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¡ã Áöµµ¸¦ ¸ÃÀº ºÎ»ê´ë À̽ÂÁØ ±³¼ö(Áß¾Ó ÈÞ´ëÆùÀ» µé°í ÀÖ´Â Àι°), ‘·ç½Ã¿ì’ ·Îº¿ (ÁÂÃø ·Îº¿), ‘HSR’ ·Îº¿ (¿ìÃø ·Îº¿), ‘·ç½Ã¿ì’ ·Îº¿ °³¹ß ¹× OPLÆÀ ¸®´õ¸¦ ¸ÃÀº ºÎ»ê´ë °Å¿õ Çлý (ÁÂÃø ·Îº¿ µÚÀÇ Àι°), DSPL ÆÀ ¸®´õ¸¦ ¸ÃÀº ¼¿ï´ë À¯¿µÀç Çлý (¿ìÃø ·Îº¿ ¿ÞÂÊÀÇ Àι°) ¹× ºÎ»ê´ë/¼¿ï´ë ÆÀ¿øµé |
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø(¿øÀå ¼Õ¿õÈñ)Àº ·Îº¿±â¹Ý Çõ½Å¼±µµ Àü¹®Àη¾缺»ç¾÷¿¡ Âü¿©ÁßÀÎ ºÎ»ê´ëÇб³°¡ ¼¿ï´ëÇб³¿Í ¿¬ÇÕÇÏ¿© ±¸¼ºµÈ ·Îº¿ÆÀ ‘ŸÀ̵ðº¸ÀÌ(Tidyboy)’°¡ ÇÁ¶û½º º¸¸£µµ¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦ ÀΰøÁö´É ·Îº¿´ëȸ ‘·Îº¸ÄÅ(RoboCup) 2023’ÀÇ È¨ ¼ºñ½º ºÎ¹®(RoboCup@Home)ÀÇ OPL(Open Platform League)°ú DSPL(Domestic Platform League)¿¡ ÃâÀüÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ¸·Î ¾ç ¸®±× ¸ðµÎ ¼¼°è 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
‘·Îº¸ÄÅ’Àº 1996³â â¼³µÈ ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ¿À·¡µÇ°í ±Ô¸ð°¡ Å« ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ´ëȸ´Ù. ¿ÃÇØ ´ëȸ´Â 7¿ù 4ÀϺÎÅÍ 10ÀϱîÁö ÇÁ¶û½º º¸¸£µµ¿¡¼ Àü ¼¼°è 45°³±¹ ¼±¼ö 2500¸íÀÌ 2000¿© ´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î Âü°¡ÇØ, ·Îº¿ Ã౸, Ȩ ¼ºñ½º, »ê¾÷ ÀÚµ¿È, Àç³ ±¸È£ µî ´Ù¾çÇÑ ºÎ¹®¿¡¼ ½Ç·ÂÀ» °Ü·ð´Ù.
±×Áß ‘Ȩ ¼ºñ½º’ ºÎ¹®Àº °¡Á¤ ȯ°æ¿¡¼ Àΰ£À» µ½´Â ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀ» °Ü·ç´Â Á¾¸ñÀÌ´Ù. ÇØ´ç Á¾¸ñÀº ·Îº¿ÀÌ »ç¹°°ú ȯ°æÀ» Áö´ÉÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÏ°í, »ç¶÷À» »ó´ë·Î À½¼º°ú ¸öÁþÀ¸·Î ÀÇ»ç¼ÒÅëÇÏ¸ç ½Ç³» °ø°£À» ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ°í ·Îº¿ ÆÈ·Î ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇÑ´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿°øÇÐ ¾çÂÊ ¸ðµÎÀÇ ¿ì¼öÇÑ ±â¼ú·ÂÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù.
¿ÃÇØ¿¡´Â Ȩ ¼ºñ½º ºÎ¹®¿¡¼¸¸ ¿ª´ë ÃÖ´ÙÀÎ ÃÑ 33°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, ÀϺ» µ¿°æ´ë, ¿µ±¹ ¿Á½ºÆÛµå´ë, µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐ, ³×´ú¶õµå ¿¡ÀÎƮȣ¹ø °ø´ë µî ÇØ¿Ü À¯¼öÀÇ ´ëÇÐÆÀµéÀÌ Âü°¡ÇØ Ä¡¿ÇÑ °æÀïÀ» ÆîÃÆ´Ù.
‘ŸÀ̵ðº¸ÀÌ(Tidyboy)’ ÆÀÀº ºÎ»ê´ë·¼¿ï´ë°¡ ¿¬ÇÕÇØ ºÎ»ê´ë Àü±â°øÇаú À̽ÂÁØ ±³¼ö ¿¬±¸½Ç°ú ¼¿ï´ë ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠÀ庴Ź ±³¼ö ¿¬±¸½ÇÀÇ Çлýµé·Î ±¸¼ºµÈ ÆÀÀ¸·Î, »ó¿ë ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â DSPL°ú ÀÚü Á¦ÀÛ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â OPLÀÇ 2°³ ¸®±×¿¡ ÃâÀüÇß´Ù.
‘ŸÀ̵ðº¸ÀÌ’ ÆÀÀº ºÎ»ê´ë¿¡¼ ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ‘·ç½Ã¿ì’¸¦ »ç¿ëÇØ ¸®±× ‘OPL’¿¡ Âü¿©ÇØ, ¿ì¼öÇÑ ¹°Ã¼Àνİú ºü¸¥ ÀÚÀ²ÁÖÇà ´É·Â, Á¤±³ÇÑ ·Îº¿ÆÈ Á¶ÀÛ ´É·Â, Àΰ£°úÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ÀÇ»ç ¼ÒÅë ´É·ÂÀ» ¼±º¸À̸ç ÁÖ¾îÁø 9°³ÀÇ ÀÓ¹«¸¦ ¿ÀÂ÷ ¾øÀÌ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¼öÇàÇß´Ù.
