로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
중국 광동공업대학, 2족 비행 로봇 개발 프로젝트 추진 ‘추력 벡터링(thrust vectoring)‘ 개념 기반으로 설계
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.06.23  16:49:37
트위터 페이스북 구글+ 밴드

중국 광저우에 위치한 광동공업대학(廣東工大) 연구팀이 2족 비행 로봇 ‘제트(Jet)-HR2’ 개발 프로젝트를 추진하고 있다.

연구팀이 지난해 4월 로봇 전문 학술지인 ‘IEEE 로보틱스 앤 오토메이션 레터스(Robotics and Automation Letters)’에 제출한 연구 논문에 따르면 제트-HR2는 단거리 비행을 통해 장애물이 있는 복잡한 환경에서 빠른 비상 미션을 수행하기 위해 개발되고 있다.

이 로봇은 브러시리시 모터와 하모닉 드라이브로 구동되는 10개의 관절을 갖고 있으며, ‘추력 벡터링(thrust vectoring)‘ 개념을 기반으로 설계됐다. 추진 시스템은 4개의 덕트형 팬으로 이뤄졌다. 2개는 로봇 허리에 고정되고, 나머지 2개는 추력 벡터 제어를 위해 발에 장착된다. 추력 벡터는 비행 중 발의 자세를 조정 및 제어한다.

이 로봇은 추력 대 중량 비율 1.17(17kg/20 kg)로 성공적으로 이륙 시험을 했고, 1000mm 이상의 이륙 높이에 도달하면서 안정적인 자세를 유지했다.

광동대 연구팀은 최근의 연구 성과를 향후 발표하는 논문에서 소개할 예정이다. 최근 테스트 결과 제트–HR2는 공중에서 호버링을 위해 원하는 궤적을 추적했다. 또한 로봇은 사전 정의된 사각(square) 궤적을 따라 공중에서 90도로 4번의 요턴(yaw turns)을 수행했고, 착륙을 위해 초기 위치로 돌아왔다.

연구팀은 향후 발표할 논문에서 기술적인 세부 사항을 밝힐 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로봇신문, '2023 올해의 대한민국 로봇기업' 30개사 선정, 발표
2
日 가와사키중공업, 휴머노이드 로봇 '칼레이도' 버전 8 공개
3
티라로보틱스, 120억원 규모 시리즈A 투자 유치 완료
4
엔젤로보틱스 '장애인 운동보조 슈트형 로봇’ 산업기술 대표성과 10선에 뽑혀
5
두산로보틱스, 신규 협동로봇 솔루션 대거 공개
6
한국로봇산업진흥원-한국ESG학회 업무협약 체결
7
ABB, 산업용 6축 로봇에 '위자드 이지 프로그래밍' 지원
8
코레일, 인공지능 로봇으로 철도시설물 점검
9
한국로봇산업진흥원, '2023년 엔지니어링 컨설팅 성과발표회' 개최
10
“인간과 로봇이 함께하는 로봇산업 초일류 도시 인천” 방안 모색
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com