·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Ú¸ Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½º, ¡®¿£µåÆ÷ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯¡¯ Ãâ½Ã¿ø°ÝÁö¼­µµ ÃÖ´ë 20´ë±îÁö 2°³ ¾ÈÀü ¸í·É µ¿½Ã ¼Û¼ö½Å
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.07.19  11:23:07
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¹Ì±¹ Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¿£µåÆ÷ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇöÀåÀº ¹°·Ð ¿ø°ÝÁö¿¡¼­µµ ÃÖ´ë 20´ëÀÇ ±â°è¿¡ 2°³ÀÇ ¾ÈÀü ¸í·ÉÀ» µ¿½Ã¿¡ ¼Û¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ ´Ù¸ñÀû ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿°ú ±â°è¸¦ ´õ ¾ÈÀüÇÏ°í È®½ÇÇÏ°Ô ¹«¼±À¸·Î µ¿Àû Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. (»çÁø=Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½º)

·Îº¿ Á¦ÀÛÀÚ¿Í »ç¿ëÀÚ°¡ »ý»ê¼ºÀ» ³ôÀÌ°í Çõ½ÅÀ» °¡¼ÓÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦Ç°À» °³¹ßÇϴ ij³ª´Ù Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½º(FORT Robotics)°¡ ‘¿£µåÆ÷ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯’(Endpoint Controller)¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

¿£µåÆ÷ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ·Îº¿°ú ±â°è¸¦ ´õ ¾ÈÀüÇÏ°í È®½ÇÇÏ°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÖ´Â ´Ù¸ñÀû ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¹«¼± ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÈÀü ¸í·ÉÀ» ÁÖ°í¹ÞÀ½À¸·Î½á ¸ðµç ±â°è¿¡ ¾ÈÀüÇÏ°í Æ°Æ°ÇÑ µ¿ÀûÀÎ ¹«¼± Á¦¾î¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¿£µåÆ÷ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ´ÙÀ½°ú °°Àº 5°¡Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

¡ãÇöÀå ¶Ç´Â ¿ø°Ý À§Ä¡¿¡¼­ ÃÖ´ë 20´ëÀÇ ¿£µåÆ÷ÀÎÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÂø ±â°è¿¡ µ¿½Ã¿¡ ¾ÈÀü ¸í·ÉÀ» Àü¼ÛÇÑ´Ù. (À̽ºÅéÀÇ °æ¿ì ÃÖ´ë 30´ë)

¡ã»çÀ̹ö À§ÇèÀ» ¿ÏÈ­ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ º¸¾È ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú º¯Á¶ ¹æÁö Çϵå¿þ¾î(HW)¿¡ ¾×¼¼½ºÇÑ´Ù.

¡ã°£ÆíÇÑ ÅëÇÕ, IP Åë½Å, Ŭ¶ó¿ìµå ±â¹Ý °ü¸® Åø ¹× API ¾×¼¼½º¸¦ ÅëÇØ ¿î¿µ Áß´ÜÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÑ´Ù.

¡ãÀ̽ºÅé(e-stop), Å©·Ñ(croll), ·¹½ºÆ®(rest), ÆÛ½ºÆ® ¸®½ºÆù½º(first response)ó·³ µÎ °¡Áö ¾ÈÀü ¸í·ÉÀ» µ¿½Ã¿¡ ÁÖ°í ¹Þ´Â´Ù.

¡ãÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ±â°è ¶Ç´Â ±â°è ºÎ¼ÓÀåÄ¡¿¡ ÀåÂøµÇ¸ç, ÀÔ·ÂÀåÄ¡¿Í ÅëÇյŠÃÖ´ë 2°³ÀÇ ¸í·É¾î¸¦ µ¿½Ã¿¡ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½º´Â Áö³­ÇØ Å¸ÀÌ°Å ±Û·Î¹úÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â ½Ã¸®ÁîB ÅõÀÚ ¶ó¿îµå¿¡¼­ 2500¸¸´Þ·¯(¾à 318¾ï¿ø)¸¦ À¯Ä¡ÇØ ÃÑ ÅõÀÚÀ¯Ä¡±ÝÀ» 4150¸¸´Þ·¯(¾à 529¾ï¿ø)·Î ´Ã·È´Ù.

