▲22일 오후 1층 그랜드볼룸에서 열린 서울대 조동일 교수의 초청강연장 모습.

22일 오후에 열린 세번째 초청강연은 서울대 조동일 교수가 'Real Control, Real Systems'를 주제로 진행했다.

▲서울대 조동일 교수가 초청강연을 하고 있다.

조 교수는 제어 분야에서는 PID 제어, 최적 제어, 비선형 제어, 강인 제어, 모델 예측 제어 및 데이터 기반 제어와 같은 수 많은 제어 이론이 존재하는데 이를 실제 제품에 적용하기 위해서는 어떤 과정이 필요한지 설명했다. 특히 제어 이론은 여러 종류가 같이 쓰여야 하는데, 여러 이론들을 증명에 의해 상호 간섭이 없게 분리시키고, 하나의 플랫폼으로 적용하는 것이 어렵다고 말했다.

▲조동일 교수가 개발해 실제 시스템에 적용한 실제어 플랫폼 모습.

조 교수는 오랜기간 새로운 방법을 연구해 슬라이딩 모드 제어 이론을 기반으로 한 방법을 개발했다고 소개했다. 이 방법은 다른 여러 방법을 하나의 통합된 프레임워크로 통합하고 단일 게인을 사용하여 최종 성능 수준을 지정하면서 점진적 안정성과 강건성을 유지한다. 광범위한 시뮬레이션 실험, 실험실 실험 및 프로토타입 실험을 통해, 실제 시스템에서 탁월한 성능 결과를 달성했다고 말했다.

▲강연 후 제어로봇시스템학회 최재원 회장(사진 우측)이 서울대 조동일 교수에게 감사패를 수여하고 있다.

조 교수는 이렇게 개발된 제어 플랫폼은 서보 시스템에 적용되어 한국 300여개의 기업에 이미 사용되고 있으며, 공인인증 평가를 통해 일본산을 포함한 기존 외국산 제품보다 우수한 성능 결과를 보였다고 설명했다.

▲강연에 참석한 주요 관계자들이 기념촬영을 하고 있다. 사진 왼쪽부터 DGIST 은용순 교수, 광운대 백주훈 교수, 서울과기대 이영일 교수, 조동일 교수, 최재원 제어로봇시스템학회장, 한양대 정정주 교수, 건국대 강태삼 교수, 고려대 임묘택 교수, 한국로봇산업진흥원 손웅희 원장