·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[ICROS 2023] Ưº°¼¼¹Ì³ª ¨ç °Ç±¹´ë °­Ã¶±¸ ±³¼ö'±³¼ö»ýÈ° 33³â, »îÀÇ ÇÙ½ÉÀº?' ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.06.22  01:08:17
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã°Ç±¹´ë °­Ã¶±¸ ±³¼ö°¡ '±³¼ö»ýÈ° 33³â, »îÀÇ ÇÙ½ÉÀº?' À̶ó´Â ÁÖÁ¦·Î Ưº°¼¼¹Ì³ª¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.

21ÀÏ ¿ÀÈÄ¿¡´Â 1Ãþ ¿¡¸Þ¶öµå ·ë¿¡¼­ Ưº°ÇÑ ¼¼¹Ì³ª°¡ ¿­·È´Ù. À̳¯ Ưº°¼¼¹Ì³ª ÁÖÀΰøÀº °­Ã¶±¸ °Ç±¹´ë ±³¼ö·Î '±³¼ö»ýÈ° 33³â, »îÀÇ ÇÙ½ÉÀº?' À̶ó´Â ÁÖÁ¦¿´´Ù.

°­ ±³¼ö´Â Á¤³âÀ» ¾ÕµÎ°í Áö³­ 33³âÀÇ ±³¼ö»ýÈ°À» µÇµ¹¾Æº¸¸ç, ¾î¶² »ý°¢À¸·Î, ¾î¶»°Ô »ì¾Æ¿Ô´ÂÁö¸¦ ¾ê±âÇϸ鼭, È­·ÁÇÏÁöµµ ¾ÊÁö¸¸ ºñõÇÏÁöµµ ¾ÊÀº »îÀ̾ú´Ù°í ȸ°íÇß´Ù. ±×´Â Áö³­ 33³â°£ º¸Åë ÇлýÀ» µ¥¸®°í, ¾î¶»°Ô ±³À°À» ÇÏ°í, ¾î¶² ¸¶À½À¸·Î ¿¬±¸¿¡ ÀÓÇß´ÂÁö Áø¼ÖÇÏ°Ô µÇµ¹¾Æº½À¸·Î½á, ºñ½ÁÇÑ Á÷Á¾¿¡ °è½Ã´Â ºÐµé¿¡°Ô Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÇÏ´Â ¹Ù¶÷À̶ó¸ç »îÀÇ Ã¶ÇÐ, ±³À°¿¡¼­ ´À³¤ Á¡, ¿¬±¸ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

°­ ±³¼ö´Â ¸ÕÀú »îÀÇ Ã¶Çп¡ ´ëÇØ À̾߱âÇϸ鼭 ¿ì¸® »îÀÇ ¸ñÇ¥ ¸ñÇ¥°¡ ´ëºÎºÐ ÇູÀ̶ó°í ÇÏÁö¸¸
Çູ ÀÌÀü¿¡ ¿ì¼± »ýÁ¸ÀÌ µÅ¾ß ÇѴٸ鼭 »ýÁ¸À» À§ÇØ Ä¡¿­ÇÏ°Ô ³ë·ÂÇØ¾ß »ýÅ°è ÀüüÀÇ °Ç°­¼ºÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×·¯¸é¼­ °­ ±³¼ö´Â Çлýµé¿¡°Ô »ýÁ¸ °æÀïÀ» µÎ·Á¿ö ¸»¶ó°í °­Á¶ÇØ ¿Ô´Ù¸ç, ÇÇÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸é ±×³É Áñ±â¸ç »ì¶ó°í ÁÖÀåÇß´Ù.

°­ ±³¼ö´Â ±×µ¿¾È ¾î¶»°Ô »ì °ÍÀΰ¡ ³ª¸§ »ý°¢ÇØ ¿Ô´Ù¸é¼­, ù°·Î ¿­Á¤ÀûÀ¸·Î »ìÀÚ, µÎ ¹ø°´Â ¼ø¼öÇÏ°Ô »ìÀÚ, ¼¼¹ø°·Î ÀûÀÀÇϸ鼭 »ìÀÚ´Â ÀÌ ¼¼°¡Áö Å°¿öµå¸¦ Ç×»ó ¸¶À½¿¡ µÎ°í »ì¾Æ¿Ô´Ù°í À̾߱â Çß´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ±×´Â ¸î °¡Áö Å°¿öµå·Î ºÎºÎ, ºÎ¸ð ÀÚ½Ä °£, Ä£ÀÎô °£ µî °¡Á¤¿¡¼­ÀÇ Á¶È­, ¶Ç »çȸ¿¡¼­ Ä£±¸µé °£ÀÇ Á¶È­ µî Á¶È­¸¦ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢Çß´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â Àΰ£Àº ¿Ïº®ÇÏÁö ¾Ê´Ù¸ç, ÇÑ »ç¶÷ÀÌ ¿Ïº®ÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ÀÌÇØÇÏ´Â ¸¶À½µµ Áß¿äÇÏ´Ù°í °­Á¶ÇÏ°í, Á¤Ã¼¼ºÀ» ¸»Çϸ鼭 ³²°ú ºñ±³ÇÏÁö ¸»°í ³ÊÀÇ »îÀ» »ì¶ó, ³²°ú ºñ±³ÇÏ´Â ¼ø°£ »îÀº ºÒÇàÇØÁø´Ù°í À̾߱âÇß´Ù. ±×¸®°í ¸¶Áö¸· Å°¿öµå·Î ¼ºÀåÀ» À̾߱âÇϸ鼭 Ç×»ó Àΰ£Àº ¼ºÀåÀ» ÇØ¾ß »îÀÇ ¿øµ¿·ÂÀÌ µÈ´Ù¸ç °í´ë ÀεµÀÇ ½ÃÀÎ Ä®¸®´Ù»ç(Kalidasa)ÀÇ '¿©¸íÀÌ °Ç³×´Â Àλç'¶ó´Â ½Ã¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã°í´ë ÀεµÀÇ ½ÃÀÎ Ä®¸®´Ù»ç(Kalidasa)ÀÇ '¿©¸íÀÌ °Ç³×´Â Àλç'¶ó´Â ½Ã

µÎ¹ø°·Î´Â ±³À°¿¡¼­ ´À³¤ Á¡¿¡ ´ëÇØ À̾߱â Çß´Ù. °­ ±³¼ö´Â Çѱ¹Àº °á±¹ ±³À°À» ÅëÇØ ÈǸ¢ÇÑ ