발', 삼성전자종합기술원 이동화 박사가 '동적환경에서의 영상 및 거리정보 기반 실시간 3차원 위치 추정 및 지도작성 알고리즘', KAIST 이승목 박사가 ' 군집로봇 시스템의 공진화 모델 예측 편대 제어 및 위치 추정 기법, KIST 이우섭 박사가 ' 디스크 및 뇌하수체 종양 수술을 위한 미세수술 로봇시스템 개발, ETRI 정재찬 박사가 ' 패턴을 이용한 경계선에 강인한 스테레오 매칭 알고리즘', KIST 황선홍 박사가 '재활로봇과 인간공학'을 주제로 발표한다.

그리고 오후 6시 30분부터는 학술대회장 앞 ICC호텔에서 두 학회가 공동으로 개최하는 만찬이 준비되어 있다.

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