|
|
|
¡ã¿ÀǼҽº 4Á· º¸Çà·Îº¿ 'µù°í'(»çÁø=ÇÙ½ºÅÍ) |
È£ÁÖ ¸ð³ª½Ã´ëÇÐ(Monash University) ÇкλýµéÀÌ Àú°¡ÀÇ ¿ÀǼҽº 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘µù°í(Dingo)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ ´ëÇп¡¼ ·Îº¿ ¹× ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¿£Áö´Ï¾î¸µÀ» Àü°øÇÏ°í ÀÖ´Â ¾Ë·º»ê´õ Ä®¹öÆ®¿Í ³ª´Ü Æ۰Ž¼Àº ÇöÀç º¸±ÞµÇ°í ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ³Ê¹« ºñ½Î ±³À°¿ëÀ¸·Î È°¿ëÇϱâ Èûµé´Ù°í º¸°í Àú·ÅÇÏ°Ô Á¦ÀÛÇÒ¼ö ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ µù°í¸¦ °³¹ßÇß´Ù. µù°í¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ µé¾î°£ ºñ¿ëÀº 1500´Þ·¯(¾à 197¸¸¿ø) Á¤µµ´Ù. °ü·Ã ¼Ò½º´Â ±êÇãºê(GitHub)¸¦ ÅëÇØ °ø°³µÆ´Ù.
Çí½ºÅÍ(hackster.io)¿¡ µû¸£¸é µù°í´Â ¹«°Ô 3kgÀÌ¸ç ³ôÀÌ 25cm, ±æÀÌ¿Í ³Êºñ´Â 38*25cm´Ù. Ç÷¹À̽ºÅ×ÀÌ¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯³ª ÄÄÇ»ÅÍ Å°º¸µå·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °í±Þ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½ÇÇàÇϱâ À§ÇØ ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ½Ì±Ûº¸µå¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¿Í °°Àº Ãß°¡ÀûÀÎ ÁÖº¯±â±â¸¦ ó¸®Çϱâ À§ÇØ ¾ÆµÎÀÌ³ë ³ª³ë(Arduino Nano)¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸® žÀç½Ã ¾à 25ºÐ µ¿¾È ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ·Îº¿À» ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ÃÖ°í ¼Óµµ´Â ÃÊ´ç 30cmÀ̸ç, Àü¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀδÙ. ÃÖ´ë 500gÀÇ ÇÏÁßÀ» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ¼¾¼, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µîÀ» Ãß°¡ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 4°³ÀÇ ´Ù¸®´Â °¢°¢ 3°³ÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¸ç, °¢°¢ 35kg-cmÀÇ ÅäÅ©¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ º»Ã¼´Â µÞ¸é¿¡ USB ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®°¡ Æ÷ÇÔµÈ ¸ÂÃãÇü ÄÉÀ̽º¿¡ µé¾î ÀÖÀ¸¸ç, ¹èÅ͸® »óÅ ǥ½Ã µî ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü LCD µð½ºÇ÷¹À̸¦ °®Ãè´Ù. µù°í »ó´Ü¿¡´Â ½ÇÇè Áß ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì Àü¿øÀ» Áï½Ã Â÷´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹öÆ°ÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ½ºÆÌ µî °í°¡ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ Á¦Ç°°ú, ÀÏ¹Ý Ãë¹Ì¿ë 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ Áß°£ Áö´ë¸¦ ÁýÁß °ø·«Çϱâ À§ÇØ Á¦À۵ƴÙ. ƯÈ÷ ·Îº¿¿¡ º»°ÝÀûÀ¸·Î ÀÔ¹®ÇÏ´Â ÇлýµéÀ» À§ÇÑ ´ë¾ÈÀÌ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
|