|
|
|
¡ã ÇÏ¿îµå°¡ ÁÖÇàÇÏ´Â ¸ð½À |
KAIST´Â ±â°è°øÇаúÀÇ ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¦ÀÛÇÑ 4Á· ·Îº¿ KAIST ÇÏ¿îµå(Hound)ÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ 100m ´Þ¸®±â ±â·ÏÀÌ ±â³×½º ¼¼°è ±â·ÏÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù°í 15ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ÇÏ¿îµå(Hound)´Â KAIST µ¿Àû ·Îº¿ ¼³°è ¹× Á¦¾î ¿¬±¸½Ç(Dynamic Robot Control and Design Laboratory)¿¡¼ Á¦ÀÛµÈ ·Îº¿À¸·Î, Áö³ 2023³â 10¿ù 26ÀÏ¿¡ ÃøÁ¤µÈ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Á¤Áö »óÅ¿¡¼ Ãâ¹ßÇØ 100¹ÌÅÍ ¼±À» 19.87ÃÊ ¸¸¿¡ Åë°úÇÑ ÈÄ ¿ÏÀüÈ÷ ¸ØÃß´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù. ÀÌ ¼º°ú´Â AI ¹æ¹ý·Ð Áß ÇϳªÀÎ °ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °¡»óȯ°æ¿¡¼ ÈÆ·ÃµÈ ´ÜÀÏ Á¦¾î±â¸¦ ÅëÇØ ´Þ¼ºµÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÇÏ¿îµå ·Îº¿ÀÌ °í¼ÓÀ¸·Î ´Þ¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀÇ ÇѰ踦 ÃÖ´ëÇÑ ÀÌ¿ëÇϱâ À§ÇØ, ¸ðÅÍ°¡ ÃÖ´ë·Î ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ÇÑ°è ÅäÅ©¿Í ¼Óµµ Ư¼ºÀ» °ÈÇнÀ¿¡ È°¿ëÇß´Ù. ¶ÇÇÑ, ´ëĪÀûÀÎ °ÉÀ½»õ¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ Ãâ·ÂÀ» °í¸£°Ô ºÐ¹èÇÏ°í, ·Îº¿ÀÇ ºü¸¥ ¿òÁ÷ÀÓÀ» À§ÇØ °æ·® ¹ß¹Ù´ÚÀ» ¼³°èÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾ÇÕÀûÀÎ ¼³°è¿Í Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ Á¢±Ù¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ÇÏ¿îµå´Â ºü¸¥ ¼Óµµ·Î 100¹ÌÅ͸¦ ÁÖÆÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã ±â³×½º ÀÎÁõ¼ |
ÇÏ¿îµåÀÇ 100¹ÌÅÍ ´Þ¸®±â ±â·ÏÀº KAIST ´ë¿îµ¿ÀåÀÇ ½Ç¿Ü À°»ó Æ®·¢¿¡¼ °ø½ÄÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤µÆ´Ù. ÇÏ¿îµå´Â ½Ç¿Ü»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½Ç³» ·¯´×¸Ó½Å À§¿¡¼ 6.5m/s(½Ã¼Ó 23.4km)ÀÇ ÁÖÇà ¼Óµµ¸¦ ±â·ÏÇß´Ù. ÀÌ´Â Àü±â ¸ðÅÍ ±â¹Ý 4Á· ·Îº¿ÀÇ ÃÖ°í¼ÓµµÀ̸ç, ±âÁ¸ MITÀÇ Ä¡Å¸ 2(Cheetah 2)ÀÇ 6.4m/s¸¦ ¶Ù¾î³Ñ´Â ±â·ÏÀÌ´Ù. ¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¼º°ú ¶ÇÇÑ ±â³×½º ±â·Ï ÀÎÁõÀ» ½Åû ÁßÀÌ´Ù.
¹ÚÇØ¿ø ±³¼ö´Â “KAISTÀÇ ±â¼ú·Î Á÷Á¢ ¼³°è Á¦ÀÛµÈ 4Á· º¸Çà ·Îº¿°ú AI ÇнÀ ±â¹Ý Á¦¾î±â·Î º¸Çà ·Îº¿ ¼¼°è ÃÖ°í¼Óµµ¸¦ ¼¼¿òÀ¸·Î½á ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ±â¼ú ¹× ·Îº¿Á¦¾î AI ±â¼úÀÌ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀ» º¸¿©Áá´Ù´Â µ¥ ÀÇÀÇ°¡ ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí À̹ø ¿¬±¸´Â 2019³â ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ¹Ì·¡µµÀü±¹¹æ±â¼ú ¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. |