·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¸®ºä
Ú¸ ´ÙÆ®¸Ó½º´ë, ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Á¦ÀÛ °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·Ï °³¹ß¡®IEEE Robotics and Automation Letters¡¯¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.08.16  17:16:40
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ·ç¾ç ÀÚ¿À ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ºí·ÏÀ» Á¶¸³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=´ÙÆ®¸Ó½º´ë)

¹Ì±¹ ´ÙÆ®¸Ó½º´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·ÏÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 14ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

´ÙÆ®¸Ó½º´ë ‘¸®¾ó¸®Æ¼ ¾Ø ·Îº¸Æ½½º ·¦’Àº ·µ°Å½º´ë, ¿¹ÀÏ´ë µî ¿¬±¸Áø°ú °øµ¿À¸·Î ÁüÀ» ½Æ°í À̵¿Çϰųª, ±ä±Þ ±¸Á¶¹° µî ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·Ï ‘½ºÅ¸ºí·Ï(StarBlocs)’À» °³¹ßÇß´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î µå·ÐÀ̳ª Ç︮ÄßÅÍ·Î °ø¼öÇÑ ´Ù·®ÀÇ ½ºÅ¸ºí·ÏÀ» Á¶¸³ÇØ ±ä±Þ ±¸Á¶ ÅÙÆ®¸¦ ¸¸µé¾î Àç³­ Áö¿ª¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ ´ÙÆ®¸Ó½º´ë ·ç¾ç ÀÚ¿À ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº “°³¹Ìµé °¡¿îµ¥´Â À̵¿ Áß¿¡ ±æÀÌ °©Àڱ⠲÷±â¸é Çùµ¿ ÀÛ¾÷À¸·Î ´Ù¸®¸¦ ³õ°Å³ª ¹°ÀÌ ½º¸çµéÁö ¾Ê´Â ¶Â¸ñÀ» ¸¸µå´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù”¸ç, “¿ì¸®´Â °³¹ÌµéÀÇ ÀÌ°°Àº Çൿ¿¡¼­ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î È°¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ºí·Ï ¼³°è¿¡ Âø¼öÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¡ã °³ ¸ð¾çÀÇ ·Îº¿ÀÌ °È´Â ¸ð½À

½ºÅ¸ºí·ÏÀº º° ¸ð¾çÀÇ »À´ë¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, Çöó½ºÆ½°ú °í¹«ÀÇ Æ¯¼ºÀ» °áÇÕÇÑ Àç·á·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½ºÅ¸ºí·ÏµéÀ» ºü¸£°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¸ðµâÀº °¡º±°í ½ÅÃ༺À» °®°í ÀÖ´Ù.

±â°èÀû ±ÙÀ°(Àü±âÀûÀ¸·Î °¡¿­µÇ¸é º¯ÇüµÇ´Â ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ½ºÇÁ¸µ)Àº °ñ°ÝÀ» À籸¼ºÇÔÀ¸·Î½á, ºí·ÏµéÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ°í, ±¸ºÎ·¯Áö°í, Å©±â¸¦ ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¸ðµâÀº ¸ð¼­¸®¿¡ ºÎÂøµÈ ÀÚ¼®À» ÅëÇØ ¼­·Î °áÇյȴÙ.

¿¬±¸ÆÀÀº ½ºÅ¸ºí·Ï¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ³í¹®À» Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘IEEE Robotics and Automation Letters)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·ÏÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº µ¼ ¸ð¾ç ÅÙÆ®ÀÇ ÇüÅ·ΠÇÏÁßÀ» °ßµð´Â ±¸Á¶¹°, ±¸¸£´Â ¹ÙÄû, °³·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº ³×¹ß ´Þ¸° ·Îº¿, ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÆÈ µîÀ» Á¶¸³ÇÏ°í, ½Ã¿¬Çß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
½Ã¿¡¶óº£À̽º, ìí ½ÃÀå °ø·« À§ÇØ ¡®¾ÆÅ¥¹ö¡¯¿Í Á¦ÈÞ
2
´º·Î¸ÞÄ«, °­¿ø·£µå¿Í Ä«Áö³ë Ä«¿îÆ®·ë ÀÚµ¿È­ ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà °è¾à
3
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦10È­ : ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(2)
4
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-08)
5
Æ®À§´Ï-ÆÀÇÁ·¹½Ã, ³ª¸£°í ¿À´õÇÇÅ· È°¿ëÇÑ ¹°·ù¼¾ÅÍ ¾÷¹« »ý»ê¼º Á¦°í¿¡ Çù·Â
6
¿£ºñµð¾Æ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÀÚ À§ÇÑ ÀΰøÁö´É°ú ¿öÅ©ÇÃ·Î¿ì °ø°³
7
·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÇÁöÄà ÀÎÅÚ¸®Àü½º, 4¾ï´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
8
ÆÄÀÌÇÁµå¸²·¦½º, ÁöÇÏ À½½Ä ¹è´Þ ·Îº¿ ¼­ºñ½º ·±Äª
9
Èû°Ü¿î »ýÁ¸ °ÔÀÓ ¹úÀÌ°í ÀÖ´Â ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ ¹Ì·¡´Â?
10
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø, ±¹¸³´ë±¸°úÇаü°ú ¡®ºòµ¥ÀÌÅÍ È°¿ë Æ÷Æ®Æú¸®¿À ¸¸µé±â¡¯±³À° ÇÁ·Î±×·¥ ÁøÇà
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com