|
|
|
¡ã ½ºÆäÀÎ ±â¾÷ÀÎ ·Îº¿´Ð(Robotnik)ÀÌ ‘RB-1’À̶ó´Â ¸íĪÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ ½ÃÀå°ø·«¿¡ ³ª¼³ °ÍÀ̶ó°í õ¸íÇß´Ù. |
¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ(mobile manipulator)¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿Àü¹®±â¾÷µéÀÇ ½ÅÁ¦Ç°ÀÌ ¼Ó¼Ó Ãâ½ÃµÇ¸é¼ ½ÃÀå âÃâÀÌ ÀÌ·ïÁö´Â ½Ã±â°¡ ´Ù°¡¿Â °ÍÀ¸·Î Áø´ÜµÇ°í ÀÖ´Ù.
26ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ±Û·Î¹ú½ÃÀåÀ» °Ü³ÉÇؼ ¼¼°è À¯¼öÀÇ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Àü¹®±â¾÷µéÀÌ À̵¿½Ä ±¸µ¿±â °³¹ß¿¡ ¼Ó¼Ó ³ª¼°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ´Ù.
¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ½ÃÀå¿¡¼ ¼±µµ±â¾÷À¸·Î ³ª¼°í ÀÖ´Â °÷Àº Æȷκ¸Æ½½º(PAL Robotics)¿Í ÆäÄ¡·Îº¸Æ½½º(Fetch Robotics)À̸ç, ±× µÚ¸¦ ÀÌ¾î¼ ½ºÆäÀÎ ±â¾÷ÀÎ ·Îº¿´Ð(Robotnik)ÀÌ Ãâ»çÇ¥¸¦ ´øÁö°í ³ª¼¹´Ù.
·Îº¿´ÐÀº ºñ±³Àû Àú·ÅÇÑ °¡°Ý´ëÀÇ ·Îº¿ °³¹ß°ú º¸±Þ¿¡ »ç·ÂÀ» ÁýÁß½ÃÄÑ¿À°í ÀÖÀ¸¸ç, À̹ø¿¡´Â ‘RB-1’À̶ó´Â ¸íĪÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇØ ½ÃÀå°ø·«¿¡ ³ª¼³ °ÍÀ̶ó°í õ¸íÇß´Ù.
±×·±µ¥ RB-1Àº ÀÏ´Ü ¿Ü¾ç ¸é¿¡¼´Â ¿©Å¸ °æÀï±â¾÷ Á¦Ç°°ú ºñ±³ÇØ º¼ ¶§ º°´Ù¸¥ Â÷º°¼ºÀÌ ¾ø´Â °ÍÀ¸·Î º¸¿©Áö°í ÀÖ´Ù.
RB-1¿¡ ´ëÇÑ Àü¹®°¡µéÀÇ Æò°¡´Â ±âÁ¸ Á¦Ç°°úÀÇ À¯»ç¼º ¸é¿¡¼ ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±â´É»ó, ±×¸®°í µðÀÚÀÎ ¸é¿¡¼ÀÇ µ¿Áú¼ºÀ» ³ÑÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.
±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¸»ÇØ RB-1ÀÇ °Ñ¸ð½ÀÀº Ƽ¾Æ°í(Tiago)¿Í À¯»çÇÏ°í, ¶Ç UBR-1 µî°úµµ ºñ½ÁÇÏ´Ù°í Àü¹®°¡µéÀº ÆòÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÆäÄ¡·Îº¸Æ½½º, Ç÷§Æûº¿(Platformbot) µîÀÌ ³»³õÀº Á¦Ç° »ç¾ç°úµµ ¼·Î À¯»çÇÑ Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù°í Àü¹®°¡µéÀº ÁöÀûÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̵é Á¦Ç° ¸ðµÎ´Â Á¶Áö¾Æ°ø´ë¿¡¼ °³¹ßÇØ ³½ ‘EL-E’¶õ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ¾Æ·ù(ä¬×µ)¶ó´Â ÀλóÀ» ¶³Ä¥ ¼ö ¾ø´Ù°í Àü¹®°¡µéÀº Æò°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·± À¯»ç¼º¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í RB-1¸¸ÀÇ Æ¯Â¡ÀÌ ÀüÇô ¾ø´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. RB-1ÀÇ Æ¯Â¡Àº ¹Ù·Î ´ÙÀ̳»¹Í¼¿ ÇÁ·Î ¼º¸(Dynamixel Pro servos)°¡ ³»ÀåµÅ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.
RB-1Àº ÀÚÀ¯µµ 7À̸ç, »óÇÏ Á¿ì ȸÀüÀ» ÀÚÀ¯·ÎÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆҾصåÆ¿Æ® Çìµå(pan and tilt head)°¡ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀº 3.5½Ã°£À̸ç, 70cm±îÁö ÆÈÀ» »¸À» ¼ö ÀÖ´Ù. ÆäÀ̷εå´Â 2kgÀ̸ç 40cm Á¤µµ ³ôÀ̱îÁö µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. |