ŸÀ̾îó·³ ±¸¸£°í, ÆØÀÌó·³ ȸÀüÇϸç, ´Þ ¿ìÁÖ¼± ó·³ ¿øÇü ±Ëµµ¸¦ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
Ú¸ ³ë½ºÄ³·Ñ¶óÀ̳ªÁÖ¸³´ë(NCSU) ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ±¸¸£±â, ·¹ÄÚµåÆÇó·³ ȸÀüÇϱâ, Áß½ÉÁ¡ ÁÖÀ§ ±Ëµµ¸¦ µû¶ó À̵¿ÇÏ±â µî ¿©·¯ µ¿ÀÛÀ» µ¿½Ã¿¡ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
»ç¶÷À̳ª ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Á¦¾î ¾øÀÌ µ¿ÀÛ °¡´ÉÇÑ ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ÀåÄ¡´Â ¹ÌÁöÀÇ È¯°æÀ» Ž»öÇÏ°í ¸ÅÇÎ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
'Æ®À§½ºÆ® ¸µº¿(twisted ringbots)'À¸·Î ºÒ¸®´Â ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº ÆĽºÅ¸¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ ¾²ÀÌ´Â ·ÎƼ´Ï ¸é(rotini noodle)ó·³ ²¿ºÒ²¿ºÒÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¾×Á¤ ź¼ºÃ¼·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ³¡ ºÎºÐÀÌ ÇÕÃÄÁ® ÆÈÂî°°Àº °í¸®¸¦ Çü¼ºÇÑ´Ù. ¸®º» ¸ð¾çÀÇ ·Îº¿µéÀ» ÁÖº¯ °ø±âº¸´Ù ¶ß°Å¿î ¼·¾¾ 55µµ ÀÌ»óÀÇ Ç¥¸é¿¡ ³õÀ¸¸é,¸®º»ÀÇ Ç¥¸é¿¡ ´ê´Â ºÎºÐÀº ¼öÃàÇÏ°í, Ç¥¸é¿¡ ´êÁö ¾Ê´Â ºÎºÐÀº ±×´ë·Î ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±¸¸£´Â µ¿ÀÛÀ» À¯µµÇÏ°í, Ç¥¸éÀÌ µû¶æÇØÁú¼ö·Ï ·Îº¿Àº ´õ¿í »¡¸® ±¸¸£°Ô µÈ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â ¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇпø ȸº¸¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:"Defected Twisted Ring Topology For Autonomous Periodic Flip-Spin-Orbit Soft Robot,")
Æ®À§½ºÆ® ¸µº¿Àº ÅÏÅ×À̺í À§ÀÇ ·¹ÄÚµåó·³ Áß½ÉÃàÀ» µû¶ó ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀüÁøÇÏ¸é¼ Áß½ÉÁ¡À» Áß½ÉÀ¸·Î ±Ëµµ¸¦ À̵¿Çϸç, ±âº»ÀûÀ¸·Î Å« ¿øÀ» ±×¸°´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº "ÀÌ °°Àº ÇൿÀº ¹ÌÁöÀÇ È¯°æÀ» ÁöµµÈÇÏ´Â µ¥ ƯÈ÷ À¯¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù“°í ¼³¸íÇß´Ù.
Æ®À§½ºÆ® ¸µº¿Àº ÄÄÇ»Åͳª Àΰ£ÀÇ °³ÀÔ¿¡ ÀÇÇØ µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ·Îº¿ ÀÚüÀÇ ±¸Á¶ÀûÀΠƯ¼º, Áï ÀÚ½ÅÀÇ ¹°¸®Àû Áö´É(physical intelligence)¿¡ ÀÇÇØ µ¿ÀÛÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ ±âÇÏÇÐÀû ±¸Á¶¸¦ Á¶ÀÛÇÔÀ¸·Î½á Æ®À§½ºÆ® ¸µº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¹Ì¼¼ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº °³³ä Áõ¸í Å×½ºÆ®¿¡¼ Æ®À§½ºÆ® ¸µº¿ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ´ÝÈù °ø°£ÀÇ À±°ûÀ» µû¶ó À̵¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
|