|
|
|
¡ã ½º½º·Î ÀÚ¶ó´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ |
ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿¬±¸¿ø(IIT:Istituto Italiano di Tecnologia)°ú ÇÁ¶û½º ¸ùÆ縮¿¡´ëÇÐ °øµ¿ ¿¬±¸ÆÀÀÌ 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ½º½º·Î ÀÚ¶ó´Â ¹ìÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í 19ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº µ¢±¼½Ä¹°Ã³·³ ½º½º·Î ÀÚ¶ó³´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ·Îº¿ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:A growing soft robot with climbing plant–inspired adaptive behaviors for navigation in unstructured environments)
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿°øÇаú 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ µ¢±¼½Ä¹°Ã³·³ ÀÚ¶ó´Â »õ·Î¿î Á¾·ùÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ‘Çʷκ¿(FiloBot)’À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ºûÀÌ ÀÖ´Â ÂÊÀ» ÇâÇØ ÀÚ¶ó°Å³ª Áß·ÂÀ» °Å½½·¯ ÀÚ¶ó°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¹ì ¸ð¾çÀ» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¸Ó¸® ºÎºÐÀÌ È¸ÀüÇÏ¸é¼ ÀÚ¶ó³´Ù.
|
|
|
¡ã Çʷκ¿ ¸Ó¸® ºÎºÐÀÇ ±¸Á¶ |
Çʷκ¿Àº ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ 3D ÇÁ¸°ÅÍ À×Å©(Çöó½ºÆ½)¸¦ ´ã°í ÀÖ´Â °ü(tube)À» °®°í ÀÖ´Ù. ¸Ó¸®´Â ȸÀüÇÏ¸é¼ ·Îº¿ ¸öü¸¦ Ãß°¡·Î 3D ÇÁ¸°ÆÃÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¹Ý´ëÂÊ ³¡¿¡´Â À×Å©ÀúÀå¼Ò¸¦ ´ã°í ÀÖ´Â ¹Þħ´ë, ÆßÇÁ, ±×¸®°í Àü¿øÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù.
¸Ó¸® ³»ºÎ¿¡ ÀÖ´Â ÀüÀÚÀåÄ¡´Â ¸Ó¸® ¿ÜºÎÀÇ ¼¾¼·ÎºÎÅÍ ¿À´Â ½ÅÈ£¿¡ ¹ÝÀÀÇÑ´Ù. ¼¾¼·ÎºÎÅÍÀÇ ÀÔ·ÂÀº ÇÁ¸°ÅÍÀÇ Ãâ·ÂÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. ÇÁ¸°Åʹ ȸÀü ¼Óµµ¿Í °ø±ÞµÇ´Â À×Å©ÀÇ ¾çÀ» ºü¸£°Ô ¶Ç´Â ´À¸®°Ô Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼ºÀåÀÇ ¹æÇâµµ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ´«»çÅ ¶Ç´Â »ê»çÅÂÀÇ °¡´É¼ºÀ» ÃßÁ¤ÇÏ°í, ¿À¿° Áö¿ªÀ» Á¡°ËÇÏ´Â µî ÀÚ¿¬ ȯ°æÀ» °üÂûÇϰųª »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â µ¥ Çʷκ¿À» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|