|
|
|
¡ã Æ®À©À» Âø¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À |
ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿ø(IIT·Italian Institute of Technology)°ú ÀÌÅ»¸®¾Æ »ê¾÷ÀçÇغ¸Çè°ø»ç(INAIL) »êÇÏ º¸Ã¶¼¾ÅÍ°¡ °øµ¿ ¼³¸³ÇÑ ‘¸®ÇÝ Å×Å©³î·ÎÁö½º ·¦’ÀÌ ÇÏÁö ÀçÈ°¿ë ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ ‘Æ®À©’(TWIN)À» °³¹ßÇß´Ù°í ÃÖ±Ù ¹àÇû´Ù.
¸®ÇÝ Å×Å©³î·ÎÁö½º ·¦Àº ÃÖ±Ù ¹Ð¶ó³ë °úÇбâ¼ú¹Ú¹°°ü¿¡¼ ¿¸° ±âÀÚȸ°ß¿¡¼ Æ®À© ½ÃÁ¦Ç° ½Ã¿¬È¸¸¦ °¡Á³´Ù. ¸®ÇÝÀº Áö³ 2013³âºÎÅÍ ½Åü Àå¾Ö°¡ Àִ ȯÀÚ¸¦ À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÌ¸ç ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¿Ü°ñ°Ý ¼Ö·ç¼Ç °³¹ßÀ» ÃßÁøÇØ¿Ô´Ù.
|
|
|
¡ã Æ®À© Âø¿ëÀÚ´Â Å©·¯Ä¡ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ¶È¹Ù·Î °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. |
¸ðÅ͸¦ žÀçÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ Æ®À©Àº Âø¿ëÀÚÀÇ ½ÅüÀû ´É·ÂÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À¸·Î, ô¼ö ¼Õ»ó µîÀÇ ¿øÀÎÀ¸·Î ÇÏÁö ¿îµ¿ ´É·ÂÀÌ °¨¼ÒÇϰųª ½ÉÁö¾î ¿îµ¿ ´É·ÂÀÌ ¾ø´Â »ç¶÷µµ ¶È¹Ù·Î ¼ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ°í, Å©·¯Ä¡(¸ñ¹ß) ¶Ç´Â º¸Çà±âÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ °È°Å³ª ¾ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
Æ®À©Àº ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý µî °æ·® ¼ÒÀç·Î Á¦À۵ǾúÀ¸¸ç ¸ðµâ½Ä ºÎÇ°À¸·Î ±¸¼ºµÅ »ç¿ë¼ºÀÌ ³ô°í ¿î¹ÝÀÌ ¿ëÀÌÇϴٴ Ư¡À» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù. ´ëÅð°ñ°ú °æ°ñÀÇ ³ôÀÌ¿¡ ¹èÄ¡µÈ ¸Á¿ø ¸µÅ©(telescopic links)¸¦ ÅëÇØ È¯ÀÚÀÇ ½ÅüÀû Ư¼º¿¡ µû¶ó ±¸Á¶¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹ß¸ñ°ú ¹ß ÁöÁö´ë´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ÀÎü°øÇп¡ ¸Â°Ô ´Ù¾çÇÑ Å©±â·Î Á¦°øµÈ´Ù. Æ®À©ÀÇ ÀÛµ¿ ¸ðµåµµ ȯÀÚ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Âø¿ëÀÚÀÇ ¿îµ¿ °áÇÌ Á¤µµ, ƯÈ÷ ÀÚÀ² º¸Çà ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
¹°¸®Ä¡·á»ç µî ¿î¿µÀÚ´Â ÅÂºí¸´¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» È°¿ëÇØ Æ®À©À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ¿Ü°ñ°ÝÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µ¿ÀÛÀÇ ¿îµ¿ÇÐÀû ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í, ¿©·¯ ´Ü°è ½ÇÇà ¸ðµå Áß¿¡¼ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Æ®À©Àº ¿îµ¿ ±â´ÉÀÌ ¾ø´Â ȯÀÚ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ 'º¸Çà ¸ðµå’(Walk mode), ÇÏÁö ¿îµ¿ ±â´ÉÀÇ ÀϺΠÀå¾Ö¸¦ °¡Áø ȯÀÚ¸¦ À§ÇÑ 'ÀçÈÆ·Ã ¸ðµå’(Retrain mode), µÎ ´Ù¸®¿¡ »óÀÌÇÑ ºÎºÐÀû Àå¾Ö ¶Ç´Â ¿îµ¿ ´É·ÂÀ» °®°í Àִ ȯÀÚ¸¦ À§ÇÑ ‘Æ®À©ÄÉ¾î ¸ðµå’(TwinCare mode) µî 3°¡Áö ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
Æ®À©¿¡ ³»ÀåµÈ ¸ðÅÍ´Â ¹«¸°ú °í°üÀýÀ» È°¼ºÈ½ÃÄÑ È¯ÀÚÀÇ º¸Çà Æø, º¸Çà À¯Çü, º¸Çà ¼Óµµ µî¿¡ ¸ÂÃç µ¿ÀÛ ÆÐÅÏÀ» ºÎ¿©ÇÑ´Ù. ¹èÅ͸®ÀÇ ¼ö¸íÀº ¾à 4½Ã°£À̸ç ÃæÀüÇÏ´Â µ¥ 1½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù.
¸®ÇÝ Å×Å©³î·ÎÁö½º ·¦Àº ÇâÈÄ »ê¾÷ü¿Í Çù·ÂÇØ Æ®À©ÀÇ CE ¸¶Å© ȹµæÀ» ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ÇâÈÄ ½É°¢ÇÑ ºÎ»óÀ» ÀÔÀº Âø¿ëÀÚµéÀÌ »çȸÀû ¶Ç´Â ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ÀçÈ°ÇÏ´Â µ¥ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. |