|
|
|
¡ã Àΰø±ÙÀ°À» Àû¿ëÇÑ ·Îº¿ ¹°°í±â |
½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë(ETH Zurich) ¿¬±¸ÆÀÀÌ °¡º±°í, ¾ÈÀüÇϸç, º¸´Ù Æ°Æ°ÇÑ ¼º´ÉÀÇ Àΰø±ÙÀ°À» °³¹ßÇß´Ù°í 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é Àΰø±ÙÀ°À» °³¹ßÇÏ´Â °Ô »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ¾Æ´ÏÁö¸¸ Áö±Ý±îÁö ½ÇÇöÇÏ´Â µ¥ Å« Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. Á¤Àü±â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(electrostatic actuators)¸¦ ÀÛµ¿Çϴµ¥, ¾à 6000~1¸¸ º¼Æ® Á¤µµÀÇ ±Øµµ·Î ³ôÀº Àü¾ÐÀ» ¿ä±¸Çß´Ù´Â °Í. ÀÌ °°Àº ¿ä±¸ »çÇ×Àº ¿©·¯ °¡Áö¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÃÆ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Àΰø±ÙÀ°À» Å©°í ¹«°Å¿î Àü¾Ð ÁõÆø±â¿¡ ¿¬°áÇßÀ¸³ª ¹°¿¡¼± ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç, »ç¶÷¿¡°Ô ¿ÏÀüÈ÷ ¾ÈÀüÇÏÁö´Â ¾Ê¾Ò´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
·Î¹öÆ® Ä«Ã÷½´¸¸ Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë ·Îº¿°øÇÐ ±³¼ö´Â ÀÌ·± ¹®Á¦¿¡ ÇØ°áÃ¥À» ÁÙ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î Àΰø±ÙÀ°À» °³¹ßÇÏ°í Àü¹® ÇмúÁöÀÎ '»çÀ̾𽺠¾îµå¹ê½Ã½º(Science Advances)'¿¡ ¿¬±¸ ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:Low-voltage electrohydraulic actuators for untethered robotics)
»õ·Î¿î Àΰø±ÙÀ°Àº ’HALVE(hydraulically amplified low-voltage electrostatic) ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ‘¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÑ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àΰø±ÙÀ°Àº ¼¼Æ÷³ª ¼¶À¯·Î ÀÌ·ïÁø °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¾×ü·Î °¡µæÂù ÁÖ¸Ó´Ï(pouch) ÇüŸ¦ ÀÌ·ç°í ÀÖ´Ù. ÁÖ¸Ó´ÏÀÇ ½©(shell) ºÎºÐÀº ÀϺΠÀü±ØÀ¸·Î µ¤¿© ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÁָӴϸ¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ½©À» ¼³°èÇß´Ù. "´Ù¸¥ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Àü±ØÀÌ ½©ÀÇ ¿ÜºÎ¿¡ Àִµ¥ ¹ÝÇØ ¿ì¸®ÀÇ ½©Àº ´Ù¸¥ ÃþÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ¿ì¸®´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ¾çÀÇ Àü±â¿¡³ÊÁö¸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íÀ¯ÀüÀ² ’°À¯Àüü ¹°Áú(ferroelectric material)‘À» äÅÃÇØ Àü±Ø Ãþ°ú °áÇÕÇß´Ù. ÀÌ¾î ¿ì¼öÇÑ ±â°èÀû Ư¼ºÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç ÁָӴϸ¦ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁÖ´Â Æú¸®¸Ó ½©·Î ÄÚÆÃÇß´Ù“°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¼³¸íÇß´Ù. °À¯Àüü ¹°ÁúÀÇ À¯ÀüÀ²ÀÌ ³ô¾ÆÁö¸é ³·Àº Àü¾Ð¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Å« ÈûÀ» ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Àΰø±ÙÀ°ÀÇ ±¸Á¶¿Í ÀÛµ¿ ¿ø¸® À̹ÌÁö |
¿¬±¸ÆÀÀº HALVE ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½©À» °³¹ßÇßÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, 2´ëÀÇ ·Îº¿¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ Á÷Á¢ ¸¸µé¾î Å×½ºÆ®Çß´Ù. ù ¹ø° ·Îº¿Àº µÎ °³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â 11cm ³ôÀÌÀÇ ±×¸®ÆÛ´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀº HALVE ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ¿¬°áµÈ ¼¼ °³ÀÇ ÁÖ¸Ó´Ï¿¡ ÀÇÇØ ¿òÁ÷ÀδÙ. ÀÛÀº ¹èÅ͸®·Î ÀÛµ¿µÇ´Â Àü¿ø°ø±ÞÀåÄ¡´Â ·Îº¿¿¡°Ô 900 º¼Æ®ÀÇ Àü¾ÐÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Àü¿ø°ú Á¦¾î ÀüÀÚÀåÄ¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Àüü ±×¸®ÆÛÀÇ ¹«°Ô´Â 45g¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ÀÌ ±×¸®ÆÛ´Â ºÎµå·¯¿î Çöó½ºÆ½ ¹°Ã¼¸¦ ´Ü´ÜÇÏ°Ô Àâ°í µé¾î¿Ã¸®´Â µ¿ÀÛÀ» °¨´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µÎ ¹ø° ·Îº¿Àº ¹°¿¡¼ ºÎµå·´°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¾à 30cm ±æÀÌÀÇ ¹°°í±â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀüÀÚÀåÄ¡°¡ µé¾î ÀÖ´Â ’¸Ó¸®‘¿Í HALVE ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ºÎÂøµÅ ÀÖ´Â À¯¿¬ÇÑ ’¸öü‘·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. ÀÌ ÀÚÀ² ¹°°í±â ·Îº¿Àº Á¤Áö »óÅ¿¡¼ ÃÊ´ç 3cmÀÇ ¼Óµµ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÌ HALVE ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ »õ·Î¿î Ư¡À» º¸¿©ÁØ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. Àü±ØÀÌ ´õ ÀÌ»ó ½© ¹Ù±ù¿¡¼ º¸È£µÇÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó Àΰø±ÙÀ°Àº ¹æ¼ö ±â´ÉÀ» °®Ãß°í, Àüµµ¼º ¾×ü¿¡¼µµ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
·Î¹öÆ® Ä«Ã÷½´¸¸ ±³¼ö´Â "ÀÌ ¹°°í±â´Â HALVE ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ÀåÁ¡À» º¸¿©ÁØ´Ù. Àü±ØÀº ȯ°æÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£µÇ°í, ¹Ý´ë·Î ȯ°æÀº Àü±ØÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£µÈ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ¹°¿¡¼ Á¤Àü±â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°°Å³ª ¸¸Áú ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÇâÈÄ ÀÌ Àΰø±ÙÀ° ±â¼úÀÌ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿, º¸Ã¶ ÀåÄ¡ µî¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|