|
|
|
¡ã 3D ¸ÅÇÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ¹«ÀÎ ¼±¹Ú(»çÁø-ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ IBS) |
µ¶ÀÏ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ ±¤ÇФý½Ã½ºÅÛ±â¼ú¤ýÀ̹ÌÁö È°¿ë¿¬±¸¼Ò(Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, ¾àĪ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ IOSB) ¿¬±¸ÆÀÀÌ °, È£¼ö, Ç×±¸ µî ¼ö¿ªÀÇ »óŸ¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Á¶»çÇÏ°í, 3D Áöµµ¸¦ »ý¼ºÇÒ¼ö ÀÖ´Â ¹«ÀÎ ¼±¹Ú½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ¼ö·ÎÁöµµ´Â ¼ö·ÎÀÇ ±íÀÌ, Åä¾ç°ú Á¦¹æÀÇ »óÅÂ, ¼ö¸é ¹Ù´Ú ±¸Á¶, ÀÎÁ¢ÇÑ ÅäÁö, Ç׸¸ ½Ã¼³°ú ±³·® ±¸Á¶, ¼ö·ÎÀÇ »óÅ µî Áß¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ·± ÁöµµµéÀº °ü°è ´ç±¹¿¡ ÀÇÇØ ¸¸µé¾îÁö°í Á¤±âÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Ãø·® ¹× Áöµµ Á¦ÀÛ Àü¹®°¡µéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ¼öµ¿À¸·Î ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇؾßÇϱ⠶§¹®¿¡ ºñ¿ë°ú ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ µé¾î°£´Ù.
ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ IOSB ¿¬±¸ÆÀÀº "°°ú È£¼ö¸¦ À§ÇÑ ¹ÝÀÚµ¿ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç"À» ÀǹÌÇÏ´Â ‘TAPS ÇÁ·ÎÁ§Æ®’ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î »ó¾÷¿ë ¹«Àμ±¹Ú(USV) ±â¹ÝÀÇ 3D ¸ÅÇÎ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ¹«Àμ±¹Ú ½Ã½ºÅÛÀº À°Áö¿¡ À§Ä¡ÇÑ Áß¾Ó °üÁ¦¼Ò¿¡ ¿¬°áµÅ ÀÖÀ¸¸ç, ¸ðµç À¯ÇüÀÇ ³»¼ö¸é°ú ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ °üÇÑ 3DÁöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¼ö¸é À§, ¾Æ·¡¸¦ ¸ðµÎ Ãø·®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ´ë 100m ¼ö½É±îÁö Ãø·® °¡´ÉÇÏ´Ù.
¹«Àμ±¹ÚÀº GPS, °¡¼Óµµ ¹× °¢¼Óµµ ¼¾¼(angular rate sensor), µµÇ÷¯ ¼Óµµ ·Î±×(doppler velocity log) µî ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼ö¸é À§¸¦ ¸ÅÇÎÇϱâ À§Çؼ± ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÁÖ·Î È°¿ëÇÑ´Ù. ¿©±â¿¡ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ IOSB¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¸ÅÇÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¢¸ñÇØ ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ °üÇÑ °íÁ¤¹Ð 3D ¸ðµ¨À» À籸¼ºÇÑ´Ù. ¼öÁß ¸ÅÇÎÀº ¸ÖƼ ºö ¼Ò³ªÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÌ·ïÁø´Ù.
|
|
|
¡ã 3D ¸ÅÇÎ °úÁ¤ |
¿¬±¸ÆÀÀº "¿ì¸®ÀÇ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ¸ÅÇÎÇÒ ¿µ¿ª¸¸ ÁöÁ¤ÇÏ¸é ¹ÝÀÚµ¿À¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù. Ãø·® ÇÁ·Î¼¼½º ÀÚü´Â ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚµ¿ÈµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ¸¶¿ì½º¸¦ ¸î ¹ø Ŭ¸¯ÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î µ¥ÀÌÅÍ Æò°¡°¡ ÀÌ·ïÁø´Ù. ¿ì¸®´Â Áöµµ Á¦ÀÛ°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâÀ» ÀÚü °³¹ßÇß´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
ÀÓ¹« ¼öÇà °úÁ¤¿¡¼ ¹«Àμ±¹ÚÀº ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê¿Í À½ÆÄ Å½Áö±â·Î Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÏ°í, ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ȸÇÇÇÑ´Ù. ÁÖº¯À» À̵¿ÇÏ´Â ¼±¹Ú µî µ¿Àû ¹°Ã¼µé¿¡ ´ëÇÑ 3D ¸ðµ¨ÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î »ý¼ºµÇ¸ç, °íÁ¤¹Ð 3D ¸ðµ¨À» ÅëÇØ À̵¿ ¹°Ã¼¸¦ ÇÇÇÏ¸é¼ ¹°ÀÇ ¹Ù´Ú¸é°ú ¼ö¸é À§ÀÇ Àå¸éÀ» ¸ðµÎ ĸóÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |