|
|
|
¡ã 6ÀÏ ºÎ»ê º¤½ºÄÚ¿¡¼ °³¸·ÇÑ ‘2004 µå·Ð¼î’ ½Ã¿¡¶óº£À̽º ºÎ½º¿¡¼ ÀÓÁ÷¿øµéÀÌ ¹æ¹®°´µé¿¡°Ô ½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
µå·Ð ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ½Ã¿¡¶óº£À̽º(´ëÇ¥ ±è¼ÛÇö)°¡ ½ÃÆÇ ÁßÀÎ µå·ÐÀ» ¿ø°Ý Á¦¾î·Î ÀÚÀ²ºñÇà ½ÃÅ°´Â »ó¿ë µå·Ð ¿¬µ¿½Ã½ºÅÛ ‘½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî(SIRIUS-Enterprise)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±âÁ¸¿¡ ±¸¸ÅÇÑ µå·ÐÀ» ±×´ë·Î È°¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, ±â¾÷ÀÇ ºñ¿ë ºÎ´ãÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾î¼ ±¹³»´Â ¹°·Ð ÇؿܽÃÀå ÁøÃâÀÌ ±â´ëµÈ´Ù. ½Ã¿¡¶óº£À̽º´Â ½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁ 6ÀÏ ºÎ»ê º¤½ºÄÚ¿¡¼ °³¸·ÇÑ ‘µå·Ð¼î 2024’¿¡¼ °ø°³Çß´Ù.
½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî´Â ½Ã¿¡¶óº£À̽º°¡ Áö³ÇØ ¸» »ó¿ëÈÇÑ ½Ã¼³¹° Á¡°Ë ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ Áö´ÉÈ Ç÷§ÆûÀÎ ½Ã¸®¿ì½º(SIRIUS)ÀÇ ÈÄ¼Ó ¼ºñ½º ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. ½Ã¸®¿ì½º´Â ¶óÀÌ´Ù¸¦ È°¿ëÇØ ¿Ïº®ÇÑ 3D¸ÊÀ» ±¸ÇöÇØ µå·ÐÀÇ ·¹º§4 ÀÚÀ²ºñÇàÀ» ±¸ÇöÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡(GPS) ½ÅÈ£¸¦ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ó¿ë µå·ÐÀ» ½Ã¸®¿ì½ºÀÇ 3D ¸Ê¿¡ À§Ä¡ ¹× ¹æÇâÀ» µ¿±âȽÃÄ×´Ù. ½Ã¿¡¶óº£À̽º´Â À̸¦ À§ÇØ ‘ÀÌ´Ï¼È ·ÎÄø®Á¦À̼Ç(Initial Localization)’À̶ó´Â µ¶ÀÚ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. µ¿±âÈµÈ µå·ÐÀº ½Ã¸®¿ì½º µå·Ð°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ‘½Ã¸®¿ì½º À¥(SIRIUS-Web)’À» ÅëÇØ ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚÀ²ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî °³³äÀ» ±¸ÇöÇÑ À̹ÌÁö. ½Ã¸®¿ì½º´Â ¿ø°ÝÀ¸·Î ´Ù¼öÀÇ µå·ÐÀ» µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (À̹ÌÁö=½Ã¿¡¶óº£À̽º) |
½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî´Â ÃÖ±Ù °Ç¼³»ç ±â¼ú°ËÁõ(PoC)À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇϸç, ½ÃÀ强À» È®ÀÎÇß´Ù. ÇöÀç´Â ÇȽºÈ£Å©(PixHawk) ºñÇàÄÁÆ®·Ñ·¯(FC) °è¿ µå·Ð°ú ÆзÔ(Parrot) µå·Ð¿¡ Àû¿ëÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, À̸£¸é »ó¹Ý±â¿¡ DJI¸¦ Æ÷ÇÔ ±¹³»¿¡¼ »ó¿ëÈµÈ ´ëºÎºÐÀÇ µå·Ð¿¡ Àû¿ëÇÑ´Ù.
½Ã¿¡¶óº£À̽º´Â Æ÷Ç×°ø´ë Ãâ½Å 3ÀÎÀÌ ÁÖÃàÀ¸·Î 2019³â ¼³¸³µÇ¾ú´Ù. À۳⠸» »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÇÑ ½Ã¸®¿ì½º·Î ±¹Åä±³ÅëºÎÀÇ ‘½º¸¶Æ®°Ç¼³ °¼Ò±â¾÷’À¸·Î ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ½Ã¸®¿ì½º´Â ±¹³» ÃÖÃÊ·Î Á¿ì·Î ȸÀüÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù¸¦ µ¿½Ã¿¡ »óÇϷΠȸÀü½ÃÄÑ ¿Ïº®ÇÑ 3D ¸ÅÇÎ ±â¹ÝÀÇ ·¹º§4 µå·Ð ÀÚÀ²ºñÇàÀ» ±¸ÇöÇÑ ¼ºñ½ºÀÌÀÚ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.
±è¼ÛÇö ½Ã¿¡¶óº£À̽º ´ëÇ¥´Â “¸¹Àº ±â¾÷µéÀÌ ÀÌ¹Ì ±¸¸ÅÇÑ µå·ÐÀ» È°¿ëÇϱ⸦ ¿øÇÏ°í ÀÖ¾î ½Ã¸®¿ì½º ¼ºñ½ºÀÇ ¹ü¿ë¼ºÀ» °ÈÇÑ ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁ °³¹ßÇß´Ù”¸ç, “±¹³»´Â ¹°·Ð ÇØ¿Ü¿¡¼ º°µµÀÇ ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀ» ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ »ó´çÇÑ ¼öÃâ È¿°ú¸¦ °ÅµÑ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù”°í ¹àÇû´Ù. |