ÀϺ» ÇÖÃ÷¹«ºê(HatsuMuv)´Â ·Îº¸Æ¼Áî ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(Dynamixel) ½Ã¸®ÁîÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í ·Îº¿À» À¯´ÏƼ(Unity) 3D °ÔÀÓ¿£Áø°ú ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÅëÇÕ ¹× Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷¯±×ÀÎ ’´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Æ÷ À¯´ÏƼ(Dynamixel For Unity)‘¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í 17ÀÏ ¹àÇû´Ù.
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Æ÷ À¯´ÏƼ´Â ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÄÚµå·Î ¼º¸ ¸ðÅÍ ¹× ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸Ãà ¹× Á¦¾îÇÏ°í, Á¤º¸¸¦ ½±°Ô ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¹°¸®Àû °ÔÀÓ, ÃË°¢·¹°¸® ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÅÚ·¹ÇÁ·¹Á𽺠·Îº¸Æ½½º, Àΰ£°ú ÄÄÇ»ÅÍ »óÈ£ÀÛ¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç µî µðÁöÅÐ ±â¼ú°ú ¹°¸®Àû ¿ä¼Ò¸¦ °áÇÕÇØ ½ÇÁ¦ °æÇèÀ» âÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã AHF-Hatsuki |
´ÙÀ̳ª´Ð¼¿ Æ÷ À¯´ÏƼ´Â »ç¶÷ Å©±âÀÇ ÀÚÀ² ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÇ±Ô¾î ·Îº¿ÀÎ ’AHF(Autonomous Humanoid Figure)-Hatsuki‘¿¡ È°¿ëµÆ´Ù.
´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ Æ÷ À¯´ÏƼ´Â ¼º¸ ¸ðÅÍ ¹× ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Àü¹® Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â À¯´ÏƼ 3D »ç¿ëÀڵ鿡°Ô ½¬¿î API¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼¶¼¼ÇÑ °í±Þ ÀÛ¾÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿©·¯ ¸ðÅÍÀÇ µ¿±âÁ¦¾î µî °í±Þ ·Îº¿Á¦¾î ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
Ãʺ¸ÀÚºÎÅÍ Àü¹®°¡±îÁö ·Îº¸Æ¼Áî ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í ·Îº¿À» »ç¿ëÇØ ½Ã½ºÅÛ ½ÃÁ¦Ç°À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|