·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > µå·Ð
½Ã¿¡¶óº£À̽º, »ó¿ë µå·Ð ¿¬µ¿½Ã½ºÅÛ '½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî' °³¹ßºÎ»ê º¤½ºÄÚ ¡®µå·Ð¼î 2024¡¯¿¡¼­ °ø°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2024.03.06  14:28:40
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã 6ÀÏ ºÎ»ê º¤½ºÄÚ¿¡¼­ °³¸·ÇÑ ‘2004 µå·Ð¼î’ ½Ã¿¡¶óº£À̽º ºÎ½º¿¡¼­ ÀÓÁ÷¿øµéÀÌ ¹æ¹®°´µé¿¡°Ô ½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

µå·Ð ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ½Ã¿¡¶óº£À̽º(´ëÇ¥ ±è¼ÛÇö)°¡ ½ÃÆÇ ÁßÀÎ µå·ÐÀ» ¿ø°Ý Á¦¾î·Î ÀÚÀ²ºñÇà ½ÃÅ°´Â »ó¿ë µå·Ð ¿¬µ¿½Ã½ºÅÛ ‘½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî(SIRIUS-Enterprise)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±âÁ¸¿¡ ±¸¸ÅÇÑ µå·ÐÀ» ±×´ë·Î È°¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, ±â¾÷ÀÇ ºñ¿ë ºÎ´ãÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö À־ ±¹³»´Â ¹°·Ð ÇؿܽÃÀå ÁøÃâÀÌ ±â´ëµÈ´Ù. ½Ã¿¡¶óº£À̽º´Â ½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁ 6ÀÏ ºÎ»ê º¤½ºÄÚ¿¡¼­ °³¸·ÇÑ ‘µå·Ð¼î 2024’¿¡¼­ °ø°³Çß´Ù.

½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî´Â ½Ã¿¡¶óº£À̽º°¡ Áö³­ÇØ ¸» »ó¿ëÈ­ÇÑ ½Ã¼³¹° Á¡°Ë ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ Áö´ÉÈ­ Ç÷§ÆûÀÎ ½Ã¸®¿ì½º(SIRIUS)ÀÇ ÈÄ¼Ó ¼­ºñ½º ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. ½Ã¸®¿ì½º´Â ¶óÀÌ´Ù¸¦ È°¿ëÇØ ¿Ïº®ÇÑ 3D¸ÊÀ» ±¸ÇöÇØ µå·ÐÀÇ ·¹º§4 ÀÚÀ²ºñÇàÀ» ±¸ÇöÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡(GPS) ½ÅÈ£¸¦ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ó¿ë µå·ÐÀ» ½Ã¸®¿ì½ºÀÇ 3D ¸Ê¿¡ À§Ä¡ ¹× ¹æÇâÀ» µ¿±âÈ­½ÃÄ×´Ù. ½Ã¿¡¶óº£À̽º´Â À̸¦ À§ÇØ ‘ÀÌ´Ï¼È ·ÎÄø®Á¦À̼Ç(Initial Localization)’À̶ó´Â µ¶ÀÚ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. µ¿±âÈ­µÈ µå·ÐÀº ½Ã¸®¿ì½º µå·Ð°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ‘½Ã¸®¿ì½º À¥(SIRIUS-Web)’À» ÅëÇØ ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚÀ²ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

¡ã ½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî °³³äÀ» ±¸ÇöÇÑ À̹ÌÁö. ½Ã¸®¿ì½º´Â ¿ø°ÝÀ¸·Î ´Ù¼öÀÇ µå·ÐÀ» µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (À̹ÌÁö=½Ã¿¡¶óº£À̽º)

½Ã¸®¿ì½º ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁî´Â ÃÖ±Ù °Ç¼³»ç ±â¼ú°ËÁõ(PoC)À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇϸç, ½ÃÀ强À» È®ÀÎÇß´Ù. ÇöÀç´Â ÇȽºÈ£Å©(PixHawk) ºñÇàÄÁÆ®·Ñ·¯(FC) °è¿­ µå·Ð°ú ÆзÔ(Parrot) µå·Ð¿¡ Àû¿ëÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, À̸£¸é »ó¹Ý±â¿¡ DJI¸¦ Æ÷ÇÔ ±¹³»¿¡¼­ »ó¿ëÈ­µÈ ´ëºÎºÐÀÇ µå·Ð¿¡ Àû¿ëÇÑ´Ù.

½Ã¿¡¶óº£À̽º´Â Æ÷Ç×°ø´ë Ãâ½Å 3ÀÎÀÌ ÁÖÃàÀ¸·Î 2019³â ¼³¸³µÇ¾ú´Ù. À۳⠸» »ó¿ëÈ­¿¡ ¼º°øÇÑ ½Ã¸®¿ì½º·Î ±¹Åä±³ÅëºÎÀÇ ‘½º¸¶Æ®°Ç¼³ °­¼Ò±â¾÷’À¸·Î ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ½Ã¸®¿ì½º´Â ±¹³» ÃÖÃÊ·Î Á¿ì·Î ȸÀüÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù¸¦ µ¿½Ã¿¡ »óÇϷΠȸÀü½ÃÄÑ ¿Ïº®ÇÑ 3D ¸ÅÇÎ ±â¹ÝÀÇ ·¹º§4 µå·Ð ÀÚÀ²ºñÇàÀ» ±¸ÇöÇÑ ¼­ºñ½ºÀÌÀÚ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.

±è¼ÛÇö ½Ã¿¡¶óº£À̽º ´ëÇ¥´Â “¸¹Àº ±â¾÷µéÀÌ ÀÌ¹Ì ±¸¸ÅÇÑ µå·ÐÀ» È°¿ëÇϱ⸦ ¿øÇÏ°í ÀÖ¾î ½Ã¸®¿ì½º ¼­ºñ½ºÀÇ ¹ü¿ë¼ºÀ» °­È­ÇÑ ¿£ÅÍÇÁ¶óÀÌÁ °³¹ßÇß´Ù”¸ç, “±¹³»´Â ¹°·Ð ÇØ¿Ü¿¡¼­ º°µµÀÇ ÀÎÁõÀ» ¹ÞÀ» ÇÊ¿ä°¡ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ »ó´çÇÑ ¼öÃâ È¿°ú¸¦ °ÅµÑ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com