▲ 경기장 모습

자율주행 로봇레이스대회 조직위원회가 주관하고 한국로봇학회(물류로봇연구회), 한국타이어앤테크놀로지㈜, 우진산전, ㈜아이솔, ㈜SPG KOREA, ㈜루미솔, ㈜모빌테크, ㈜오비고, ㈜모라이, 위고코리아, 엠엘솔루션이 후원한 2023 자율주행 로봇레이스 대회(Autonomous Driving Robot Race 2023) 2차 대회가 지난 22일 선문대학교 아산캠퍼스내에 마련된 경기장에서 성황리에 개최되었다.

자율주행 로봇레이스는 2021년 첫 대회가 개최된 이후 이번 대회까지 총 5번의 대회가 개최되었다. 자율주행 로봇레이스 대회는 다른 자율주행 대회와 달리 연간 총 3번의 대회가 개최되며 각 대회 결과를 합산하여 최종 우승 팀을 선정하는 방식으로 개최가 된다.

주로 대학 학부 학생을 중심으로 팀이 구성되며 현재까지 10개 대학과 1개의 고등학교에서 총 12개 팀이 있으며 이번 2차 대회에는 국내 8개 대학(가천대학교, 서울시립대학교, 선문대학교, 성균관대학교, 연세대학교, 충북대학교, 한라대학교, 홍익대학교) 소속 9개 팀이 참가하였다.

이번 대회의 발전을 위해 선문대학교는 2022년 부터 2023년 2차대회를 위해 캠퍼스 내 도로를 대회 경주로로 활용하도록 지원하였고 한국타이어는 2019년부터 자율주행 로봇 레이스 대회에 출전하는 모든 차량에 고성능 레이싱 타이어인 ‘벤투스 Z205’를 제공하였다.

전 세계에서 유일한 다수의 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼이 동시에 출발하는 레이스 대회인 만큼 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼이 주행 중 발생할 수 있는 많은 상황들을 실시간으로 대응해야 하면서 주어진 코스를 빠르게 주행을 해야 함에 따라 미션 중심의 대회와 달리 아주 높은 기술력이 요구된다.

대회조직위는 참가팀이 동등한 환경에서 기술적으로 경쟁할 수 있도록 모두 동일한 플랫폼의 제공과 기술지원을 하고 있다. 또한 안전한 레이스를 위해서 참가팀의 모든 플랫폼은 차량 안전 검사 및 긴급정지 시험을 통과해야만 한다. 예선 주행은 랩(Lap)타임을 측정하는 것으로 가장 빠른 주행 기록을 가진 팀이 본선 주행에서 1번 그리드를 차지하며 기록 순으로 본선 주행의 주행 순서가 결정된다.

21일 치러진 예선주행 결과 성균관대학이 1분 49초로 코스 랩타임 신기록을 세웠으며 대부분의 참가팀이 2분 30초안에 들어와서 이전 대회와 비교하였을 때 전체적으로 기록이 향상됨을 확인할 수 있었다.

22일 오전에 치러진 본선 주행은 주어진 코스를 총 10바퀴(총 주행거리 약 10km)를 주행하는 것으로 총 9대의 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼이 동시에 출발하며 플랫폼 간의 사고를 방지하기 위해 차선변경과 긴급정지를 수행해 가며 최종적으로 10바퀴 주행 완료한 순서로 순위를 부여하는 방식으로 이루어졌다.

▲ 대상을 수상한 성균관대

2차 대회 결과는 성균관대학교팀이 우수한 기록(21분 52초)으로 첫 레이스 대상을 수상하였고, 최우수상은 가천대학교(23분 08초), 우수상은 연세대학교(25분 25초)에게 돌아갔다. 대상은 200만원, 최우수상 100만원, 우수상 50만원의 상금과 함께 상장이 수여됐다. 기타부문 (장려상, 안전운행상)을 수상한 서울시립대학교, 홍익대학교에도 각 25만원의 상금과 함께 상장이 수여됐다.

▲ 최우수상을 수상한 가천대학교

▲ 우수상을 수상한 연세대학교

▲ 안전운행상을 수상한 홍익대학교

2차대회 우승팀인 성균관대학교 신지유 팀장은 “첫 대회부터 참여하기 시작해서 벌써 4번째 대회인데 지금까지 노력한 결과가 나타난 것 같아 기쁘고 함께 한 팀원들과 도움주신 다른 팀 분들, 그리고 차량 점검과 대회 진행을 도와주신 모든 대회 관계자분들께도 감사드린다”고 소감을 밝혔다.

유일하게 팀원 없이 혼자 출전한 홍익대학교 류효경 학생은 “학부과정 4년간 자율주행기술에 관심이 많았는데 실제 자율주행기술을 배우고 실제 자율주행 소프트웨어를 개발해서 테스트할 수 있어서 좋았고, 다른 학교 학생들과 자율주행 레이싱대회를 통해서 선의의 경쟁을 하는 과정과 결과에 대해서 인정하고 다음 대회를 준비하는 모습에서 새로운 자신을 발견한 것 같다”고 소감을 밝혔으며 다음대회에는 꼭 입상을 하겠다는 포부도 밝혔다.

올해 마지막 대회인 3차 대회는 11월 중 개최 예정이며 더 많은 대학 팀과 학생들이 참여할 것으로 기대하고 있으며 대회 조직위원회는 “보다 철저히 준비해서 더 큰 대회로 성장할 수 있도록 지속적으로 노력하겠다”라고 밝혔다.

▲ 참가자들이 단체 기념촬영을 하고 있다