|
|
|
¡ã ¿¦¼Õ ÇÏÀÌ¿£µå ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ ‘GX8’À» È°¿ëÇÑ ÄÁº£À̾î Æ®·¡Å· P&P °øÁ¤ ½Ã¿¬ ¸ð½À |
Çѱ¹¿¦¼ÕÀÌ 14ÀϺÎÅÍ 17ÀϱîÁö ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ(EXCO)¿¡¼ ¿¸®´Â ‘Á¦12ȸ ´ë±¸±¹Á¦·Îº¿»ê¾÷Àü(ROBEX2023)’¿¡¼ °íÁ¤¹Ð ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ¸¶ÀÌÅ©·Î µð¹ÙÀ̽º(MD)¸¦ È°¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸ÀδÙ.
¸ÕÀú, °í¼Ó·°íÁ¤¹Ð ±â¼úÀÌ ÇÙ½ÉÀÎ ¿¦¼ÕÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ‘½ºÄ«¶ó(SCARA)’ Á¦Ç°±ºÀ» È°¿ëÇÑ °øÁ¤ ½Ã¿¬À¸·Î´Â ¡ãÇÏÀÌ¿£µå ½ºÄ«¶ó ‘GX8·Îº¿’À¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â ÄÁº£À̾î Æ®·¡Å· P&P(Pick and Place) °øÁ¤, ¡ã½ºÄ«¶ó ½Ã¸®ÁîÀÇ º£½ºÆ® ¼¿·¯ÀÎ ‘LS10B ·Îº¿’À» ÅëÇÑ ÄÁº£À̾î Æ®·¡Å· ³ª»ç ü°á °øÁ¤, ¡ãõÀåÇü ½ºÄ«¶ó ‘RS4·Îº¿’À» È°¿ëÇÑ ¼ÒÇü PCB P&P °øÁ¤ µîÀÌ ÀÖ´Ù.
¿¦¼ÕÀº ¿ÃÇØ Ãâ½ÃÇÑ »ö»ó °Ë»ç ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç ‘¿¦¼Õ ºÐ±¤ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ’À» È°¿ëÇÑ »ö»ó ¾çºÒ °Ë»ç ¹× ±×¸² ÆÛÁñ ¸ÂÃ߱⠰øÁ¤µµ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ºÐ±¤ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº ÀÓÀÇ·Î ÁöÁ¤ÇÑ ¸é¿¡¼ ºÐ±¤ Á¤º¸¸¦ ÀÏ°ý ÃëµæÇØ ³ÐÀº Ç¥¸éÀÇ ±ÕÀÏÇÏÁö ¾ÊÀº »ö»óÀ» °í¼ÓÀ¸·Î Æ÷ÂøÇϴ Ư¡À» °¡Áø´Ù. Àå½Å±¸¿Í ÈÀåÇ°ÀÇ »ö»ó °Ë»ç, À¯»çÇÑ »ö»óÀ» °¡Áø ºÎÇ° ÆÇÁ¤ µî ¿©·¯ »ê¾÷¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, ¿ÃÇØ´Â 1983³â °³¹ß ¹× ¾ç»êµÈ ¿¦¼ÕÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ 40ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀÌÇÏ´Â ÇØ´Ù. ¿¦¼ÕÀº ²ÙÁØÇÑ ±â¼ú°³¹ßÀ» ÅëÇØ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿, 6Ãà ·Îº¿, Æ÷½º¼¾¼, ºñÀü ½Ã½ºÅÛ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» °í°´¿¡°Ô Á¦°øÇØ ¿À°í ÀÖÀ¸¸ç ±× Áß ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº 12³â ¿¬¼Ó ±Û·Î¹ú 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ¸ç ¿ì¼öÇÑ Á¦Ç°·ÂÀ» ³Î¸® ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¡ã °¡¼Óµµ ¼¾¼°¡ Àû¿ëµÈ ±¸Á¶¹° ¾ÈÀü Æò°¡ ½Ã¿¬ ¸ð½À
À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼´Â ÀúÀü·Â·ÃʼÒÇü·°íÁ¤¹ÐÀÇ °¡Ä¡¸¦ ½ÇÇöÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î µð¹ÙÀ̽ºµµ ¸¸³ªº¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¦¼ÕÀº ¡ãµå·Ð ºñÇà Áß ÀÚ¼¼¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ 6Ãà °ü¼º ‘IMU ¼¾¼’¿Í ¡ã¿Â÷°¡ ´Ù¸®¸¦ Áö³¯ ¶§ ´Ù¸®ÀÇ Èçµé¸²°ú ±â¿ï¾îÁüÀ» ÃøÁ¤ÇØ ±¸Á¶¹° ¾ÈÀü Æò°¡¿¡ È°¿ëµÇ´Â ‘°¡¼Óµµ ¼¾¼(Gyro/ÀÚÀÌ·Î)’ÀÇ ½Ã¿¬À» ¼±º¸ÀδÙ. °ø°³µÇ´Â ¼¾¼¿¡´Â ½Ã°èÀÇ ÄõÃ÷¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ÀýÀü·¼ÒÇü·Ã·´Ü±â¼úÀ» ²ÙÁØÈ÷ ¹ßÀü½ÃÄÑ¿Â ¿¦¼ÕÀÇ Å©¸®½ºÅ» °¡°ø±â¼ú°ú ³ëÇÏ¿ì°¡ Áý¾àµÆ´Ù. ¿¦¼ÕÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î µð¹ÙÀ̽º°¡ Á¡Â÷ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ºÎÅÍ ÀΰøÀ§¼º±îÁö ´Ù¾çÇÑ Ã·´Ü»ê¾÷¿¡ ¾²À̵µ·Ï ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇØ ³ª°¥ ¹æħÀÌ´Ù.
¿¦¼Õ °ü°èÀÚ´Â “À̹ø Àü½Ãȸ¸¦ ÅëÇØ Á¦Á¶¾÷À» ¿î¿µÇÏ´Â °í°´µéÀÌ ¿¦¼ÕÀÇ Á¦Ç°°ú ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á÷Á¢ °æÇèÇØ º¸°í ºñÁî´Ï½º¿¡ ½ÇÁúÀûÀÎ µµ¿òÀ» ¾ò±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù”¸ç, “¾ÕÀ¸·Îµµ ¿¦¼ÕÀº ÃàÀûµÈ ³ëÇÏ¿ì¿Í °íµµÈµÈ ±â¼ú·ÂÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î °í°´¿¡°Ô ²À ÇÊ¿äÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÆÄÆ®³Ê°¡ µÉ °Í”À̶ó°í ÀüÇß´Ù. |