|
|
|
¡ã ±×·¡´¼·Îº¿ |
Ú¸½ÃÄ«°í´ë¿Í Àϸ®³ëÀÌ°ø´ë(Illinois Institute of Technology) °øµ¿ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ´Ù¾çÇÑ È¯°æÀ» Ž»öÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ¹°¸®Àû ÇüŸ¦ ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¸ðµâ½Ä ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ‘±×·¡´¼·Îº¿’(Granulobot)À» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ Áö³ 19ÀÏ º¸µµÇß´Ù. ¸ð·¡´õ¹Ì³ª °î¹° ó·³ À¯¿¬ÇÑ È帧À» °®°í ¿òÁ÷ÀÌÁö¸¸ µüµüÇÑ Æ¯¼ºµµ Áö³æ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ³í¹®(Á¦¸ñ:A self-organizing robotic aggregate using solid and liquid-like collective states)¿¡¼ ÀÌ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀÌ »õ¶¼, ¹°°í±â¶¼ µîÀÇ ±ºÁý Çൿ, ºÎµå·´°Ô ÀûÀÀÇϴ Ư¼ºÀ» Áö´Ñ ¸ð·¡´õ¹Ì, °î¹° µîÀ¸·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¾ò¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “½Åü Á¶Á÷ ³» ¼¼Æ÷µéÀ̳ª »õµéÀÌ ºùºùµµ´Â Çൿ°ú À¯»çÇÏ°Ô, ½º½º·Î Á¶Á÷ÈÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °ú¸³ ÀÀÁýü(granular aggregates)¿Í °°Àº µ¶Æ¯ÇÑ Æ¯¼ºÀ» Áö´Ñ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÔÀ¸·Î½á ¸ðµâÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »õ·Î¿î 'Áö´É' ÇüŸ¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Á©, °î¹° ¹× Á¡Åº¼º ¹°Áú µî ºÎµå·¯¿î ¹°ÁúÀÇ ‘ÀÚ±â Á¶Á÷Àû’(self-organization) Ư¼º¿¡ ±íÀº °ü½ÉÀ» °®°í, ÀÚ¿¬¿¡¼ ÆÐÅÏÀÌ ¾î¶»°Ô ³ªÅ¸³ª´ÂÁö ¼ö³â µ¿¾È ¿¬±¸ÇØ ¿Ô´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº "±×·¡´¼·Îº¿ÀÇ ¼³°è´Â °ú¸³ Àç·á µî ºÎµå·¯¿î ¹°ÁúÀÇ ÀûÀÀ·ÂÀÌ ³ôÀº Ư¼º(¾×ü ¶Ç´Â °íü ¹ÝÀÀ)À» È°¿ëÇØ ‘ÀÚ±â Á¶Á÷ ¿ø¸®’(self-organization principles)¿Í °áÇÕÇÏ´Â ÀϹÝÀûÀÎ Á¦¾î Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» º¸¿©Áشٓ°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ±×·¡´¼·Îº¿ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·ΠÁ¶Á÷ÈÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À |
¿¬±¸ÆÀÀº ±â°èÇнÀ(¸Ó½Å·¯´×)°ú µðÁöÅÐ °è»êÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¹°¸®Àû ¿ø¸®·ÎºÎÅÍ Áö´ÉÀ» À̲ø¾î³»´Â ‘Áö´ÉÀû’ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ³ë·ÂÇØ ¿Ô´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛµéÀº ±â°èÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò°ú º¹ÀâÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬»ê ¹æ½Äº¸´Ù ´õ ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ¿Í ´õ ±ä ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀ» º¸ÀδÙ.
¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼³°èÇÑ ±×·¡´¼·Îº¿Àº ¼·Î¿¡°Ô ÈûÀ» °¡ÇÔÀ¸·Î½á °áÇÕÇÏ°í, ºÐ¸®Çϸç, ¼·Î ´Ù¸¥ ±¸Á¶¹°À» »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÛÀº ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿µéÀÇ ÀÚ±â Á¶Á÷È ´É·ÂÀº ¾×ü³ª °íü ¹°Áúó·³ ·Îº¿µéÀÌ °è¼Ó ÀûÀÀÇÏ°í º¯ÇüÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. |