▲ 음성 명령이 가능한 협동 로봇 인디 7. 고객이 음성으로 주문한 초코파이를 로봇이 가져오는 모습

협동 로봇 기업 뉴로메카가 '2023 로보월드'에 음성 명령이 가능한 협동 로봇을 선보였다.

뉴로메카는 음성 명령 또는 음성 교시가 가능한 협동 로봇 ‘인디7’을 부스에 설치해 관람객들에게 선보였다.

뉴로메카는 관람객들을 대상으로 자신이 좋아하는 과자를 로봇에게 가져다달라고 음성으로 명령하면 로봇이 가져다 주는 이벤트를 현장에서 실시해 인기를 끌고 있다. 뉴로메카 관계자는 현재 자사가 공급하고 있는 모든 종류의 협동 로봇에서 음성 명령이 가능하다고 말했다.

뉴로메카는 이밖에도 이번 로보월드에 협동형 산업 로봇 '아이콘', 자율이동 로봇 '모비' 등도 선보였다. 협동형 산업용 로봇 ‘아이콘(ICoN)’은 뉴로메카 협동로봇 ‘인디(Indy)’의 안전 기능과 사용 편의 기능이 적용된 차세대 협동형 산업용 로봇이다. 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰다.

뉴로메카의 '모비(Moby)'는 협동로봇 '인디'에 자율이동성을 제공하기 위한 자율이동로봇(AMR) 플랫폼이다. 협동 로봇 '인디'가 '모비'에 탑재되어 작업영역이 확대되고, 센서 플레이트의 변경을 통해 다양한 센서들을 탑재할 수 있다. 작업 목적에 따라 워크 팔렛을 교체할 수 있어 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도의 활용이 가능하다. 특히, 2자유도 스티어링 바퀴 모듈 4개가 구동력의 편차를 최소화하기 때문에 직진 제어성과 전방향 구동 방향 제어성이 탁월하며, 라이다와 3D센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표 위치로 정확하게 이동할 수 있다.