±× °á°ú µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐÀÇ ‘´Ôºê·Î’ ÆÀÀ» 2¹è ÀÌ»óÀÇ Á¡¼ö·Î ¾ÐµµÇϸç ÃÖÁ¾ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. µ¶ÀÏ º» ´ëÇÐ ÆÀÀº 2022³â ±¹Á¦ ·Îº¿ ´ëȸ ‘ANA ¾Æ¹ÙŸ ¿¢½ºÇÁ¶óÀÌÁî’ ¿¡¼ ¿ì½ÂÇØ »ó±Ý 500¸¸´Þ·¯¸¦ ȹµæÇÑ ¶Ù¾î³ ÆÀÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ Åä¿äŸ»ç¿¡¼ Á¦ÀÛÇÑ »ó¿ë ¼ºñ½º ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ¸®±×ÀÎ ‘DSPL’¿¡ Âü°¡ÇØ, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ÀÎÁö ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±âÁ¸ ±¹Á¦·Îº¿´ëȸ¿¡¼ ´Ù¼ö ¿ì½ÂÇÑ ¹Ù ÀÖ´Â ÀϺ» ±Ô½´°ø´ë¤ý±âŸť½´½Ã¸³´ë¤ý¿Í¼¼´Ù´ë ¿¬ÇÕÆÀ ‘È÷ºñÅ°³ë-¹«»ç½Ã’ ÆÀ°ú µ¿°æ´ë ‘Æ®·¹ÀÏ’ ÆÀÀ» Á¦Ä¡¸ç ÃÖÁ¾ ¿ì½ÂÀ» °áÁ¤Áö¾ú´Ù.
‘ŸÀ̵ðº¸ÀÌ’ ÆÀÀº Áö³ 2021³â ·Îº¸ÄŠȨ ¼ºñ½ººÎ¹® DSPL¸®±×¿¡ ÃâÀüÇÏ¿© ‘¿ì½Â’À» Â÷ÁöÇÑ ¹Ù ÀÖ°í, ÀÛ³â 2022³â¿¡µµ µ¿ ¸®±×¿¡ ÃâÀüÇÏ¿´À¸³ª ·Îº¿ °íÀåÀ¸·Î ¾Æ½±°Ô ‘ÁØ¿ì½Â’À» Â÷ÁöÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
‘·ç½Ã¿ì’ ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÁÖµµÇÑ ºÎ»ê´ë °Å¿õ ÇлýÀº “ºÎ»ê´ëÇб³¿¡¼ ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Îº¿À¸·Î ¸®±× Àüü¸¦ ¾ÐµµÇÏ´Â ¼ºÀûÀ» ³»¸ç ¿ì½ÂÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ ¸Å¿ì ±â»Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÆÀÀ» ÁöµµÇÏ¸ç ´ëȸ¸¦ ÁغñÇØ ¿Â À̽ÂÁØ ºÎ»ê´ë Àü±â°øÇаú ±³¼ö´Â “¾ç ¸®±× ¿ì½ÂÀº ´ëȸ ¿ª»ç»ó Àü·Ê°¡ ¾ø´ø ÀÏ·Î, Çѱ¹ ÆÀÀÇ ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀ̶ó´Â °ÍÀ» ´Ù½Ã±Ý ÀÔÁõÇØ ¸Å¿ì ±â»Ú´Ù. °ð ã¾Æ¿Ã Ȩ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ º¸±Þ¿¡ ÀÏÀÍÀ» ´ã´çÇϱ⸦ Èñ¸ÁÇÑ´Ù”°í ÀüÇß´Ù.
¼Õ¿õÈñ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀåÀº “±¹Á¦ ÀΰøÁö´É ·Îº¿´ëȸ ·Îº¸ÄÅ ¸®±× 2°ü¿Õ, ¼¼°è 4Á·º¸Çà ¿Ã¸²ÇÈ µî ÃÖ±Ù ±¹³» ·Îº¿ ¾ç¼ºÀηµéÀÇ ÀÕµû¸¥ °æ»ç´Â ¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿»ê¾÷°ú ±â¼úÀÇ ¿ì¼ö¼ºÀ» ÀÔÁõÇÑ °ÍÀ̸ç, ´õ ³ª¾Æ°¡ ¹Ì·¡ ¼¼°è ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø ÇлýµéÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¿ª·®À» À̲ø¾î³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÎÀç¾ç¼ºÀ» À§ÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ³ë·ÂÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀº 2019³âºÎÅÍ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼ºÀ» À§ÇØ ‘·Îº¿±â¹Ý Çõ½Å¼±µµ Àü¹®Àη¾缺»ç¾÷’À» ÃßÁøÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ºÎ»ê´ëÇб³(·Îº¿±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ), ¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³, ¿µ³²´ëÇб³, Àü³²´ëÇб³, Ãæ³²´ëÇб³¿Í °øµ¿À¸·Î ·Îº¿ºÐ¾ß °øÇÐÁö½Ä°ú ±â¾÷ ½Ç¹«¸¦ °âºñÇÑ ¿¬±¸°³¹ß À¶ÇÕÇü ¼®¤ý¹Ú»ç ÀÎÀç¾ç¼ºÀ» À§ÇØ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù. |