|
|
|
¡ãABB°¡ Çùµ¿ ·Îº¿ '°íÆÄ(GoFa)' ½Ã¸®Áî ½ÅÁ¦Ç° 2Á¾À» ³»³õ¾Ò´Ù. |
½ºÀ§½º ·Îº¿ÀÚµ¿È ±â¾÷ ABB°¡ Çùµ¿ ·Îº¿ '°íÆÄ(GoFa)' ½Ã¸®Áî ½ÅÁ¦Ç° 2Á¾À» ³»³õ¾Ò´Ù°í 27ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ '°íÆÄ 10'°ú '°íÆÄ 12' ·Îº¿Àº ÃÖ´ë 10kg°ú 12kgÀÇ ÀûÀç¹°À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
ÀÌ Çùµ¿ ·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ±ä¹ÐÇÏ°Ô Çù·ÂÇØ ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±â¼ú ¹× Àη ºÎÁ· ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϸç, ¾ÈÀü¼º°ú »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. °£´ÜÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú »ý»ê ȯ°æÀ¸·ÎÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÅëÇÕÀ» ÅëÇØ ÃÖÃÊ »ç¿ëÀÚ, ±³À°ÀÚ ¹× Áß¼Ò±â¾÷ÀÇ ÁøÀÔ À庮À» ³·ÃçÁØ´Ù.
¸¶Å© ¼¼±¸¶ó(Marc Segura) ABB ·Îº¸Æ½½º »çÀåÀº "2015³â Çùµ¿ ·Îº¿ 'À¯¹Ì(YuMi)'¸¦ Ãâ½ÃÇÑ ÀÌÈÄ, ¿ì¸®´Â ¼÷·Ã ³ëµ¿ÀÚÀÇ ºÎÁ· ¹®Á¦¸¦ ÇؼÒÇϱâ À§ÇØ ¾ÈÀüÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ Áõ°¡ÇÏ´Â ¼ö¿ä¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ¾÷°è ÃÖ°í Çùµ¿ ·Îº¿ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ ±¸ÃàÇß´Ù"¸ç, "°íÆÄ 10 ¹× 12´Â ´õ ¹«°Å¿î °¡¹ÝÇÏÁß°ú ´õ ±ä ÀÛ¾÷¹üÀ§¸¦ °®Ãá Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ Çʿ伺À» ÃæÁ·ÇÏ°í, ÃÖÃÊ »ç¿ëÀÚ¶óµµ ÀÚµ¿ÈÀÇ ÀÌÁ¡À» »õ·Î¿î »ê¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ¸·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
°íÆÄ 10°ú 12 ·Îº¿Àº Çâ»óµÈ °¡¹ÝÇÏÁß°ú ÇÔ²² 0.02mmÀÇ ÆíÂ÷·Î ÃÊ´ç ÃÖ´ë 2mÀÇ TCP(tool center point) ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÏ¿© µ¿ÀÏÇÑ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ºñÇØ µÎ ¹è Çâ»óµÈ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. °íÆÄ 10ÀÇ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§´Â 1.62m·Î ¹Ì±¹ÀÇ ¸¹Àº ÆÈ·¹Æ®¸¦ Ä¿¹öÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|