|
|
|
¡ã ·Îº¿ÀÇ ±¸Á¶ |
Ú¸ Á¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¹ú·¹ ¶Ç´Â ¹ìó·³ 'ÆÈ´Ù¸®°¡ ¾ø´Â ·Îº¿'À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿¡ ÀÇÁ¸Çϱ⺸´Ù´Â '±â°èÀûÀÎ Áö´É'À» ÅëÇØ À̵¿ÇÏ°í Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¹ú·¹³ª ¹ìó·³ ²ÞƲ´ë¸é¼ Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÇâÈÄ Àç³ »óȲ¿¡¼ »ýÁ¸ÀÚ¸¦ ã°Å³ª ºØ±«µÈ °Ç¹° ´õ¹Ì ¼ÓÀ» Ž»öÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ¼ö½Ê³âµ¿¾È ¹ìÀ̳ª ¹ú·¹Ã³·³ ÆÈ´Ù¸®°¡ ¾ø´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇØ¿Ô´Ù. ÆÈ´Ù¸®°¡ ¾ø´Â ·Îº¿Àº ´Ù¸® ·Îº¿À̳ª ¹ÙÄû´Þ¸° ·Îº¿, ±×¸®°í ÀÎ¸í ±¸Á¶´ë¿øµéÀÌ Á¢±ÙÇϱâ Èûµç ºñÁ¼Àº °ø°£À» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Áö±Ý±îÁö °³¹ßµÈ ÆÈ´Ù¸® ¾ø´Â ´ëºÎºÐ ·Îº¿µéÀº ÇèÇÑ ÁöÇü¿¡¼ ¹Îø¼º°ú À¶Å뼺À» °®°í À̵¿ÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁÖ ÀÛÀº ¼±ÃæÀÎ ¿¹»Û²¿¸¶¼±Ãæ(Caenorhabditis elegans, round worm) Á¶Â÷µµ ºñ±³Àû ´Ü¼øÇÑ ½Å°æ°è¸¦ °®°í ÀÖÁö¸¸ ¾î·Á¿î ¹°¸®Àû ȯ°æÀ» ÇìÃijª°¥ ¼ö ÀÖ´Â °Í°ú´Â ´ëÁ¶ÀûÀÌ´Ù.
Á¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÇØ´äÀ» ã±â À§ÇØ ½Å°æ°úÇÐ ´ë½Å '¹ÙÀÌ¿À¿ªÇÐ(biomechanics)'¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ ¸ö¿¡ ºÎÂøµÅ ÀÖ´Â ¼¾¼µé·ÎºÎÅÍ Á¤º¸¸¦ ¾ò°í, ÀÌ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î µ¿ÀÛÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇÑ´Ù. ÀÌ·± ¾Ë°í¸®Áòµé°ú ½Ã½ºÅÛµéÀº º¹À⼺À» ¶ì°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áòº¸´Ù´Â ¹ú·¹¿Í ¹ìÀÇ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿ÀÛ°ú À¯»çÇÑ ±â°èÀûÀÎ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿ ¸ðµ¨À» °í¾ÈÇß´Ù. ¼¾¼³ª °è»ê °úÁ¤¾øÀ̵µ Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â°èÀûÀÎ Á¦¾î Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ´Ü¼øÈÇÑ °ÍÀÌ´Ù. µ¿¹°µéÀº ÀÚ½ÅÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇØ ´º·±, Áï ³ú ¼¼Æ÷¿Í ¸»ÃÊ ½Å°æ¿¡¸¸ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ±ÙÀ°ÀÇ Åº·Â¼º°ú °°Àº ¸öÀÇ ¹°¸®ÀûÀΠƯ¼ºµµ È°¿ëÇÑ´Ù. °è»ê ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼öÇÐ ¹ýÄ¢¿¡ ÀÇÇØ Áö¹èµÇ´Âµ¥ ¹ÝÇØ ±â°è ½Ã½ºÅÛÀº ¹°¸®Çп¡ ÀÇÇØ Áö¹èµÈ´Ù.
ÀÌ°°Àº °úÁ¦¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ °úÇÐÀÚµéÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇϰųª ¹°¸® ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÅÁßÇÏ°Ô ¼³°èÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÆÈ´Ù¸®°¡ ¾ø´Â ·Îº¿°ú µ¿¹°µéÀº ¸öÀÇ ÇÑ ºÎºÐÀ» Á¿ì·Î ±¸ºÎ¸²À¸·Î½á ƯÁ¤ ÁöÇüÀ» Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº µ¿ÀÛÀº ‘Æĵ¿(undulation)‘À¸·Î ºÒ¸°´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀº ·Îº¿ÀÇ Àç·á, ¸ðÅÍÀÇ ¹è¿°ú °µµ µîÀ» ½ÅÁßÇÏ°Ô ¼±ÅÃÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ÀÌ Àå¾Ö¹°°ú Ãæµ¹½Ã ÀÚ¿¬½º·´°Ô ȸÀüÀ¸·Î À̾îÁö´Â üÇüÀ» ¸¸µé¾î ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ’±â°è Áö´É(mechanical intelligence)‘À» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¿ÀÇ »ó¼¼ ±¸Á¶ |
Á¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸ÆÀÀº ¹ì°ú ¹ú·¹¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ ±â°èÀûÀÎ Áö´ÉÀ» °®Ãá ÆÈ´Ù¸® ¾ø´Â ·Îº¿ÀÎ ’MILR(mechanically intelligent limbless robot)‘À» °³¹ßÇß´Ù. MILR¿¡´Â °¢°¢ÀÇ °üÀýÀ» Á¿ì, ¾çÂÊÀ¸·Î ´ç±â´Â µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îµÇ´Â ÄÉÀ̺íÀÌ ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇØ ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» °¨ÁöÇÏÁö ¾Ê°íµµ ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ½Åü ÀÚ¼¼¸¦ º¯°æÇÏ¸é¼ Àå¾Ö¹° ÁÖº¯À» ÀÚ¹ßÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¹ß°ßÇß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:Mechanical intelligence simplifies control in terrestrial limbless locomotion)
|