|
|
|
¡ã ·ç¾ç ÀÚ¿À ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ºí·ÏÀ» Á¶¸³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=´ÙÆ®¸Ó½º´ë) |
¹Ì±¹ ´ÙÆ®¸Ó½º´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·ÏÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 14ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
´ÙÆ®¸Ó½º´ë ‘¸®¾ó¸®Æ¼ ¾Ø ·Îº¸Æ½½º ·¦’Àº ·µ°Å½º´ë, ¿¹ÀÏ´ë µî ¿¬±¸Áø°ú °øµ¿À¸·Î ÁüÀ» ½Æ°í À̵¿Çϰųª, ±ä±Þ ±¸Á¶¹° µî ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·Ï ‘½ºÅ¸ºí·Ï(StarBlocs)’À» °³¹ßÇß´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î µå·ÐÀ̳ª Ç︮ÄßÅÍ·Î °ø¼öÇÑ ´Ù·®ÀÇ ½ºÅ¸ºí·ÏÀ» Á¶¸³ÇØ ±ä±Þ ±¸Á¶ ÅÙÆ®¸¦ ¸¸µé¾î Àç³ Áö¿ª¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ ´ÙÆ®¸Ó½º´ë ·ç¾ç ÀÚ¿À ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº “°³¹Ìµé °¡¿îµ¥´Â À̵¿ Áß¿¡ ±æÀÌ °©Àڱ⠲÷±â¸é Çùµ¿ ÀÛ¾÷À¸·Î ´Ù¸®¸¦ ³õ°Å³ª ¹°ÀÌ ½º¸çµéÁö ¾Ê´Â ¶Â¸ñÀ» ¸¸µå´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù”¸ç, “¿ì¸®´Â °³¹ÌµéÀÇ ÀÌ°°Àº Çൿ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¿©·¯ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î È°¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ºí·Ï ¼³°è¿¡ Âø¼öÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã °³ ¸ð¾çÀÇ ·Îº¿ÀÌ °È´Â ¸ð½À |
½ºÅ¸ºí·ÏÀº º° ¸ð¾çÀÇ »À´ë¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, Çöó½ºÆ½°ú °í¹«ÀÇ Æ¯¼ºÀ» °áÇÕÇÑ Àç·á·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½ºÅ¸ºí·ÏµéÀ» ºü¸£°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¸ðµâÀº °¡º±°í ½ÅÃ༺À» °®°í ÀÖ´Ù.
±â°èÀû ±ÙÀ°(Àü±âÀûÀ¸·Î °¡¿µÇ¸é º¯ÇüµÇ´Â ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ½ºÇÁ¸µ)Àº °ñ°ÝÀ» À籸¼ºÇÔÀ¸·Î½á, ºí·ÏµéÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ°í, ±¸ºÎ·¯Áö°í, Å©±â¸¦ ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¸ðµâÀº ¸ð¼¸®¿¡ ºÎÂøµÈ ÀÚ¼®À» ÅëÇØ ¼·Î °áÇյȴÙ.
¿¬±¸ÆÀÀº ½ºÅ¸ºí·Ï¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ³í¹®À» Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘IEEE Robotics and Automation Letters)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºí·ÏÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº µ¼ ¸ð¾ç ÅÙÆ®ÀÇ ÇüÅ·ΠÇÏÁßÀ» °ßµð´Â ±¸Á¶¹°, ±¸¸£´Â ¹ÙÄû, °³·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº ³×¹ß ´Þ¸° ·Îº¿, ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÆÈ µîÀ» Á¶¸³ÇÏ°í, ½Ã¿¬Çß´Ù. |