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호주 시드니대, 사회 인프라 및 구조물 관리 '로봇 허브' 출범관련 로봇 기술과 디지털 트윈 기술 개발에 주력
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승인 2023.11.06  17:15:29
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▲시드니대가 ‘호주 로봇 검사 및 자산관리 허브를 출범했다.(사진=시드니대)

호주 시드니대가 사회 인프라와 구조물 관리 및 유지보수의 효율성을 제고하기 위해 '호주 로봇 검사 및 자산관리 허브(ARC Australian Robotic Inspection and Asset Management Hub·ARIAM)’를 출범했다고 2일(현지 시각) 밝혔다.

ARIAM은 현재 호주 로봇센터를 이끌고 있는 이안 맨체스터(Ian Manchester) 교수가 책임을 진다. 이 조직의 연구팀은 앞으로 사람들이 위험한 장소에 들어갈 필요 없이 복잡한 인프라 및 구조물을 검사하고 유지보수할 수 있는 반자율 또는 자율 로봇을 개발한다는 계획이다.

이안 맨체스터 교수는 “이번 이니셔티브는 로봇공학의 중요한 도약을 의미하며, 산업이 운영되는 방식을 바꿀 것”이라고 말했다.

ARIAM이 앞으로 수행할 임무는 터널 및 수중 인프라와 같은 사회적 자산을 유지하기 위해 사람들이 위험한 장소에 들어갈 필요성을 줄여준다. 호주는 2차 세계대전 이후 건설된 많은 인프라 자산이 수명을 다하면서 '인프라 절벽'을 맞을 것이란 위기 의식이 높아지고 있다.

호주 로봇공학센터 스테판 윌리암스(Stefan Williams) 교수는 "호주는 제2차 세계대전 이후 건설된 많은 인프라 자산들이 50~80년의 수명을 다하면서 위기에 직면해 있다“며 빠른 대응책 마련이 시급하다고 강조했다.

ARIAM 연구팀은 향후 산업계 파트너들과 협력해 탁월한 능력을 가진 로봇 시스템을 개발할 계획이다. ARIAM은 특히 로봇이 자율적으로 데이터를 수집할 수 있도록 지원하고, 로봇이 수집한 데이터로 만든 가상 모델인 '디지털 트윈'을 통해 물리적 자산의 실시간 관리를 구현하겠다는 목표다. 다양한 센서를 활용해 로봇은 인프라의 구조적 무결성, 온도, 움직임 및 증상 등 물리적 자산에 관한 다양한 데이터를 획득할 수 있다. 이 데이터는 실시간으로 디지털 트윈에 통합돼 인프라 관리 및 유지보수에 활용될 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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