|
|
|
¡ã¹°À§¸¦ À̵¿ÇÏ´Â ¼Ò±ÝÀïÀÌ ·Îº¿(»çÁø=WSU) |
Ú¸ ¿ö½ÌÅÏÁÖ¸³´ë(WSU) ¿¬±¸ÆÀÀÌ Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)À» äÅÃÇÑ °ïÃæ ¸ð¾ç ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ 2Á¾À» °³¹ßÇß´Ù°í 18ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
¹Ì´Ï ¹ö±×(mini-bug)¿Í ¼Ò±ÝÀïÀÌ ·Îº¿À¸·Î, Áö±Ý±îÁö °³¹ßµÈ °ïÃæ ·Îº¿ °¡¿îµ¥ °¡Àå ÀÛ°í, °¡Àå °¡º¿ì¸ç, °¡Àå ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ÀÌµé °ïÃæ ·Îº¿Àº Àΰø¼öºÐ, ¼ö»ö ¹× ±¸Á¶, ȯ°æ ¸ð´ÏÅ͸µ µî ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸¼º°ú¸¦ ‘IEEE ·Îº¸Æ½½º ¹× ÀÚµ¿ÈÇùȸ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½º(IEEE Robotics and Automation Society’s International Conference on Intelligent Robots and Systems)‘¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ¼Ò±ÝÀïÀÌ ·Îº¿ |
¹Ì´Ï ¹ö±× ¹«°Ô´Â 8mgÀ̸ç, ¼Ò±ÝÀïÀÌ ·Îº¿ ¹«°Ô´Â 55mgÀÌ´Ù. µÎ ·Îº¿Àº ÃÊ´ç 6mmÀÇ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³í¹® ÁÖ¿ä ÀúÀÚÀÎ ÄÚ³Ê Æ®¸®±×½ºÅ¸µå ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº “½ÇÁ¦ °ïÃ溸´Ù´Â ´À¸®Áö¸¸ ºñ½ÁÇÑ Å©±âÀÇ ´Ù¸¥ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ºü¸£´Ù”°í ¸»Çß´Ù. °³¹Ì´Â º¸Åë ¹«°Ô°¡ 5mg±îÁö ³ª°¡Áö¸¸, ÃÊ´ç °ÅÀÇ 1¹ÌÅÍÀÇ ¼Óµµ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¼ÒÇü ·Îº¿Àº 1mg ÀÌÇÏÀÇ ±Ø¼ÒÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç±îÁö °³¹ßµÈ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °¡¿îµ¥ °¡Àå ÀÛÁö¸¸ °¡Àå ºü¸¥ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ¿¬±¸ÆÀ ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÀÌ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¿À» ¹ÞÀ¸¸é ¸ð¾çÀÌ º¯ÈÇÏ´Â Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)À» äÅÃÇß´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ·Îº¿µéÀº µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ¸ðÅ͸¦ °®°í ÀÖÀ¸³ª ÀÌ SMA´Â ¿òÁ÷ÀÌ´Â ºÎÇ°À̳ª ȸÀüÇÏ´Â ºÎÇ°À» °®°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù.
ÄÚ³Ê Æ®¸®±×½ºÅ¸µå ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº "¸Å¿ì °¡º¿î ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °³¹ßÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿¾îÁشٓ°í °Á¶Çß´Ù.
Çü»ó±â¾ïÇÕ±ÝÀº ³Ê¹« ´À¸®±â ¶§¹®¿¡ ´ëÇü ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ ±¸ÇöÀ» À§Çؼ± ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇÁö ¾Ê´Â´Ù. ÇÏÁö¸¸ WSU ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â Áö¸§ÀÌ 1/1000ÀÎÄ¡ÀÎ µÎ °³ÀÇ ÀÛÀº Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý ¿ÍÀ̾î·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÀûÀº ¾çÀÇ Àü·ù·Î, ¿ÍÀ̾ ½±°Ô °¡¿ÇÏ°í ³Ã°¢ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿Àº Áö´À·¯¹Ì¸¦ ¿òÁ÷À̰ųª ÃÊ´ç ÃÖ´ë 40ȸ ¹ßÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼öÇàÇÑ ¿¹ºñ Å×½ºÆ®¿¡¼ ÀÌ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ÀڽŠ¹«°ÔÀÇ 150¹è ÀÌ»ó ¹°Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã·È´Ù.
SMA ±â¼úÀº ´Ù¸¥ ±â¼ú°ú ºñ±³ÇÒ ¶§, ·Îº¿À» ¿òÁ÷À̴µ¥ ¸Å¿ì ÀûÀº ¾çÀÇ Àü±â ¶Ç´Â ¿À» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº "SMA ½Ã½ºÅÛÀº Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ÈξÀ ´ú Á¤±³ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÇâÈÄ ´Ù¸¥ °ïÃæÀ» º¹Á¦ÇØ ¼ö¸é À§»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼ö¸é ¾Æ·¡¼µµ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ò±ÝÀïÀÌ ·Îº¿À» °³¹ßÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÛÀº ¹èÅ͸®³ª Ã˸Š¿¬¼Ò¸¦ »ç¿ëÇØ ·Îº¿ÀÌ ¿ÜºÎ Àü·Â°ø±ÞÀåÄ¡·ÎºÎÅÍ ºÐ¸®µÅ ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù. |