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獨 슝크, 로봇 그립퍼용 유공압 위치설정 장치 발표파지력·속도조절 포함해 더 유연한 작동···정밀도 최고 0.5mm
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승인 2023.12.03  09:33:27
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▲슝크는 자사의 공압 위치 설정 장치가 자유로운 위치설정, 파지력 및 속도 조절을 통해 공압 그립퍼를 더욱 유연하게 만든다고 말했다. (사진=슝크)

독일 슝크(SCHUNK)가 공압 그립퍼의 위치를 자유롭게 설정해 주는 공압 포지셔닝(위치설정) 장치(PPD)를 출시했다고 더로봇리포트가 지난달 28일(현지시각) 보도했다.

슝크는 이 솔루션이 크기가 다르거나 서로 가까운 곳에 있는 작업물(workpieces)을 옮기는 로봇용은 물론 유연성을 요구하는 모든 그립퍼 용도로 설계됐다고 말했다.

공압 그립퍼를 위한 액세서리로 개발된 PPD는 입출력 링크를 통해 제어된다. PPD는 위치 센서와 함께 그립퍼 손가락의 모든 위치에 접근할 수 있다. 슝크는 이것이 그립퍼 여닫기(gripper open/gripper closed) 원리를 극복한다고 말했다. 시스템 설정은 PPD, 위치 설정용 센서 및 표준 그립퍼의 세 가지 구성 요소로 이뤄진다.

슝크에 따르면 이 설정은 그립퍼의 수정이나 특별한 변형이 필요하지 않다는 것을 의미한다. PPD를 사용하면 이 새로운 차원의 그립을 장착해 기존 작동 프로세스를 갱신할 수 있다.

▲슝크는 그립퍼의 손가락들이 공압식 위치설정 장치로 미리 자리를 잡도록 하기 때문에 가까이 있는 작업물과의 충돌을 피할 수 있다고 말했다. (사진=슝크)

슝크는 새로운 PPD를 사용함으로써 그립퍼의 손가락이 각 그립 작업 전후에 끝 쪽 위치로 이동할 필요가 없어지면서 사용자들의 사이클 시간을 최적화할 수 있다고 말했다. 이 장치는 그립퍼 손가락의 위치를 사전에 설정하기 때문에 가까이 위치한 작업물과의 충돌을 막는다. 출력 압력을 조정해 장치와 함께 파지력을 조정할 수도 있다.

이 장치는 통합된 전자기기 및 위치 센서와 함께 폐쇄 제어 루프를 보장하는 통합된 4개의 고속 2/2 밸브를 갖추고 있다. IP67이 포함된 밀폐 설계는 PPD를 산업 환경용으로 적합하게 만들어 준다.

슝크는 PPD가 엔드오브암(EOA)에 설치될 수 있으며, 이는 최고 0.5mm의 위치 설정 정확도를 만들어 준다고 밝혔다. PPD는 내부에 설치된 밸브의 유량 비율에 따라 서로 다른 세 가지 버전으로 제공된다. 크기와 무게는 항상 동일하게 유지된다. 슝크는 자사의 입출력 센서중 하나 또는 다른 공급업체의 모든 일반 아날로그 센서가 PPD용 센서로 사용될 수 있다고 말했다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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