¿µ±¹ ±Û·¡½º°í´ë, ¸Çü½ºÅÍ´ë, ºê¸®½ºÅç ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò, Ç츮¿ÀÆ®¿ÍÆ®´ë °øµ¿ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¿øÀü ½Ã¼³ ÇØü¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø»ýÀû ´ÙÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(¸íĪ:SMuRF·Symbiotic Multi-Robot Fleet systems)À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
'½º¸ÓÇÁ'·Î ºÒ¸®´Â ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¹ÙÄû ´Þ¸° ·Îº¿, ³× ¹ß ´Þ¸° ·Îº¿, °øÁß¿¡ ¶° ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¼·Î Çù·ÂÇÏ¸é¼ »ç¶÷µéÀÌ ¼öÇàÇϱ⠾î·Æ°Å³ª Çطοî ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. Àΰ£ °¨µ¶°üÀº ·Îº¿µéÀÌ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ °øÀ¯ÇÏ¸é¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ÇൿÀ» ¿ø°ÝÁö¿¡¼ °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿µéÀÇ ´É·ÂÀ» °áÇÕÇØ ´ÜÀÏ ±â°èÀÇ ÇѰ踦 ¶Ù¾î³Ñ´Â °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
½º¸ÓÇÁ(SMuRF)´Â Á¤ºÎ ´ç±¹, ±ÔÁ¦ ±â°ü ¹× ¾÷°è¿¡ ¿øÀÚ·Â ½Ã¼³À» º¸´Ù ¾ÈÀüÇÏ°í ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇØ»ó dz·Â ¹ßÀü Ç÷§Æû°ú °°Àº ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ À¯Áö °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿µ±¹ Äĺ긮¾ÆÁÖ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ‘·Îº¸Æ½½º ¹× Àΰø Áö´É Çù¾÷(RAICo)’ ½Ã¼³¿¡¼ ½º¸ÓÇÁ¸¦ ½Ã¿¬Çß´Ù. ÀÌ ½Ã¼³Àº ¿µ±¹ ¿øÀÚ·Âû(UKAEA), ¿øÀÚ·Â ÇØü±â±¸(NDA), ¸Çü½ºÅÍ´ë µîÀÌ Çù·ÂÇØ ¸¸µé¾ú´Ù.
½º¸ÓÇÁ´Â ¿øÀÚ·Â Æó·Î ȯ°æ¿¡ ¸ðÀÇ ¹æ»ç´É ÀúÀå ½Ã¼³À» ¸¸µé¾î, ½Ã¿¬À» ÅëÇØ °Ë»ç ÀÓ¹«¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº '»çÀ̹ö¹°¸®½Ã½ºÅÛ(CPS)' ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿µé°£ Çù¾÷À» À̲ø¾ú´Ù. CPS´Â ÃÖ´ë 1600°³ÀÇ ¼¾¼, ·Îº¿ ¹× µðÁöÅÐ ¹× ¹°¸®Àû ÀÚ»ê°ú °ÅÀÇ ½Ç½Ã°£À¸·Î Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. CPS¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁýµÇ°í ó¸®µÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â ½ÇÁ¦ °ø°£ÀÇ 3D µðÁöÅÐ Æ®À©À» ¸¸µå´Â °ÍÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
½º¸ÓÇÁ´Â ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ °¨µ¶ÇÏ¿¡ ·Îº¿µéÀÌ °ø°£À» À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ¸ç µ¿½Ã¿¡, µðÁöÅÐ ´ë½Ãº¸µå¸¦ ÅëÇØ Àΰ£ ¿î¿µÀڵ鿡°Ô dzºÎÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Àΰ£ ¿î¿µÀÚµéÀº ÇÊ¿ä½Ã ·Îº¿À» Á÷Á¢ ÅëÁ¦ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ·Îº¿µéÀÇ ´É·ÂÀ» °áÇÕÇϸé ÇÙ ½Ã¼³ ÁÖº¯ÀÇ ¹æ»ç¼± °¨½Ã µî ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
½Ã¿¬ °úÁ¤¿¡¼ ·Îº¿µéÀº ȯ°æ Áöµµ¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ Çù·ÂÇß°í, ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ 3D µðÁöÅÐ Æ®À©À» ¸¸µé¾ú´Ù. Àΰ£ ¿î¿µÀÚ¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¾µÇ´Â °øÁß µå·ÐÀÌ Áöµµ ÀÛ¼ºÀ» À§ÇØ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î Áö¿øÇß´Ù. ¹ÙÄû ´Þ¸° ·Îº¿ÀÎ ½ºÄ«¿ìÆ®(Scout)¿Í Ä«¸£¸¶(CARMA) ·Îº¿Àº ½ÃÇè ȯ°æ¿¡¼ ¹æ»ç¼± ¼öÁØ¿¡ °üÇÑ Áöµµ·Î ¸¸µé°í, ½ºÆÌÀº À¯¿¬ÇÑ ÆÈÀ» »ç¿ëÇØ ½ºÄµ µµ±¸¸¦ °¡Á®¿Ô´Ù. ¶ÇÇÑ Ä«¸£¸¶ ·Îº¿Àº Æó±â¹° Åë ¾Æ·¡¿¡¼ ¹æ»ç¼º ¾×üÀÇ ¸ðÀÇ À¯ÃâÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº "RAICo¿¡ ½º¸ÓÇÁ¸¦ ¹èÄ¡ÇÏ´Â µ¿¾È, ¿ì¸®´Â ·Îº¿µéÀÌ ¾ó¸¶³ª Àß Çù·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö, ±×¸®°í µðÁöÅÐ Æ®À©ÀÌ Àΰ£ ¿î¿µÀڵ鿡°Ô ³î¶ó¿î »óȲ ÀνÄÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ º¸¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù“¸ç, "½º¸ÓÇÁ ½Ã½ºÅÛÀº ÇÙ»çÂû ¹× Æó·Î¿Í °°Àº ÀáÀçÀû À§Çè ȯ°æ¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â µ¥ ÀÌ»óÀû”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|