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美 애니웨어로보틱스, '모덱스 2024'서 하차 작업용 픽스모 로봇 출시컨베이어 벨트에 부착된 수직리프트와 로봇으로 구성···시간당 최대 1000 박스 처리
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승인 2024.03.08  15:41:19
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▲애니웨어로보틱스가 트레일러에서 상자 하차 능력을 최대 2배로 높여주는 최신 로봇을 11일 개막되는 모덱스 2024에 출품할 예정이다. (사진=애니웨어로보틱스)

미국 애니웨어로보틱스가 컨테이너 물품 하차 처리량을 더욱 늘리는 새로운 기능의 픽스모 로봇 신제품을 개발, 11일(현지 시각)부터 13일까지 나흘간 애틀란타 조지아 월드 콩그레스 센터에서 열리는 '모덱스 2024(MODEX 2024)'에서 공개한다고 발표했다.

특허 출원된 이 추가 기능 하드웨어(HW)는 컨테이터에 접속한 상자 하역용 컨베이어 벨트와 이에 부착된 수직리프트에 부착된 픽스모로 구성된다.

통합 픽스모 소프트웨어(SW)는 컨테이너 안에 있는 상자들의 다양한 높이를 빠르게 처리한 다음 추가된 컨베이어를 이 위치의 위아래로 움직이도록 제어함으로써 로봇팔이 물품상자를 하차에 적합하게 맞춘다. 이 추가 기능은 최소한의 추가 비용으로 하차 효율, 무게 능력, 신뢰성을 향상시킨다.

픽스모 로봇 팔이 더 이상 컨베이어로 ‘회전 및 배치’하지 않고 컨베이어로 ‘끌기’만 하면 되기 때문에 각 박스를 내리기 위해 로봇팔이 이동해야 하는 거리를 최소화할 수 있다. 이 동작상의 변화는 처리량을 크게 향상시킨다.

이 움직임 변화에 따라 픽스모 처리량은 시간당 최대 1000박스까지 2배로 증가하고, 컨베이어의 지지로 솔루션의 무게 용량은 업계 최고 수준인 65파운드(약 29.5kg)로 늘어난다.

매년 약 2800만 개의 컨테이너가 하역이 필요한 내용물(보통 상자)을 싣고 미국으로 들어온다. 이 다용도 이동식 로봇 ‘픽스모’는 사람이 할 수 있는 것보다 더 안전하고, 비용 효율적이며, 신뢰할 수 있고, 신속하게 컨테이너와 트럭에 담긴 상자를 관련된 손상없이 자율적으로 내리게 된다.

토머스 탕 애니웨어로보틱스 최고경영자(CEO)이자 공동창업자는 “다재다능한 픽스모는 다양한 응용에 쉽게 연결하고, 전원을 공급하고, 다른 응용을 위한 추가 기능을 가능하게 할 수 있다. 이것은 미래에 다양한 창고 응용에 대한 증가하는 기능을 제공하도록 돕는 우리 계획의 모든 부분이다”라고 말했다.

◆픽스모, 다양한 물류 시설에 이상적으로 설계되다

픽스모 로봇은 환적 시설, 크로스 도크, 제3자 물류공급자(3PL), 물류 센터 및 전자상거래 주문품처리(풀필먼트) 창고에서 하역하는 데 이상적이다. 이 로봇 설치는 수 일 이내에 이뤄지며 향상된 운영 효율성과 예측 가능성을 제공한다.

픽스모는 자율이동로봇(AMR) 기반, 6자유도 협동로봇, 상자 취급을 위해 설계된 진공 구동 엔드 이펙터, AI 기반 지각 및 모션 계획 시스템을 결합했다.

이 로봇 설치시 장점은 창고 환경에 배치하기 위해 비용이 많이 드는 SW 통합이나 인프라 변경이 필요없다는 점이다.

픽스모 로봇은 창고 팔레트의 공간을 가진 이동식 기반으로 어떤 방향으로도 움직일 수 있어 컨테이너 안팎에서 로봇 팔을 위한 최상의 취급 자세를 만들 수 있다. 픽스모는 최신 인식 알고리즘, 학습 기반 모션 계획, AI 훈련을 위한 최첨단 데이터 생성 파이프라인을 결합한 첨단 AI SW 스택을 기반으로 구축된다.

애니웨어로보틱스는 현재 트럭 하역에 대한 방대한 요구에 초점을 맞추고 있지만, 픽스모 로봇의 유연한 폼 팩터는 미래에 (무선 업데이트를 통한 추가 애플리케이션 SW로) 창고 내의 다양한 다른 작업에도 로봇을 사용할 수 있음을 의미한다.

이러한 기능에는 팔레타이징, 디팔레타이징, 상자 픽킹, 컨테이너 적재 및 기타 작업이 포함될 수 있으며, 이는 이 로봇에 대한 투자수익률(ROI)을 더욱 향상시킬 것이다.

◆픽스모 판매 시점은

픽스모의 상업용 버전은 올해 여름 출시될 예정이다. 직접 구매, 또는 로봇서비스(RaaS) 방식으로 출시될 예정이어서 픽스모를 사용하는 기업들은 사업 성장에 따라 쉽게 확장할 수 있다. 추가 언로딩 기능은 3분기에 출시될 예정이다.

애니웨어로보틱스는 물류 작업의 번거로움을 덜어준다. 이 회사는 로봇이 트럭에서 상자를 내리는 작업자의 무거운 부담을 덜어주는 방법이라고 생각한다. 이 회사는 컨테이너와 트럭에서 상자를 더 안전하고 비용 효율적이며 안정적이며 신속하게 자율적으로 내리는 다용도 AI 기반 이동로봇을 제공한다. 애니웨어로보틱스는 지난해 1월 4명의 AI 및 로봇 산업 베테랑이 창업한 회사로 캘리포니아 프레몬트에 본사를 두고 있다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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