▲오스트리아 테오브로마시스템즈의 AMR용 컴퓨터인 ‘재규어 시스템’은 센서 데이터를 처리해 자율 경로 탐색을 지원한다. (사진=테오브로마시스템)

오스트리아 테오브로마시스템즈(Theobroma Systems Design and Consulting GmbH)가 자율이동로봇(AMR)용 컴퓨터를 출시했다고 로보틱스247이 21일(현지시각) 보도했다.

이 회사가 내놓은 강력하고 신뢰할 수 있는 단일 온보드 컴퓨터는 AMR 탑재용 ‘재규어 시스템’(모델명 SBC-RK3588-AMR)이다.

비엔나에 본사를 둔 이 회사는 자사 컴퓨터를 활용할 수 있는 대표 분야로 산업 자동화, 농업 및 원예, 건설, 소매 물류 및 손님 맞이용 로봇을 꼽았다.

스테판 로스 테오브로마시스템즈 상무는 “재규어는 단일 보드에서 AMR이 시리즈로 생산될 수 있도록 비용 효율적이고 최적화된 처리 플랫폼을 제공한다”고 발표했다.

그는 “하드웨어에 최적으로 구성된 보드 지원 패키지(BSP)와 함께 제공되며 데비안과 욕토가 지원하는 리눅스에서 실행된다”며, “재규어는 고객의 제품 개발 주기를 크게 단축하는 데 도움이 된다”고 덧붙였다

테오브로마시스템즈는 글로벌 고객층을 위해 신뢰성 있고 견고한 모듈형 시스템(SOM: System on Module), 싱글보드 컴퓨터(SBC: Single-board Computer), 완전 고객맞춤 장치(FCD: Full-Custom Design Device) 시스템을 개발 및 제조하고 있으며, 자사 임베디드 시스템은 글로벌 사물인터넷(IoT)에서 스마트 기기의 기반이 되고 있다고 주장했다.

이 회사는 평가 목적의 개발 키트를 제공하는 것은 물론 전체 제품 수명 주기에 따른 기술 서비스도 제공한다. 테오브로마시스템즈는 정보 기술 보안 평가를 위한 공통 기준(ISO/IEC 15408) 인증을 받았다. 예를 들어 독일 의료 텔레매틱스 인프라의 보안 기준을 충족한다.

◆테오브로마, 로봇 성능 약속

테오브로마시스템즈는 자사 모듈이 응용분야 별 성능과 비용 효율성을 결합한다고 말했다. 또 이 모듈들이 AMR, 디지털 헬스케어, 스마트 리테일 및 디지털 사이니지에서 비디오 감시에 이르기까지 광범위한 애플리케이션에 유용하다고 주장했다.

재규어는 록칩의 고급 ARM 기반 SOC RK3588을 특징으로 한다. 다양한 인터페이스를 통해 고해상도 카메라, 라이다, 적외선 비행시간 기반 거리 측정(ToF) 센서 등 광범위한 센서, 액추에이터 및 통신 모듈을 통합할 수 있다고 회사 측은 밝혔다.

테오브로마시스템즈는 옥타(8)코어 CPU와 신경망처리장치(NPU)는 동시 위치확인 및 매핑(SLAM)을 위한 처리 능력과 자율주행 중 충돌을 방지하기 위한 장애물 탐지 능력을 제공한다고 설명했다.

이 회사는 자사의 새로운 컴퓨터가 AMR에 최고의 성능을 제공할 수 있다고 강조했다.

RK3588은 4개의 2.4GHz ARM 코텍스-A76 코어, 4개의 1.8GHz ARM 코텍스-A55 코어, 말리 G610-GPU, 최대 6 TOPS(초당 1조회 작동) 수준의 NPU를 갖추고 있다.

테오브로마시스템즈는 재규어가 AI 및 머신러닝 응용에 대한 광범위한 가능성을 열어준다고 말했다.

◆시스템에 멀티플 인터페이스, 단일 전원 공급 장치

두 개의 슈퍼스피드(SuperSpeed) USB 3.1 인터페이스는 고해상도 카메라, 스테레오 카메라 또는 2D, 3D 라이다와 같은 센서는 물론 ToF 센서까지 연결할 수 있게 해 준다. 또한 네 개의 MIPI-CSI 인터페이스가 고해상도 카메라를 비용 효율적으로 연결할 수 있다.

캔버스(CANBUS), RS-485 및 기가비트 이더넷은 AMR에 매끄러운 통합을 보장한다. 두 개의 PCIe 슬롯은 LTE, 와이파이, 또는 블루투스와 NVMe/SSD를 호스팅한다.

이 컴퓨터에는 옵션인 ‘메자닌’ 확장 보드도 포함돼 있는데, 이 보드는 전용 포트에 연결돼 다양한 추가 인터페이스를 사용할 수 있게 해 준다.

컴팩트한 135 x 93mm의 재규어 SBC 보드는 12~24V의 전압 범위의 단일 전원에서 작동한다. 부하가 걸린 상태에서의 소비 전력은 18와트(W) 정도지만 PCIe와 USB를 통해 연결된 장치의 경우 최대 35W를 사용한다고 테오브로마시스템즈는 밝혔다.

RK3588 프로세서는 인쇄회로기판(PCB) 어셈블리의 최고 부품으로서 하단에 위치해 있어 하우징과의 열적 연결이 단순화된다고 회사 측은 밝혔다.

◆안전한 클라우드 서비스를 위한 준비

재규어의 보안 부품은 공통 기준(EAL6+) 인증을 받았다. 이는 식별 및 키 저장을 위한 정부 등급의 보안을 보장한다.