|
 |
|
¡ã ÅÚ·Î ·Îº¿ û¼Ò±â ‘T-R1W’ |
¸ð´×¾ÆÆ®(´ëÇ¥ Àå¼®¿ø)°¡ ½ÅÁ¦Ç° ÅÚ·Î ·Îº¿ û¼Ò±â ‘T-R1W’¸¦ Å©¶ó¿ìµå ÆÝµù Ç÷§Æû ¿ÍµðÁ ÅëÇØ °ø°³ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÅÚ·Î ·Îº¿ û¼Ò±â T-R1W´Â ¸ÕÁö Áø°ø û¼Ò»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¹°°É·¹ û¼Ò¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÑ´Ù. ½Ç½Ã°£À¸·Î °É·¹°¡ ¼¼Ã´µÅ ´õ ±ú²ýÇϰí À§»ýÀûÀΠû¼Ò°¡ °¡´ÉÇÑ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, µ¿½Ã û¼Ò·Î û¼Ò ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ´Â È¿°úµµ ÀÖ´Ù. ÅõÀοø(2in1) ¹æ½ÄÀÇ ¹°ÅÊÅ©·Î ±ú²ýÇÑ ¹°°ú û¼Ò ÈÄ ´õ·¯¿öÁø ¹°À» ºÐ¸®ÇÔÀ¸·Î½á ´õ À§»ýÀûÀΠû¼Ò°¡ °¡´ÉÇϰí, À̸¦ À§ÇÑ ´ë¿ë·® ¹°ÅÊÅ©¸¦ °®Ãè´Ù.
¹«°Ô 3.4§¸À¸·Î ¹Ù´ÚÀ» ´©¸£¸é¼ ¹°°É·¹ û¼Ò¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â ¹Ù´Ú û¼Ò¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ·Îº¿ û¼Ò±â´Ù. V½½·¥(slam) ½º¸¶Æ® ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¼¾¼, ³«ÇϹæÁö ¼¾¼, DToF ¼¾¼(ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷, µå·Ð »ç¿ë) µîÀ» žÀçÇØ ´õ ¾ÈÀüÇÏ°í ²Ä²ÄÇÑ Ã»¼Ò°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. û¼Ò¸¦ ¸¶Ä¡°Å³ª û¼Ò Áß¿¡µµ ¹èÅ͸® ºÎÁ· ½Ã ÃæÀü´ë·Î ÀÚµ¿À¸·Î µ¹¾Æ°¡ ÃæÀüÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. º°µµÀÇ ¹°°É·¹ ÀåÂø ¾øÀÌ ÈíÀÔ°ú ¹°°É·¹ û¼Ò¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
û¼Ò ¸ðµå´Â ÀÚµ¿ û¼Ò, ¿µ¿ª ¸ðµå, ½ºÆÌ ¸ðµå°¡ °¡´ÉÇϸç Áö´ÉÇü À½¼º ¾È³» ¼ºñ½º·Î Áï°¢ÀûÀ¸·Î ¾Ë¸² ¹× ¿À·ù¿¡ ´ëó°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
Àå¼®¿ø ¸ð´×¾ÆÆ® ´ëÇ¥´Â “ÅÚ·Î ·Îº¿ û¼Ò±â´Â ¼ÒºñÀÚµéÀÇ »îÀÇ ÁúÀ» Çâ»ó½Ãų ¾ÆÀÌÅÛÀÌ µÉ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù. |