▲ 프로그램 포스터

전자정보연구정보센터(EIRIC, 센터장 박창윤)는 'EIRIC 2023 로보틱스 콜로키움(Robotics Colloquium)'을 오는 11월 7일부터 21일까지 매주 화요일과 목요일에 온라인으로 개최한다고 밝혔다.

세계적으로 AI 기술이 발전하며 무한경쟁을 다투고 있는 가운데 이러한 혁신 기술과 함께 로봇은 이와 떼어 놓을 수 없는 분야로 여러 부문에서 활용에 대한 기대감이 높아지고 있다. 이번 EIRIC 특집 세미나에서는 로보틱스 분야에서 활약하고 있는 최고의 전문가들을 초청해 이와 관련된 최근 연구 및 기술 트렌드를 살펴본다.

첫 스타트는 11월 7일 오후 1시 30분에 손형일 교수(전남대학교 융합바이오시스템기계공학과)가 끊는다. ‘미래 디지털 농업을 위한 농업용 로보틱스 플랫폼’을 주제로 이러한 플랫폼을 다양한 농업 현장에 적용 및 실증하는 연구들에 대해 소개할 예정이다.

11월 9일 오후 2시에는 최성준 교수(고려대학교 인공지능학과)가 ‘Emerging Trends in Robotics How can LLMs and Robotics be integrated?'를 주제로 발표한다. 로봇의 모션 생성, 4족 로봇을 이용한 사람 찾기 기술, LLM(대형언어모델)을 활용한 사람의 의도 파악 및 페르소나 있는 로봇 에이전트 개발에 관한 연구 등 인공지능 기반 로보틱스 연구의 최신 트렌드를 다룬다.

11월 14일 오후 1시에는 하세훈 교수(Georgia Institute of Technology)가 'Learning Interactive Skills on Legged Robots'를 주제로 강연한다. 로봇을 단순히 연구를 위한 플랫폼이 아니라 일상에서 다양한 역할을 수행하는 지능적인 플랫폼으로 간주하며, 다양한 현실 환경에서 사람들을 도울 수 있도록 하는 것을 목표로 하는 강화학습, 제어 알고리즘, 대규모 학습 프레임워크, 로봇의 현실 적용 등의 연구 주제에 대해 논의한다

11월 16일 오전 11시에는 유현우 교수(UNIST 전기전자공학과)가 ’Robot Adaptation: Perception, SLAM and Locomotion‘을 주제로 적응형 로봇 기술의 중요성에 대해 강연한다. 특히, 스마트 도시와 스마트 공장, 스마트 홈의 증가로 로봇의 인지 적응 기술 개발의 중요성을 논하며, 이러한 문제를 로봇 인지 관점과 로봇 이동 측면에서 다룰 예정이다.

11월 21일 오후 2시에는 김범준 교수(KAIST 김재철AI대학원)가 ’Making robots see and manipulate‘를 주제로 “범용성 로봇은 왜 아직까지 우리 삶에 와있지 않은 걸까?”라는 문제를 제기하며 강화학습 기반의 물체 조작 (robot manipulation) 연구를 소개할 예정이다.

EIRIC 관계자는 "오늘날 로봇은 기존의 경계를 허물고 기계학습, 제어 및 조작, 인지 등 다양한 학문 분야와의 융합을 통해 놀랍도록 진화하고 있다. 이번 콜로키움에서는 로보틱스의 최신 동향을 논의하며 미래 전망에 대해 깊이 있게 이해하고 통찰력을 갖출 수 있는 시간이 되길 기대하며 많은 관심과 참여를 바란다"고 밝혔다.

로보틱스 콜로키움의 각 세션 시간은 1시간이다. 참가를 원하는 사람은 EIRIC 홈페이지를 통해 신청하면 된다. 비용은 무료다.