·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Ú¸ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®Áî, ·¹À̺ì CRx+ °æÀÛÁö ÇöÀå ¾È³» Å°Æ® Ãâ½ÃÁ¤È®µµ¡¤¼³Ä¡ ¿ëÀ̼º¿¡¼­ À¯¾Ð½Ä ¹ö±Ý°¡´Â Àüµ¿ ¼º´É¡¤¡¤¡¤°æÀÛ »ý»ê¼º¡¤È¿À²¼º ³ô¿©
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.11.20  10:52:15
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã¹Ì±¹ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®°¡ ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. CRx+ °¡ÀÌ´ø½º Å°Æ®´Â ³óÀå ÀÛ¾÷½Ã Áߺ¹°ú »ý·«À» ÁÙÀÓÀ¸·Î½á °æÀÛ »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù. (»çÁø=·¹À̺ì ÀÎÅͽºÆ®¸®)

Á¤¹Ð ³ó¾÷ ÀÚµ¿È­ ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ ±â¼ú ¼Ö·ç¼Ç ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ ÁÖÀÚÀÎ ¹Ì±¹ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®°¡ È¥ÇÕ ·Îº¿ ±º(ÏØ) ¿î¿µÀ» À§ÇÑ È®Àå °¡´ÉÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ°¡ °¡´ÉÇÑ »õ·Î¿î ¹öÀüÀÇ ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ ¾È³» Å°Æ®·Î ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ ¾È³» ¹× Á¶Á¾ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ °è¼Ó È®ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¹Ì±¹ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®°¡ ³ó»ç ÇöÀåÀÇ »ý»ê¼º°ú È¿À²À» ³ô¿©ÁÙ ·¹ÀÌºì ¾¾¾Ë¿¢½ºÇ÷¯½º(CRx+) °¡ÀÌ´ø½º(¾È³») Å°Æ®¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ·Îº¸Æ½½º247ÀÌ 15ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

È¥ÇÕ ·Îº¿±ºÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÛÀü Àåºñ, Â÷·®, Æ®·° ¹× ÁßÀåºñ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ·Îº¿±ºÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Àåºñ´Â Á¾Á¾ ´Ù¸¥ ¹«°Ô, Ä¡¼ö ¹× ±âŸ »ç¾çÀ» °¡Áø ´Ù¸¥ ºê·£µå¸¦ °®´Â´Ù.

·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®´Â ȸ»çÀÇ °ËÁõµÈ ¾È³» ¼ö½Å±â, ÃֽŠÁ¶Á¾(½ºÆ¼¾î¸µ) Çõ½Å, »õ·Ó°Ô °­È­µÈ ÀÎĸ(in-cap) µð½ºÇ÷¹À̸¦ °áÇÕÇØ ¸ðµç °æÀÛ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ °í¼º´É ¹× ºñ¿ë °æÀï·ÂÀ» °®Ãá ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

ºü¸¥ ¶óÀΠȹµæ°ú ¿øÇÏ´Â Á¤È®µµ, °£´ÜÇÑ ¼³Ä¡¿Í ´õºÒ¾î À¯¾Ð Á¶Çâ¿¡ ¹ö±Ý°¡´Â Àüµ¿ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÏ´Â ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®´Â ³ó°¡ÀÇ ³óÀÛ¹° ±ÕÀϼº°ú Åä¾ç º¸Àü¼ºÀ» ³ôÀ̸鼭 Áߺ¹ ¹× »ý·«À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µµ¿ÍÁØ´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù.

¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ Å°Æ®´Â ³»³â¿¡ Ãâ½ÃµÉ Çâ»óµÈ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ÇÔ²² ·¹À̺ìÀÇ ±âº» ÇÙ½É Á¤¹Ð ±â¼ú ½ºÅÃÀ» È®ÀåÇÑ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®¸¦ Á¶¸³Çϱâ À§ÇØ ÇϳªÀÇ ¸®½Ã¹ö(RS1TM ¶Ç´Â 500STM)¿Í ÇϳªÀÇ µð½ºÇ÷¹ÀÌ(±âÁ¸ CR7,CR12,CR7+,CR12+Áß Çϳª)¸¦ ¼±ÅÃÇØ »õ·Î Ãâ½ÃµÈ ´ÙÀÌ·ºÆ® ½ºÆ¼¾î(DirectSteer) Àü±â ¿ÀÅä ¾È³» À¯´ÖÀ¸·Î Å°Æ®¸¦ ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. .

