▲ 엡손 6축 로봇

산업용 로봇 기업 엡손은 ’2023 국제로봇전(iREX 2023)’에 다양한 스카라 로봇과 6축 로봇, 로봇 컨트롤러, 포스센서 시스템, 비전시스템 등을 선보였다.

엡손은 작은 부품을 고도의 정밀도로 고효율로 조립하는 기술을 시작으로, 지난 40년동안 산업용 로봇 업계를 선도해왔다며 빠르고 정확하게 멈추는 자이로플러스 테크놀로지를 기반으로 고속ㆍ고정밀 서보 제어를 실현했다고 밝혔다.

이번 전시회에는 스카라 로봇 G, RS 시리즈를 비롯해 6축 로봇 C, N 시리즈를 활용한 다양한 애플리케이션을 소개했다.

▲ 식품 생산 공정에 활용되고 있는 스카라 로봇

▲ 곡면의 헬멧에 컬러 프린팅 작업을 하는 프린팅 로봇

엡손은 특히 식품 생산 공정에 적용 가능한 스카라 로봇 시연, 헬멧에 문양을 바로 인쇄할 수 있는 프린팅 로봇 기술도 현장에서 시연했다. 식품 제조 공정에 대응할 수 있는 스카라 로봇은 부드러운 재질의 식품 운반 및 트레이 포장이 가능하다. 프린팅 로봇 기술은 소형 수직다관절 로봇을 활용해 입체 곡면의 워크(작업 대상물)에 직접 컬러 인쇄가 가능하다.