·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Ãâ½Ã À̾îÁ®½ºÆäÀÎ ±â¾÷ ·Îº¿´Ð(Robotnik), ¡®RB-1¡¯À¸·Î ½ÃÀå°ø·«
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.02.26  11:27:01
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ½ºÆäÀÎ ±â¾÷ÀÎ ·Îº¿´Ð(Robotnik)ÀÌ ‘RB-1’À̶ó´Â ¸íĪÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ ½ÃÀå°ø·«¿¡ ³ª¼³ °ÍÀ̶ó°í õ¸íÇß´Ù.
¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(mobile manipulator)¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿Àü¹®±â¾÷µéÀÇ ½ÅÁ¦Ç°ÀÌ ¼Ó¼Ó Ãâ½ÃµÇ¸é¼­ ½ÃÀå âÃâÀÌ ÀÌ·ïÁö´Â ½Ã±â°¡ ´Ù°¡¿Â °ÍÀ¸·Î Áø´ÜµÇ°í ÀÖ´Ù.

26ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ±Û·Î¹ú½ÃÀåÀ» °Ü³ÉÇؼ­ ¼¼°è À¯¼öÀÇ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Àü¹®±â¾÷µéÀÌ À̵¿½Ä ±¸µ¿±â °³¹ß¿¡ ¼Ó¼Ó ³ª¼­°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ´Ù.

¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ½ÃÀå¿¡¼­ ¼±µµ±â¾÷À¸·Î ³ª¼­°í ÀÖ´Â °÷Àº Æȷκ¸Æ½½º(PAL Robotics)¿Í ÆäÄ¡·Îº¸Æ½½º(Fetch Robotics)À̸ç, ±× µÚ¸¦ À̾ ½ºÆäÀÎ ±â¾÷ÀÎ ·Îº¿´Ð(Robotnik)ÀÌ Ãâ»çÇ¥¸¦ ´øÁö°í ³ª¼¹´Ù.

·Îº¿´ÐÀº ºñ±³Àû Àú·ÅÇÑ °¡°Ý´ëÀÇ ·Îº¿ °³¹ß°ú º¸±Þ¿¡ »ç·ÂÀ» ÁýÁß½ÃÄÑ¿À°í ÀÖÀ¸¸ç, À̹ø¿¡´Â ‘RB-1’À̶ó´Â ¸íĪÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ ½ÃÀå°ø·«¿¡ ³ª¼³ °ÍÀ̶ó°í õ¸íÇß´Ù.

±×·±µ¥ RB-1Àº ÀÏ´Ü ¿Ü¾ç ¸é¿¡¼­´Â ¿©Å¸ °æÀï±â¾÷ Á¦Ç°°ú ºñ±³ÇØ º¼ ¶§ º°´Ù¸¥ Â÷º°¼ºÀÌ ¾ø´Â °ÍÀ¸·Î º¸¿©Áö°í ÀÖ´Ù.

RB-1¿¡ ´ëÇÑ Àü¹®°¡µéÀÇ Æò°¡´Â ±âÁ¸ Á¦Ç°°úÀÇ À¯»ç¼º ¸é¿¡¼­ ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±â´É»ó, ±×¸®°í µðÀÚÀÎ ¸é¿¡¼­ÀÇ µ¿Áú¼ºÀ» ³ÑÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.

±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¸»ÇØ RB-1ÀÇ °Ñ¸ð½ÀÀº Ƽ¾Æ°í(Tiago)¿Í À¯»çÇÏ°í, ¶Ç UBR-1 µî°úµµ ºñ½ÁÇÏ´Ù°í Àü¹®°¡µéÀº ÆòÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÆäÄ¡·Îº¸Æ½½º, Ç÷§Æûº¿(Platformbot) µîÀÌ ³»³õÀº Á¦Ç° »ç¾ç°úµµ ¼­·Î À¯»çÇÑ Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù°í Àü¹®°¡µéÀº ÁöÀûÇÏ°í ÀÖ´Ù.

À̵é Á¦Ç° ¸ðµÎ´Â Á¶Áö¾Æ°ø´ë¿¡¼­ °³¹ßÇØ ³½ ‘EL-E’¶õ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ¾Æ·ù(ä¬×µ)¶ó´Â ÀλóÀ» ¶³Ä¥ ¼ö ¾ø´Ù°í Àü¹®°¡µéÀº Æò°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·± À¯»ç¼º¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í RB-1¸¸ÀÇ Æ¯Â¡ÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. RB-1ÀÇ Æ¯Â¡Àº ¹Ù·Î ´ÙÀ̳»¹Í¼¿ ÇÁ·Î ¼­º¸(Dynamixel Pro servos)°¡ ³»ÀåµÅ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.

RB-1Àº ÀÚÀ¯µµ 7À̸ç, »óÇÏ Á¿ì ȸÀüÀ» ÀÚÀ¯·ÎÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆҾصåÆ¿Æ® Çìµå(pan and tilt head)°¡ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀº 3.5½Ã°£À̸ç, 70cm±îÁö ÆÈÀ» »¸À» ¼ö ÀÖ´Ù. ÆäÀ̷εå´Â 2kgÀ̸ç 40cm Á¤µµ ³ôÀ̱îÁö µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  webmaster@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
4
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
5
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
6
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
7
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
8
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø, 'Æ÷Ç׷κ¿ºñÁî´Ï½ºº£ÀÌ »ýÅ°è Á¶¼º' ¾÷¹« Çù¾à
9
ÀÎÆ©ÀÌƼºê ¼­ÁöÄÃ, ¿ÃÇØ 1ºÐ±â ÀÌÀÍ 53% Áõ°¡
10
¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© ·Îº¸Æ½½º-Å°³í, Àü·«Àû Çù·Â °­È­
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com