ÀÌÈÄ ±â°è Åë½Å Ç÷§ÆûÀÎ ‘Æ÷Æ® Ç÷§Æû’(FORT Platform)À» Ãâ½ÃÇß´Ù.

Æ÷Æ® Ç÷§ÆûÀº ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛÀ» ´õ ¾ÈÀüÇÏ°í È®½ÇÇÏ°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù. ±â´É ¾ÈÀü¼º ¹× »çÀ̹ö º¸¾È ¿øÄ¢À» À¶ÇÕÇØ ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ±â°èµé °£ Åë½ÅÀ» ÇÑ´Ù. ÀÌ Ç÷§Æû°ú ÇÔ²² Àü¼ÛµÇ´Â ¸ðµç ¸Þ½ÃÁö´Â ½Å¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÏ¸ç ¾ÈÀüÇÏ´Ù.

Æ÷Æ® Ç÷§ÆûÀº ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º, Çí»ç°ï ¹× ¹«±×(Moog)°°Àº °í°´ÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½º HW ¼Ö·ç¼ÇµéÀÇ ±â¹ÝÀÌ´Ù. Æ÷Æ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ HW ¼Ö·ç¼Ç¿¡´Â ¸Ö¸®¼­ ±â°è¸¦ Áï½Ã Á¤Áö½ÃÅ°´Â ¹«¼± À̽ºÅé, ÀÚµ¿ ±â°è¸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¾ÈÀüÇÑ ¸®¸ðÄÁ, ÀԷ·Ãâ·Â ¶Ç´Â ºê¸®Áö ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â Â÷·® ¾ÈÀü ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Æ÷ÇԵȴÙ.

À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
Á¦ÁÖµµ, '·Îº¿ÀÌ Á¥¼Ò µ¹º¸´Â ½Ã´ë¡¯ Ãà»ê¾÷ µðÁöÅÐ Çõ½Å ¼Óµµ
2
Ú¸ Ä«³×±â¸á·Ð´ë, ½Åü º¸Á¶ ·Îº¿ À§ÇÑ LLM À½¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾È
3
MIT ¿¬±¸ÆÀ, ¼¼Æ÷ Å©±â ·Îº¿ ±¸µ¿ ¼ÒÇü ¹èÅ͸® °³¹ß
4
AIÀÇ ¾Æ¹öÁö, ÈÞ¸Ó³ë¹Í½º â½ÃÀÚ µî ¼®ÇÐ °æ±âµµ ¿Â´Ù
5
ìí ¹Ì¾²ºñ½ÃÁß°ø¾÷, Â÷·® ¿î¹Ý ·Îº¿ ƯÇã Ãëµæ
6
Ê¥ º¥¼Ç, ABBÀÇ ¼ÒÇü ¡®°íÆÄ¡¯ Çùµ¿ ·Îº¿ °ø±Þ
7
Áß±¹ ¿ì½Ã °øÁßÈ­Àå½Ç¿¡ ¼¼Ã´ ¹× »ì±Õ ·Îº¿ µµÀÔ
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë, Àΰø±ÙÀ° ±â¹Ý ·Îº¿ ´Ù¸® °³¹ß
9
ñé ¾²ÃÓ¼º, 10kV °í¾Ð Àü¼± ÀÛ¾÷¿¡ ·Îº¿ È°¿ë
10
´ë±¸°ø°ø½Ã¼³°ü¸®°ø´Ü, ½º¸¶Æ® °ø¿ø ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ ÃßÁ¾ÁÖÇà ¼­ºñ½º ·Îº¿ ½Ã¹ü ¿îÇà
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com