·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
À̽º¶ó¿¤ ÄÚ±×´ÏÆÀ, ¾îµå¹êÅØ AMR¿¡ Ŭ¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ·Îº¿ °³¹ß¡¤¹èÄ¡¡¤°ü¸®¿¡ ÇöÀå¼­ ÀÔÁõµÈ ÅëÇÕ Å¬¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼Ç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.09.04  10:40:13
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ãÀ̽º¶ó¿¤ ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ¾îµåº¥ÅØ AMR¿¡ Ŭ¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇß´Ù. (»çÁø=ÄÚ±×´ÏÆÀ)

À̽º¶ó¿¤ ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ´ë¸¸ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)¾÷üÀÎ ¾îµå¹êÅØ¿¡ ÀÚ»çÀÇ Ç÷§ÆûÀ» °ø±ÞÇß´Ù°í AZO·Îº¸Æ½½º°¡ Áö³­´Þ 30ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÄÚ±×´ÏÆÀÀº ¾îµå¹êÅØ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)°ú ·Îº¿±º(ÏØ)ÀÇ °³¹ß, ¹èÄ¡, °ü¸®¿ë ÅëÇÕ Å¬¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼Ç(Unified Cloud Solution)À» Á¦°øÇÑ´Ù.

Ŭ¶ó¿ìµå ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ¸¸µç ÄÚ±×´ÏÆÀÀº ÀÌÁ¦ ÀÚ»çÀÇ ±â¼úÀÌ ¾îµå¹êÅØÀÇ ¸ðµç AMR-S100 À¯´Ö¿¡ ³»ÀåµÉ °ÍÀ̶ó°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.

Áï°¢ÀûÀΠŬ¶ó¿ìµå ¿¬°á ±â´ÉÀ» ¿£ºñµð¾ÆÀÇ °­·ÂÇÑ Á¬½¼ Ĩ¼Â°ú °áÇÕÇÏ¸é ±â¼úÆÀµéÀº ·Îº¿ÀÌ ÇÒ´çµÈ ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â´ÉÀ» Èñ»ýÇÏÁö ¾Êµµ·Ï Çϸ鼭 ¿ø°ÝÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿ °³¹ßÀº Çϵå¿þ¾î(HW)¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ÆÀÀÌ ÇÔ²² ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °³¹ßÇØ¾ß ÇÏ´Â µî ÀüÅëÀûÀ¸·Î Áö·çÇÑ °úÁ¤À̾ú´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±â´É ºÎÁ·À̳ª ¿øÇÏ´Â ±â´É¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ»ç¼ÒÅëÀÌ À߸øµÅ ±â¼ú ÆÀµéÀÌ Ãʱ⠰³¹ß ´Ü°è¸¦ ³Ñ¾î°¡Áö ¸øÇÏ°Ô µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºñÈ¿À²¼ºÀº ºñ¿ë°ú ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ ¼Ò¿äµÇ´Â ÇÁ·Î¼¼½º·Î ÀüȯµÅ Çõ½ÅÀÇ À庮À¸·Î ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.

ÄÚ±×´ÏÆÀÀº ÀÌ¿¡ ´ëÀÀÇØ µå·¡±×¾Øµå·ÓÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ °¡»ó ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ¸·Î ²ø¾î´Ù ³õÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¾ÆÀÌÀÛ SDK Áª(NVIDIA JETSON ISAAC SDK GEM)À» Æ÷ÇÔÇÑ ÇöÀå¿¡¼­ ÀÔÁõµÈ SW±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Á¦°øÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °³¹ßÆÀÀÇ °³¹ßÀ» °£¼ÒÈ­ÇÏ°í ¸®¼Ò½º ¿ä±¸·®À» ÃÖ´ë 60%±îÁö Àý°¨ÇÔÀ¸·Î½á ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´Ù.

