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아이신정기ㆍ치바공대 변형이 가능한 '개인이동장치' 개발장애물 감지해 자동 정지,주변 상황 따라 속도 줄여주는 기능
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승인 2015.03.18  00:47:32
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▲ 일본 아이신정기와 치바공업대학이 로봇 기술을 응용한 개인용 이동장치 "ILY-A "를 개발했다.
일본 아이신정기(アイシン精機)와 치바공업대학(千葉工大)이 로봇 기술을 응용한 개인용 이동장치 "ILY-A "를 개발했다고 마이나비뉴스가 17일 발표했다.

"ILY-A"는 세개의 바퀴로 구성되어 있으며, 1인승으로 전기로 움직이는 소형 이동장치다. 치바 공대 미래로봇기술연구센터 퓨로(fuRo)와 아이신정기가 공동으로 개발했다.

이 제품은 사용 목적에 따라 4가지 모드로 변형시킬 수 있는 것이 가장 큰 특징이다. 앉아서 이동하는 "차량 모드", 스포츠로 즐길 수 있는 "스쿠터 모드", 짐을 운반할 때에는"카트 모드", 컴팩트하게 접을 경우에는 "캐리 모드"가 있다.

크기는 길이가 965mm, 440mm이며, 최대 속도는 시속 10km이다. 배터리는 충전식으로, 무게는 30 ~ 40kg이지만, 향후에는 10kg 대 초반이 될 예정이다. 치바공대가 개발한 원전 작업용 원격 이동로봇 사쿠라(SAKURA)의 구동계를 채용하고 있으며, 상당한 파워를 발휘할 수 있다고 한다.

또한 생활에서 보다 안심하고 사용할 수 있도록 전방의 장애물을 감지하여 자동으로 정지하거나 주변 상황에 따라 속도를 줄여주는 '지능화 안전기술' , 각 시스템의 이상을 자동으로 감지하는 '지능화 자기진단 감시기능' 기술 외에도, 각 변형 모드에서의 조종을 지원해 주는 다양한 기능을 갖추고 있다.

주 수요층은 전동 어시스트 자전거, 시니어 카 등의 사용자를 예상하고 있으며, 이 장치를 개발하는데 핵심 역할을 한 치바공대 미래로봇기술 연구센터의 후루타 타카유키 소장은 "ILY-A는 모든 세대, 모든 생활 장면에서 행동 범위를 넓혀주는 '차세대 다리'가 될 것"이라고 말했다.

또한 제품화를 담당한 아이신정기의 에구치 가츠히코 상무는 "5년 이내에 제품화 하고 싶다"고 목표를 말하면서, 가격은 아직 결정되지 않았다면서 "자전거에 100만엔을 쓰는 사람이 있다. 향후 시제품을 거듭 만들어 100만엔에 내놓았으면 좋겠다"고 말했다.

로봇신문사  webmaster@irobotnews.com
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