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DH로보틱스, 인피니온과 차세대 전기 그립퍼 개발·양산컴팩트 디자인·고출력 밀도·정밀제어·고신뢰성···위치·힘·속도 조정 유연성 제공
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승인 2023.11.09  10:41:38
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▲DH로보틱스가 인피니온과 제휴해 차세대 전동 엔드이펙터 내놓았다. (사진=DH로보틱스)

DH로보틱스가 인피니온과 협력해 차세대 엔드 이펙터(그립퍼)를 내놓았다고 로보틱스앤오토메이션뉴스가 지난달 30일(현지시각) 보도했다.

DH로보틱스는 산업 생산라인에 사용해 온 전통적 로봇팔용 공압 그립퍼의 효율성과 안전성에다 더 스마트하고 친환경적인 미래 제조의 길을 열기 위해 인피니온테크놀로지스와 손잡고 획기적인 차세대 전기 그립퍼 시리즈를 선보였다고 밝혔다.

전기 그립퍼는 정밀한 제어, 적응성, 안전성, 에너지 효율성을 제공함으로써 섬세한 부품을 정확하게 다루는 산업에서 필수적이다.

DH로보틱스와 인피니온이 손잡고 내놓은 이 제품들은 작고 유연하며 프로그래밍할 수 있고, 다양한 작업에 쉽게 적응할 수 있어 운영 비용을 절감하고 지속 가능한 환경 목표를 지원한다. 안전 기능이 탑재돼 있어 특히 자동화된 환경에서 작업자 및 장비의 안전을 강화할 수 있다. 움직이는 부품의 수가 적어 유지보수 비용도 적게 들어 생산성이 향상된다.

이 전기 그립퍼는 자동화된 시스템에 원활하게 통합돼 생산 효율과 조립 품질에 기여하는 한편 에너지 효율은 친환경 제조 방식에 부합한다.

야오 치쳉 인피니온 차이나의 비즈니스 개발, 전력 및 센서 시스템 책임자는 “혁신은 진보의 핵심이며 인피니온은 DH로보틱스가 자사의 최첨단 전기 그립퍼로 산업 환경을 재편하기 위한 여정의 일부가 돼 흥분된다. 제품 개발 단계에서 인피니온의 현지 팀은 고객의 요구 사항에 신속히 대응해 DH로보틱스에 포괄적 원스톱 및 사용이 간편한 솔루션을 제공함으로써 고객사들이 그들의 최첨단 제품을 보다 빠르게 시장에 내놓을 수 있도록 지원했다”고 말했다.

DH로보틱스 창업자이자 최고경영자(CEO)인 쑨제 박사는 “DH로보틱스에서 우리는 과감한 혁신과 산업 자동화의 경계를 지속적으로 허물고 현 상황에 도전하는 데 전념하고 있다. 인피니온과의 파트너십은 더할 나위없이 고무적이다. 칩 기술에 대한 그들의 전문성이 우리의 비전을 완벽하게 보완해 주기 때문이다. 인피니온의 고도로 통합된 제품을 통해 우리는 전기 그립퍼에서 창의성과 효율성을 높일 수 있는 기회를 발견하여 기술 발전에서 선도적 위치를 유지할 수 있게 됐다”고 말했다.

인피니온의 솔루션은 모스펫(금속상보성산화물 전계효과 트랜지스터·MOSFET) 기술, 통합된 산업용 이더캣(EtherCAT) 마이크로컨트롤러, 고정밀 홀 효과 센서, 게이트 드라이버 IC, PSoC 6 마이크로컨트롤러 유닛(MCU) 등 여러 제품을 한 데 묶었다.

DH로보틱스의 전기 그립퍼에 사용되는 인피니온의 산업용 80V 전력 모스펫(BSZ075N08NS5 및 BSC030N08NS5)인 ‘옵티MOS(OptiMOS)5’는 이전 세대보다 43% 감소한 R DS(on)(모스펫이 켜져 있을 때의 저항)를 보여 높은 스위칭 주파수를 필요로 하는 애플리케이션에 이상적이다. 이 덕분에 이 장치들은 태양열 발전, 저전압 구동기, 그리고 어댑터와 같은 다른 산업 분야에서도 사용될 수 있다.

인피니온의 암 코덱스-M4 기반의 산업용 32비트 XMC XMC4000 MCU 제품군은 더 높은 컴퓨팅 용량, 더 낮은 발열량, 더 빠른 통신 기능을 제공한다. XMC4300과 XMC4800은 암 코텍스-M 프로세서에 이더캣을 통합한 최초의 MCU다. 가장 컴팩트한 디자인으로 설계자가 인쇄회로기판(PCB) 공간을 절약할 수 있도록 도와준다.

TLE4963-2M 고정밀 홀 효과 센서는 높은 정확도를 위해 특별히 설계돼 고온 자기 임계값 안정성이 요구되는 위치 감지 용도에 사용하기 쉬운 솔루션을 제공한다.

인피니온의 Eice드라이버 600V 하이사이드 및 로우사이드 게이트 드라이버 ICIR 2181 STRPBF는 개발 및 설계부터 최종 적용에 이르는 라이프 사이클 전반에 걸쳐 완벽하게 제품을 보호한다.

마지막으로 32비트 PSoC 6 MCU는 듀얼 코어 암 코텍스-M4와 코텍스-M0+를 갖춘 초저전력 아키텍처를 기반으로 한다. 이 MCU는 배터리 구동 애플리케이션에 이상적인 저전력 설계 기술을 갖추고 있어 설계자가 전력과 성능을 동시에 최적화할 수 있으며 컴팩트한 설계에서 높은 전력 밀도를 실현할 수 있도록 해 준다.

DH로보틱스 전기그리퍼와 전기실린더는 양산에 진입해 이미 정확한 취급이 필요한 3C(컴퓨터, 통신, 가전) 산업의 장비 테스트와 리튬 배터리 제품에 널리 사용되고 있다. 업계 유사 제품과 비교한 이들의 혁신적 디자인 특징은 컴팩트한 형태와 고출력 밀도다.

이 전기 그립퍼는 위치, 힘 및 속도를 조정할 수 있어 유연성을 제공하면서 다양한 용도에 사용된다. 정밀한 제어와 높은 신뢰성을 제공하기 때문에 산업 정밀 기계 가공 및 조립에 필수적인 자산이다. 또한 높은 호환성과 플러그 앤 플레이의 간편성으로 설치가 용이해 효율성과 비용 효율성을 최적화할 수 있다.

이성원  robot3@irobotnews.com
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