엔젤로보틱스는 21일부터 24일까지 나흘간 강원도 휘닉스 평창에서 개최되는 ‘제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)’에서 로봇부품 브랜드 ‘엔젤키트(angel KIT)’를 선보인다.

엔젤키트는 엔젤로보틱스가 창업이후 지금까지 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 다져온 구동기와 제어 기술을 바탕으로, 완성로봇 제품이 아닌 부품과 모듈 단위에서 제품화한 서브 브랜드다. 힘 제어를 기반으로 하는 최신 로봇 연구개발 트렌드에 부합하도록 기능을 개발해왔다.

주요 제품으로는 구동기, 모터 드라이버, 관성 측정 모듈 등이 있고, 이들을 교육용으로 활용할 수 있도록 패키징 한 ‘로봇제어 실험장치’가 있다. 이로써 완성로봇 제조사는 로봇 제품을 개발할 수 있고, 대학 등 교육기관에서는 각종 실험실습 교재로서 활용할 수 있다.

▲ 로봇제어 실험장치

구동기와 모터 드라이버에는 정밀한 힘 제어를 고려한 기계 설계 및 제어 알고리즘이 적용되었다. CAN통신을 기반으로 모듈 간 호환성이 뛰어나서, 빠르고 효율적으로 새로운 로봇 솔루션을 개발할 수 있도록 지원한다.

▲ 구동기

▲ 모터 드라이버

▲ 스마트구동기

▲ 관성 측정 모듈(IM10)

엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇 제품을 개발하여 판매하는 과정에서 해외에서 수입해 사용하는 부품들의 수급 문제와 납기 및 품질 문제로 큰 어려움을 겪은 바 있다. 이는 코로나19 사태를 겪으며 특히 심각해졌다. 처음에는 단순히 주요 부품의 국산화를 위해 시작한 ‘내재화 프로젝트’가 개발과 검증과정을 거치며 일부 기능에서는 해외 부품의 성능을 뛰어넘기 시작했다. 실제로 모터 드라이버의 전류제어 대역폭은 해외 제품보다 훨씬 빠르면서도, 외란관측자를 비롯하여 칼만필터, 마찰보상, 속도추정 등 각종 고급 제어 알고리즘을 드라이버에 내장할 수 있도록 했다.

공경철 엔젤로보틱스 대표는 “코로나19 사태를 겪으며 여러 연구소와 기업에서 부품 내재화에 투자하고 있는데, 이제는 개발 결과를 공유할 때가 된 것 같다”며, 특히 "최근 여러 대학에 설립되고 있는 많은 로봇공학과의 학생들이 국산 부품으로 로봇의 기초를 배워 나가는 날이 오기를 기대한다”고 말했다.