ÀÌ Å°Æ®ÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½ ¼¼ °¡Áö ½ÅÁ¦Ç°ÀÌ´Ù

¡ãCR7+=¼Óµµ¿Í ÀÀ´ä¼ºÀÌ Çâ»óµÈ ·¹À̺ìÀÇ Â÷¼¼´ë µð½ºÇ÷¹ÀÌ.
¡ãCR12+=¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ Çϵå¿þ¾î¿Í ´Ü¼øÈ­µÈ »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» °®Ãá ·¹À̺ìÀÇ ÃֽŠ12ÀÎÄ¡ ÀÎĸ µð½ºÇ÷¹ÀÌ.
-»õ·Î¿î CRx+ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµÎ À§Á¬ ·¹À̾ƿô°ú ÇÊµå °èȹÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°Ô Àç¼³°èµÈ CRx ¿î¿µ üÁ¦¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
¡ã´ÙÀÌ·ºÆ® ½ºÆ¼¾î=·¹À̺ìÀÇ °£ÆíÇϸ鼭µµ ¼Ò¸® ¾øÀÌ °­·ÂÇÑ Àü±â ½º¸¶Æ® ¸ðÅÍ ÀÚµ¿ Á¶Çâ ¼Ö·ç¼Ç.

¶ÇÇÑ ÇâÈÄ ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ Æ÷Æ®Æú¸®¿À °³¹ß¿¡´Â GNSS ¼öÁ¤ ±â´ÉÀÌ °­È­µÈ´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ SSR(State Space Representation) ¼öÁ¤Àº ¼¿·ê·¯ ³×Æ®¿öÅ©¿Í À§¼ºÀ» ÅëÇØ ³óºÎµé¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ ½Ç½Ã°£ À̵¿(RTK) À§Ä¡ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼¿·ê·¯ ³×Æ®¿öÅ©·Î Àß º¸È£µÇÁö ¾Ê´Â Áö¿ª¿¡¼­µµ ½ÅÈ£À» ³õÃÆÀ» ¶§¿¡µµ À§¼º ±â¹Ý ¹é¾÷À» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â º¸Á¤ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

·¹À̺ìÀº ÇöÀç »õ·Î¿î Àü¼¼°è À§¼ºÃøÀ§ ½Ã½ºÅÛ(GNSS) ¼ö½Å±âÀÎ 900S¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â À§¼º ¿¬°á°ú ¼¿·ê·¯ Åë½Å ¿¬°á Áß Çϳª¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» °®Ãá »õ·Î¿î SSR º¸Á¤ ¼­ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ´Ù. 900S´Â ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®¿¡ Ãß°¡µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¿É¼ÇÀÌ´Ù. Á¤È®ÇÑ Ãâ½ÃÀÏÀº ÃßÈÄ È®Á¤ °øÁöµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ »õ·Î¿î Çõ½ÅÀº ³óºÎµé¿¡°Ô È¿À²¼º°ú »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÄÑ ÁÖ´Â ÀÚµ¿È­µÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°Ú´Ù´Â ·¹À̺ìÀÇ ÀÇÁö¸¦ °­Á¶ÇÑ´Ù.

·¹À̺ì CRx+ °¡ÀÌ´ø½º Å°Æ®´Â ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ È¥ÇÕ ·Îº¿±º È°¿ë(mixed-fleet applications)¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇÁÅÍ ¸¶ÄÏ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß¿¡¼­ ÀÔÁõµÈ ÀÌ È¸»çÀÇ ¸®´õ½ÊÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø´Ù.

·¹À̺ìÀº ‘CNH ÀÎÅͽºÆ®¸®¾ó’ Ç÷§Æû°úÀÇ ÅëÇÕÀ» °¡¼ÓÈ­ÇÔ¿¡ µû¶ó °è¼ÓÇؼ­ Àü ¼¼°è ³óºÎµéÀÇ »ç¿ëÀÚ È¯°æÀ» °³¼±ÇÏ´Â µ¥ ÁÖ·ÂÇÏ°Ô µÈ´Ù.

ÇÁ·©Å© µµ·»Ä¯ÇÁ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸® À¯·´ »ç¾÷ ÀÌ»ç´Â “·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ® Ãâ½Ã´Â ¿ì¸®°¡ °í°´ Áß½ÉÀÇ °³¹ßÀ» ÇÏ°í Àִٴ Ź¿ùÇÑ Áõ°ÅÀ̸ç, ³óºÎµé¿¡°Ô ÀÏ»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ °­·ÂÇϸ鼭µµ °£´ÜÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÚµ¿È­ÀÇ ÀÌÁ¡Àº ¼öÈ®·®°ú ¼öÀͼºÀ» ¸ðµÎ Áõ°¡½ÃŲ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â ³óºÎµéÀÌ °³º°Àû ÀÚÀ²¼ºÀÇ ±æÀ» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©ÇØ ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ ¿ëÀ̼º°ú È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈ­ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com