|
|
|
¡ã ³ª¸£°í µô¸®¹ö¸® |
Æ®À§´Ï°¡ '2023 ·Îº¸¿ùµå'¿¡ ½º¸¶Æ®¿ÀÇǽº, ¿ÀÇǽºÅÚ, ÁÖ»óº¹ÇÕ¾ÆÆÄÆ®¿Í °°Àº °íÃþ °Ç¹°¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½ÅÁ¦Ç° ‘³ª¸£°í µô¸®¹ö¸®’¸¦ ¼±º¸ÀδÙ.
³ª¸£°í µô¸®¹ö¸®´Â ½½·¥(SLAM) ±â¼ú°ú 3Â÷¿ø ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ ¸ñÀûÁö±îÁö ½º½º·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô Ã£¾Æ°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ È£ÃâÇÏ°í ¸ñÀû Ãþ¼ö¸¦ ¿ø°Ý Á¦¾îÇÒ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÚµ¿¹®±îÁö ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡ ÀûÀçÇÔ¿¡´Â ÃÖ´ë 30kg ¹«°ÔÀÇ ÁüÀ» ½ÇÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ºñ¹Ð¹øÈ£¸¦ ÅëÇØ ¹°Ç°À» ¼ö·ÉÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ¼³°èÇØ µµ³°ú ºÐ½Ç»ç°í¸¦ ¹æÁöÇß´Ù.
Æ®À§´Ï´Â ´Ü¼ø À̵¿ ¹Ýº¹ ¾÷¹« °æ°¨, ½Ã°£ Àý°¨ È¿°ú, Ç÷§Æû Á¾»çÀÚ ¼ö¼ö·áº¸´Ù Àú·ÅÇÑ ÀÌ¿ë °¡´É µîÀ» ¾Õ¼¼¿ö °íÃþ ºôµù½ÃÀå¿¡¼ ÁÁÀº ¹ÝÀÀÀ» ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ¿ø°Ý·ºñ´ë¸é ¹è¼Û ¼ºñ½º Á¦°øÀÌ °¡´ÉÇØ »ç¿ëÀÚÀÇ »ç»ýÈ° º¸È£¿¡ È¿°úÀûÀ̱⿡ ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÏÀÌ¿£µå(°í±Þ) ¾ÆÆÄÆ®°¡ ÁÖ¿ä °í°´ÃþÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í ȸ»ç´Â ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² °Å´ë¾ð¾î¸ðµ¨(LLM)°ú ·Îº¿À» ¿¬°èÇÑ ¼ºñ½º¸¦ °ø°³ ½Ã¿¬ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¹°Ç° À̼ÛÀ» À§ÇÑ ÁÖÇà°ú °°Àº ±âº» ¾÷¹« »Ó ¾Æ´Ï¶ó ½Ã¼³ À§Ä¡ Á¤º¸ ¹× ¾È³» µî »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â Á¤º¸¿¡ ´ëÇÑ °íÂ÷¿øÀûÀÎ ÃÊ·Ð ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇà, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÇ È¿¿ë¼ºÀ» µå³ôÀδٴ ¸ñÇ¥´Ù.
|