▲스위스 자율항법(내비게이션)기술 선두업체인 블루보틱스가 GNSS 데이터를 활용해 무인운반로봇(AGV)과 자율이동로봇(AMR) 운영 범위를 실내는 물론 실외까지 확대한 최신 확장버전인 ‘ANT 에브리웨어’를 전세계에 출시했다. (사진=블루보틱스)

스위스 자율항법(내비게이션) 기술 선두업체인 블루보틱스가 무인운반로봇(AGV)과 자율이동로봇(AMR) 운영 범위를 실외로 넓힌 ANT의 최신 확장버전인 ‘ANT 에브리웨어’를 전세계에 출시했다고 모바일로봇가이드가 3일(현지시각) 보도했다.

전통적으로 이동로봇(AGV·AMR) 생산업체가 실외에서 항법장치를 사용하는 것은 어려운 과제였다. 일반적으로 실외에서는 이동로봇들이 정확한 위치 계산을 위한 변하지 않는 가시적 특징 지표를 찾지 못했기 때문이다.

로봇 제조업체는 지금까지 이 문제를 해결하기 위해 기존 내비게이션 제품 위에 GPS 시스템을 패치하는 것 같은 임시 항법 기능을 추가하거나 반사경이 있는 맞춤형 폴과 같은 실외 인프라를 추가해 왔다.

결과적으로 AGV와 AMR의 실외 배치는 종종 고도로 맞춤화됐고(따라서 비쌌고), 동등한 실내 프로젝트보다 더 설치하기 복잡하고 시간이 많이 소요됐다.

◆완전히 통합된 실내외 솔루션

자율항법 기술 분야 선두업체인 블루보틱스의 ‘ANT 에브리웨어’는 항법을 위한 추가 데이터 소스, 즉 실시간이동측위(RTK) 지정을 할 수 있는 GNSS를 추가함으로써 이 문제를 해결했다. 그 결과 실외에서도 AGV 및 AMR이 실내에서처럼 강력하고 정밀하게 작동할 수 있게 해주는 항법시스템이 탄생했다.

니콜라 토마티스 박사는 “지금까지 AGV와 AMR 제조업체에게는 한 건물에서 다른 건물로 부품이나 완제품을 운송하는 것과 같은 사용 사례가 쉬운 제안이 아니었다. ANT에브리웨어가 그것을 바꿨다. 로봇제조업체는 이처럼 긴밀하게 통합된 제품 확장 기능을 통해 어떤 환경에서도 정확하고 신속하게 배치하고 기대한 대로 성능을 발휘하는 새롭고 강력한 ‘ANT 구동’ 로봇을 제공할 수 있게 됐다.

◆‘ANT 에브리웨어’ 작동 방식

‘ANT 구동’ 로봇이 ‘ANT 에브리웨어’와 함께 활성화되는 경우 이 내비게이션 알고리즘은 해당 시점에서 가장 관련성이 높은 데이터 소스를 사용한다.

▲건물내 사용시=ANT 내비게이션은 환경의 변하지 않는 가시적 특징을 내장 사이트 맵에 저장된 특징과 일치시키면서 일반 주행 기록계, 관성 측정 장치(자이로스코프) 및 레이저 스캐너 데이터를 사용해 차량의 정확한 위치를 계산한다.

▲외부 사용으로 전환시=변하지 않는 가시적 특징(지표)이 더 적어짐에 따라 GNSS(전세계 항법위성 시스템: GPS, 글로나스, 베이두, 갈릴레오 항법위성 등을 총괄적으로 지칭) 데이터가 ANT 장치에 추가로 위치 정보를 제공하기 시작한다.

▲완전 외부 사용시=가시적 특징이 더 적어지거나 없어짐에 따라 GNSS 데이터는 더 중요해진다.

블루보틱스의 첨단 센서 융합 덕분에 AGV·AMR들은 실내외 작업 전환시에도 작업을 원활하게 할 수 있다.

◆첫 설치 장소는 바르셀로나 공항

ANT 에브리웨어를 탑재한 차량이 최근 스페인 바르셀로나 공항에서 개념 증명 시험을 성공적으로 마쳤다.

이 획기적이고 매우 기대되는 프로젝트는 월드와이드 플라이트 서비스와 스페인 공항 운영자인 AENA 사이에서 이뤄진 공동 구상의 일부였다. 스페인 공항에서의 자율기술 사용을 검증하기 위해 설계된 것이었다.

이 프로젝트는 3개월 동안 진행됐으며 카타르 항공 화물창고의 화물이 바르셀로나 공항 제1터미널로 총 20분에 걸쳐 이송되는 과정이 포함됐다. 사용된 차량은 스페인 생산업체 모보(MOVVO)의 25톤짜리 시마이 견인트랙터 AGV였다.

자무에 그라넬스 갈레이고 모보 총지배인은 ”바르셀로나 공항에서 ANT 에브리웨어를 성공적으로 배치했고, 업계의 다른 많은 고객들도 이 기술에 관심을 가지고 있다. 얼마나 많은 조직의 프로세스가 창고를 드나드는 것과 관련 있는지 생각해 보라!”고 말했다.

토마티스는 “우리는 ANT 에브리웨어가 로봇 생산자들이 실내와 실외 환경 사이에서 안정적이고 정확하게 이동할 수 있는 AGV와 AMR을 더 쉽게 개발하고 설치할 수 있도록 함으로써 이들 운영에 혁명을 일으킬 것이라고 믿는다. 이를 통해 로봇 제조업체는 철강, 알루미늄, 타이어 생산에서 공항, 항공우주, 농업, 목재, 종이 등에 이르는 다양한 산업 분야의 기업 요구를 충족함으로써 사용자 범위를 확장할 수 있다”고 말했다.