ÀϺ» ¸®Ã÷¸ÞÀÌÄ´ë Åä¹Ì¾ß¸¶ È÷·ÎÀ¯Å°(冨ߣÎÛñý) ±³¼öÆÀÀÌ ·Îº¿À̳ª ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷°¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ¼ÒÇüÀÇ 3D ¹°Ã¼¸¦ °¨Áö ¹× È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷´Â ÁÖº¯¿¡ À§Ä¡ÇÑ 3D ¹°Ã¼¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °¨ÁöÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ´ëºÎºÐ 3D ¹°Ã¼ °¨Áö ¹æ¹ýÀº ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ 3D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¶óÀÌ´Ù´Â ¼ÒÀ½¿¡ ´ëÇÑ ¹Î°¨µµ°¡ ¸Å¿ì ³ô¾Æ °¿ì µî ¾ÇõÈÄ »óȲ¿¡¼± ¿À·ù°¡ »ý±æ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ °°Àº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ °úÇÐÀÚµéÀº 3D ¶óÀÌ´õ µ¥ÀÌÅÍ¿Í Ç¥ÁØ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÃÔ¿µÇÑ 2D RGB À̹ÌÁö¸¦ °áÇÕÇÑ ´ÙÁß ¸ð´Þ(multi-modal) 3D ¹°Ã¼ °¨Áö ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù. 2D À̹ÌÁö¿Í 3D ¶óÀÌ´Ù µ¥ÀÌÅ͸¦ À¶ÇÕÇϸé, º¸´Ù Á¤È®ÇÑ 3D °¨Áö ÃøÁ¤ °á°ú°¡ ³ª¿ÀÁö¸¸, ¿©ÀüÈ÷ ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °¨ÁöÇÏ´Â °ÍÀº Èûµé´Ù.
Åä¹Ì¾ß¸¶ È÷·ÎÀ¯Å° ±³¼öÆÀÀº ¸ÖƼ¸ð´Þ 3D ¹°Ã¼ °¨Áö¸¦ ´õ Á¤È®ÇÏ°í °·ÂÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ Á¢±Ù¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ±×¸®°í ÀÛ³â 11¿ù 3ÀÏ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘IEEE »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý Àú³Î’¿¡ DPPFA-³Ý(Dynamic Point-Pixel Feature Alignment Network)‘À¸·Î ºÒ¸®´Â ±â¼úÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.
ÀÌ ¸ðµ¨Àº ¸Þ¸ð¸® ±â¹Ý Á¡-Çȼ¿ À¶ÇÕ(MPPF, Memory-based Point-Pixel Fusion) ¸ðµâ, º¯Çü Á¡-Çȼ¿ À¶ÇÕ(DPPF, Deformable Point-Pixel Fusion) ¸ðµâ, ½Ã¸Çƽ Á¤·Ä Æò°¡±â(SAE, Semantic Alignment Evaluator) ¸ðµâ µî 3°³ÀÇ ¸ðµâÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼ÒÀ½ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ ÈξÀ °·ÂÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µé°í, µÎ µ¥ÀÌÅÍ Ç¥Çö °£ÀÇ Àǹ̷ÐÀû Á¤·ÄÀ» º¸ÀåÇØ ¸ðÈ£ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¿ÏÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ ÀÌ ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÀ½ Á¶°Ç¿¡¼ Æò±Õ 7.18%ÀÇ Á¤¹Ðµµ Çâ»óÀ» ´Þ¼ºÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. |