¿£ºñµð¾Æ°¡ ¿§ÁöAI¿Í ·Îº¸Æ½½º¸¦ À§ÇÑ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§ÆûÀÇ »õ·Î¿î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ±â´ÉÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ Á¬½¼ »ý¼ºÇü AI·¦°ú ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0 ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇöÀç Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 1¸¸°³ ÀÌ»óÀÇ ±â¾÷µéÀÌ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿¡ µû¶ó °³¹ßÀÚµéÀº ¾ÕÀ¸·Î ¿£ºñµð¾ÆÀÇ »ý¼ºÇü AI ·¦, API, ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼ºñ½º, ±×¸®°í ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0 µîÀ» È°¿ëÇØ »ê¾÷ÀÇ µðÁöÅÐ Àüȯ°ú ·Îº¿ °³¹ßÀ» °¡¼ÓÈÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
¿£ºñµð¾Æ¿¡ µû¸£¸é AI´Â Á¡Á¡ º¹ÀâÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç °³¹ßÀÚµéÀº ¿§ÁöAI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ºü¸£°Ô º¯ÈÇÏ´Â Á¦Á¶ ȯ°æ°ú °í°´µéÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×À» Áï°¢ÀûÀ¸·Î ¹Ý¿µÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ¹× AI ½Ã½ºÅÛÀ» ÀçÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í, Àü¹® ±â¼ú Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í Àִµ¥ ÀΰøÁö´ÉÀÇ Àû¿ëÀº ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ƯÈ÷ »ý¼ºÇü AI¸¦ ÅëÇØ ÀüÇô °æÇèÇØ º¸Áö ¸øÇÑ È¯°æ¿¡¼ ·Îº¿ ¸ðµ¨À» ÈÆ·ÃÇϴµ¥, ÀΰøÁö´ÉÀº À¯¿ëÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ¾ð¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿§Áö¿¡¼ AIÀÇ °³¹ß ¹× °ü¸®¸¦ °£¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿£ºñµð¾Æ ÀΰøÁö´É ¼Ö·ç¼ÇÀÎ »ý¼ºÇü AI·¦Àº ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ ´ë±Ô¸ð ¾ð¾î¸ðµ¨(LLM), ºñÀü ¾ð¾î ¸ðµ¨(VLM), ºñÀü Æ®·£½ºÆ÷¸Ó(ViT)¸¦ ¹èÆ÷Çϱâ À§ÇØ ÃÖÀûÈ µµ±¸ ¹× Æ©Å丮¾óÀ» °³¹ßÀڵ鿡°Ô Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µµ±¸´Â ºñÀü ¾ð¾î¿Í ÀÚ¿¬ ¾ð¾î ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °áÇÕÇØ ·Îº¿µéÀ» Æ÷°ýÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
¿£ºñµð¾Æ´Â À̹ø¿¡ ¾ÆÀÌÀÛ ·Îº¿ Ç÷§Æûµµ ¾÷µ¥ÀÌÆ®Çß´Ù. ÇöÀç ³ó¾÷¿ë ·Îº¿, â°í ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ, ¶ó½ºÆ® ¸¶ÀÏ ¹è¼Û ·Îº¿, ¼ºñ½º ·Îº¿ µî¿¡ ¾ÆÀÌÀÛ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ ¾ÆÀÌÀÛ ROS´Â ÀÚµ¿È¿¡ ½Ã°¢ ¹× û°¢ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »õ·Î¿î ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0À» ÅëÇØ °³¹ßÀÚµéÀº Á¬½¼ Ç÷§Æû ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î ½ÃÀå¿¡ ³»³õÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÃֽŠ¹öÀüÀº ROS 2 Çèºí(Humble) Áö¿ø, ´ÏÆ®·Î½º((NITROS) ROS ºê¸®Áö, Äí´Ù NITROS, ½ºÅ×·¹¿À·¦½º ZED Ä«¸Þ¶ó ÅëÇÕ, ³ë¹Ù Ä«ÅÍ(Nova Carter) ±â´É Çâ»ó, ESS 3.0 ±â´É µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. |