산업용 협업 로봇을 개발하는 덴마크 유니버설 로봇(Universal Robots) 아시아태평양지사(지사장 쉐민 갓프라슨(Shermine Gotfredsen))가 최근에 발표한 신제품 'UR3'를 2일 한국에서 공식 소개했다.

3년 간의 개발 단계 끝에 완성된 UR3는, 3kg의 하중을 지지하고 무게 11kg에 불과한 합리적 가격의 경량 로봇으로 테이블 위에 두고 사용할 수 있는 ‘탁상형 로봇 (Tabletop robot)’이다. 또한 로봇 암의 손목 관절은 360° 회전이 가능하며, 마지막 관절은 무한 회전이 가능하다.

▲ 유니버설 로봇이 새로 개발한 초경량 작은 사이즈의 탁상 로봇 'UR3'

엔리코 크로그 이베르센 (Enrico Krog Iversen) 유니버설 로봇 CEO는 “이번에 출시한 UR3는 한 팀의 구성원으로서의 역할을 수행할 뿐만 아니라 독립적인 오퍼레이터로도 효율적인 기능을 수행할 수 있는 탁상형 로봇으로, 의료 장비나 회로기판, 또는 작업의 중간 지점에서 빠르고 정밀하며 일관된 움직임을 필요로 하는 전자부품 제조 산업분야에 혁신을 가져 올 것으로 확신한다”고 말했다.

작업자와 같은 역할을 수행하도록 고안된 UR3는, 로봇 업계를 선도하는 유니버설 로봇의 쉬운 프로그래밍 기술과, 무한 회전 및 개선된 힘 제어 능력이 결합되어 개발되었다. 이를 통해 제조사들은 공정에 있어 픽앤플레이스(Pick and place)를 비롯하여 광내기, 붙이기, 나사 조이기에 이르기까지 다양한 애플리케이션을 갖춘 UR3로 일정한 품질의 제품을 생산할 수 있다. 그 예로 UR3가 정확한 회전력으로 나사를 집고 장착하여 조일 수 있는 것을 들 수 있다.

▲ 쉐민 갓프레슨 유니버설로봇 아시아태평양지역 지사장

신제품 홍보차 한국을 찾은 갓프라슨 지사장은 “우리는 아시아태평양 지역 기업들이 투자비용 회수가 빠르고 제품 생산라인에 혁신을 가져올 로봇을 찾고 있다는 점에 주목했다. UR3는 작은 크기와 쉬운 프로그래밍 덕분에 섬세한 작업을 필요로 하는 제조 공정에 이상적인 솔루션이다”며, “또한 대규모의 안전 보호장치 설치가 현실적으로 불가능한 작업장과 위험한 유독성 물질이 있는 환경에서도 적용되어 작업을 수행 할 수 있다. 이와 같은 특징으로 기업들의 작업 만족도와 생산성 수준을 향상시킴과 동시에 작업자들은 편안한 마음으로 일할 수 있게 된다”고 말했다.

UR3는 15가지의 첨단의 조절 가능한 안전 세팅을 갖추고 있어 안전하다. 작업 중 외부의 힘을 감지하여 장애물을 만나면 충격 강도를 제한할 수 있다는 것은 UR3의 고유 특징 중 하나이다. 또한 초기 설정에서는 150 뉴턴의 이상의 힘을 감지할 수 있도록 설정되어있지만, 프로그래밍을 통해 움직이는 범위 내에서 50 뉴턴 정도의 작은 힘에도 모든 움직임이 멈추도록 설정 가능하다.

갓프라슨 지사장은 “끊임없는 변화와 다품종 소량 생산방식을 도입을 추구하는 오늘날의 생산 환경에서, 프로그래밍이 쉽고 가벼운 UR3는 기업들의 제조 경쟁력 향상에 도움을 줄 것”이라고 덧붙였다.

UR3 핵심 특징:
• 6축 관절형, 탁상용 협업 로봇
• 무게: 11kg
• 탑재량: 3kg
• 작업반경: 500mm
• 360° 회전 가능한 손목 관절,
무한회전 가능한 마지막 관절
• 반복력: ±0.1 mm (±0,004 in)
• 15가지 조절 가능한 안전 세팅;
힘 제한: 기본 150 N,
• 50 N까지 낮출 수 있음
• 빠른 조립이 가능한 모듈식 디자인
• 더 빨라진 부팅과 새로운 마더보드
• 개선된 힘 제어 기능

활용:
• 접합
• 도색
• 나사 조임
• 납땜
• 픽앤플레이스
• 실험실 작업
• 가스배출후드 작업
• 수공구 작동