ÄÚ±×´ÏÆÀÀÇ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû ±â´ÉÀº ROS¿Í ÇÔ²² »çÀü ¼³Ä¡µÅ Çö´ë ·Îº¿ °øÇÐÀ» À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀ» °³¹ßÇÒ ¶§ Ŭ¶ó¿ìµå ¿¬°á, °ø°£ ÀνÄ, ¹«¼± ¾÷µ¥ÀÌÆ®(OTA) µî¿¡¼­ Á¦¾à¹Þ´Â ÆÀµéÀÌ ´ë±â¾÷°ú µ¿µîÇÑ ¼öÁØ¿¡ ¼³ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù.

ÄÚ±×´ÏÆÀÀÇ °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)ÀÎ ¿¹ÈÄ´Ù ¿¤¸»¸®¾Æ ¹Ú»ç´Â “·Îº¿ Çõ¸íÀº ¿ì¸® ÁÖº¯¿¡¼­ Á¡Á¡ ´õ ºü¸£°Ô ÁøÈ­ÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸ç, “ÄÚ±×´ÏÆÀÀÇ Ç÷§ÆûÀ» ³»ÀåÇÔÀ¸·Î½á °³¹ßÀÚµéÀº Àüü ¶óÀÌÇÁ »çÀÌŬ¿¡ °ÉÃÄ ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¬½¼À¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ·Îº¿À» °ü¸®ÇÏ°í ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌÁ¦ ROS¿Í ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¿À´Ð½º Ĩ¼Â¿¡ ÇÔ²² ³»ÀåµÅ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±â¾÷µéÀº ¿À´Ã³¯ ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿À» ¹èÄ¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.

ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ¾îµå¹êÅØÀÇ AMR-S100¿¡ Æ÷ÇÔµÊÀ¸·Î½á ÀÚü ·Îº¿ Á¦ÀÛȸ»çµéÀº ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ÇÏ°í Àüü ¶óÀÌÇÁ»çÀÌŬ¿¡ °ÉÃÄ ¹«¼± ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °­·ÂÇÑ ÄÄÇ»Å͸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

Æĺí·Î ¸° ¾îµå¹êÅØ ÀÀ¿ëÄÄÇ»Æà ±×·ì ÀÌ»ç´Â “AMR-S100 °í°´µé¿¡°Ô´Â °í°´ ¿ä±¸¸¦ °¡Àå Àß ÃæÁ·ÇÏ´Â ·Îº¿ Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ±â´É ¾ÈÀü, Á¡È­ Á¦¾î ¹× ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ °­·ÂÇÑ Ç°Áú º¸Áõ°ú °°Àº AMR °í°´ °ü¸® ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵȴٔ°í ¸»Çß´Ù.

±×´Â “°³¹ßÀÚµéÀº »õ·Î¿î ¾ð¾î¸¦ ¹è¿ï ÇÊ¿ä¾øÀÌ ÇöÀå¿¡¼­ ÀÔÁõµÈ SW ÆÐÅ°Áö¸¦ ¼±ÅÃÇØ ÃÖÃÊÀÇ ½ÃÁ¦Ç°À» ¸¸µé±â Àü¿¡ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

¾îµå¹êÅØÀº ±âÁ¸ ±â¼ú¿¡ ÄÚ±×´ÏÆÀ ±â¼úÀ» žÀçÇØ Å¬¶ó¿ìµå·Î ¿¬°áµÈ Çãºê¿¡ ´ëÇÑ Á¢±Ù ±æÀ» ¿­¾î ³õ¾Ò´Ù. ÀÌ·Î½á ·Îº¿µéÀÌ SW ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ À§ÇØ ±â¼úÀÚ¿¡°Ô ´Ù½Ã ¿äûÇÏÁö ¾Ê°íµµ ÇöÀå¿¡ ´õ ¿À·¡ ³²¾Æ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

ÇâÈÄ ÄÚ±×´ÏÆÀÀº À̵éÀÌ Âü¿©ÇÏ´Â È޸շκ¿ÀÎÅÍ·¢¼Ç(HRI) ÄÁ¼Ò½Ã¾ö ³»¿¡¼­ ¸ÕÀú ÀÔÁõµÉ »õ·Î¿î Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ë µµ±¸¿Í °°Àº °í±Þ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com