|
|
|
¡ã KIST ´ÞŽ»ç¿¬±¸»ç¾÷ÃßÁø´Ü °¼ºÃ¶ ´ÜÀåÀº Áö±¸¿Í ´Ù¸¥ ´ÞÀÇ ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ Ž»ç°¡ °¡´ÉÇÑ ´ÞŽ»ç ·Î¹öÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» °ËÁõ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨°ú ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÎ °íüÀ±È° º£¾î¸µ ½ÃÁ¦Ç°À» °³¹ßÇß´Ù°í 16ÀÏ ¹àÇû´Ù. |
2020³â¿¡ ¿¹Á¤µÈ ´ÞŽ»ç ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ´Þ¿¡ Âø·ú ¿¹Á¤ÀÎ ´ÞŽ»ç ·Î¹ö(rover)ÀÇ ±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨(POC, Proof of Concept)ÀÌ 16ÀÏ °ø°³µÇ¾ú´Ù.
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST, ¿øÀå À̺´±Ç) ´ÞŽ»ç¿¬±¸»ç¾÷ÃßÁø´Ü °¼ºÃ¶ ´ÜÀåÀº Áö±¸¿Í ´Ù¸¥ ´ÞÀÇ ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ Ž»ç°¡ °¡´ÉÇÑ ´ÞŽ»ç ·Î¹öÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» °ËÁõ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨°ú ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÎ °íüÀ±È° º£¾î¸µ ½ÃÁ¦Ç°À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ´ÞÀº Áö¸éÀÌ ¿ïÅüºÒÅüÇÏ°í ³·°ú ¹ãÀÇ ¿ÂµµÂ÷ÀÌ°¡ 300µµ(-170µµ~+130µµ)¿¡ À̸£´Âµ¥´Ù, °íÁø°ø »óÅÂÀÎ ±ØÇÑ È¯°æÀÌ´Ù.
KIST°¡ À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ½ÃÇè¿ë ·Î¹ö´Â ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æ¿¡¼ Ž»ç¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Î¹öÀÇ ±âº» ¼º´ÉÀ» °ËÁõÇϱâ À§ÇÑ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. À̳¯ °ø°³µÈ KIST ·Î¹ö´Â ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкο¡¼ ÁÖ°üÇÏ´Â Ã⿬¿¬ Çù·Â À¶ÇÕ¿¬±¸»ç¾÷ÀÎ “´ÞŽ»ç ·Î¹ö ±â¹Ý¿¬±¸” °úÁ¦ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î¼ °³¹ßµÈ °ÍÀÌ´Ù.
±× µ¿¾È ¹Ì±¹À» Áß½ÉÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾î »ç¿ë ÁßÀÎ ¹«ÀΠŽ»ç ·Î¹ö´Â ºñ±³Àû ¿Âµµ º¯È°¡ Àû°í, ´ë±âÃþÀÌ Á¸ÀçÇÏ¿© ´Þº¸´Ù ¹æ»ç¼± ¿µÇâÀÌ ¾àÇÑ È¼ºÀÇ È¯°æÀ» °¨¾ÈÇÏ¿© °³¹ßµÇ¾ú´Ù. ´ÞŽ»ç ·Î¹öÀÇ ±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨Àº ȼºº¸´Ù ±ØÇÑ È¯°æÀÎ ´ÞÀÇ Á¶°ÇÀ» Áö»ó¿¡¼ ´Ù¾çÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í, Áö¼ÓÀûÀÎ ÁÖÇà ¹× Å½»ç ½ÃÇèÀ» ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ´ÞŽ»ç ·Î¹öÀÇ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ±âÃÊ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÇ¾ú´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ´Þ Ç¥¸é°ú °°Àº ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ Å½»ç¸¦ À§ÇØ ÇèÇÑ ÁöÇü¿¡¼ÀÇ ÁÖÇà ´É·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª°í, ´Þ Ç¥¸éÀÇ ±Ø°í/±ØÀú¿Â ȯ°æ(-170µµ~+130µµ)¿¡¼ µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¿Á¦¾î°¡ ¿ëÀÌÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ·Î¹ö¸¦ Á¦ÀÛÇϴµ¥ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß¾ú´Ù. ´ÞŽ»ç ·Î¹ö ±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨Àº ¿©¼¸ °³ÀÇ ÈÙÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ÈÁ¤µÈ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϸç, µÎ °³·Î ºÐ¸®µÈ ¸öü°¡ üÀÎ ÇüÅ·Π¿¬°áµÇ¾î ÀÖ¾î ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ´ÞÀÇ ÁöÇü¿¡¼µµ Áö¸é°ú Á¢ÃËÀ» Àß À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¾ÈÁ¤µÇ°Ô ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Î¹öÀÇ ¼³°è´Â KIST¿¡¼ °³¹ßµÇ¾î ½Ç¿ëÈµÈ À§ÇèÀÛ¾÷·Îº¿ ·ÓÇØÁî(ROBHAZ)ÀÇ ¼öµ¿Çü ´õºíÆ®·¢ ¼³°è(passive double-track mechanism)¸¦ ÀÀ¿ëÇÑ °ÍÀ¸·Î, Çѱ¹ °íÀ¯ÀÇ ¿ìÁÖŽ»ç ·Î¹ö ¼³°è¾ÈÀ» µµÃâÇß´Ù´Â µ¥ ÀÇÀÇ°¡ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã »çÁøÀº ´ÞŽ»ç ·Î¹ö°¡ Áö±¸¸¦ ¹Ù¶óº¸¸ç ¼ ÀÖ´Â Àå¸éÀ» ¿¬ÃâÇØ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. |
¿¬±¸ÆÀÀº ´Þ Ç¥¸éÀÇ ±ØÀú¿Â/±Ø°í¿Â ȯ°æ ¹× °í¹æ»ç¼± ȯ°æ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï, ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀÎ ¸ðÅÍ¿Í Á¦¾î±â¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÇϳªÀÇ ´ÜÀÏ ¸öü·Î Á¦ÀÛÇÏ¿© ¹èÄ¡ÇØ, ³»ºÎ ¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ ÃÖ´ëÇÑ °£´ÜÇϸ鼵µ È¿°úÀûÀ¸·Î ¿î¿ëµÇµµ·Ï Çß´Ù. ¶ÇÇÑ Áø°øµµ°¡ ³ôÀº ´Þ ȯ°æÀ» °í·ÁÇÏ¿© °íü À±È°Á¦¸¦ Àû¿ëÇÑ ·Î¹ö¿ë º£¾î¸µÀÇ ¼³°è·Á¦ÀÛ ¹× ¹Ú¸· ÄÚÆà ±â¼úÀ» ÇÔ²² °³¹ßÇÏ¿© ´ÞŽ»ç ·Î¹ö ±¸µ¿ºÎ °³¹ß¿¡ ÇÙ½ÉÀÌ µÇ´Â ¿ìÁÖȯ°æ À±È° ±â¼úÀ» È®º¸Çß´Ù. Áø°øÀÇ È¯°æ¿¡¼´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ¾×ü À±È°Á¦°¡ µé¾î°£ º£¾î¸µÀÇ È°¿ëÀÌ ¿øõÀûÀ¸·Î ºÒ°¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ °íü À±È°Á¦´Â ¿ìÁÖ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀ» À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ÇÙ½É ±â¼úÀÌ´Ù.
ÇÑÆí, ´ÞŽ»ç¼±¿¡ Å¿öÁú ÃÖÁ¾ ·Î¹öÀÇ ¹«°Ô°¡ 20kg ¼öÁØÀ̱⠶§¹®¿¡, žÀç ¿¹Á¤ ÀåºñÀÇ ¹«°Ô ¾à7kg¸¦ °¨¾ÈÇÏ¿© ÇöÀç °³¹ßµÈ ·Î¹öÀÇ ¹«°Ô´Â 13kg·Î °³¹ßµÇ¾ú´Ù. ·Î¹öÀÇ Å©±â´Â 500mm x 700mm x 250mm, µîÆÇ°¢ 30µµ, ÃÖ´ë À̵¿¼Óµµ´Â 4cm/sec ÀÌ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿î¿ëµÇ´Â ´ÞŽ»ç ·Î¹ö±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨ ½ÃÁ¦Ç°ÀÇ °³¹ß ±â¼ú°ú °íü À±È°Á¦ º£¾î¸µ ±â¼úÀº ±¹¹æ, ±ØÁöȯ°æ, »çȸ ¾ÈÀü ¹× À§Çè ÀÛ¾÷ ·Îº¿¿¡ Àü¼öµÇ¾î Á÷Á¢ È°¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ½Ç»ýÈ°¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ·Îº¿ÀÇ ¼º´É°³¼±¿¡µµ ÀÏÁ¶ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÈ´Ù.
·Î¹ö ±â¼ú°ËÁõ¸ðµ¨ °³¹ßÀÇ ¿¬±¸Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ÀÌ¿ì¼· ¹Ú»ç´Â “À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ½ÃÁ¦Ç°Àº Çѱ¹Çü ´ÞŽ»ç ·Î¹öÀÇ °³¹ßÀ» À§ÇÑ Ãʱ⠸ðµ¨ÀÌÁö¸¸, Áö±Ý±îÁö ÃàÀûµÈ ´ëÇѹα¹ÀÇ ÇÊµå ·Îº¿ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ºü¸¥ ½Ã°£ ¾È¿¡ Çѱ¹ °íÀ¯ÀÇ ±ØÇÑȯ°æ ·Îº¿ ±â¼ú·Î ¿ù¸é(êÅØü)À» ´Ù´Ï¸é¼ Ž»ç¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ·Î¹ö °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇÒ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
º» ¿¬±¸´Â ¹Ì·¡ºÎ¿¡¼ ÁÖ°üÇÏ´Â Ã⿬¿¬ Çù·Â À¶ÇÕ¿¬±¸»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¼öÇàµÈ ´ÞŽ»ç ·Î¹ö ±â¹Ý ¿¬±¸°úÁ¦ÀÇ °á°ú¹°·Î¼, ´ÞŽ»ç ·Î¹öºÐ¾ßÀÇ À¶ÇÕ¿¬±¸¿¡´Â KIST¸¦ ºñ·ÔÇÏ¿© Ç׿쿬, »ý±â¿ø, °Ç¼³¿¬, Àç·á¿¬, ÀÚµ¿Â÷ºÎÇ°¿¬±¸¿ø 6°³ ±â°üÀÌ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|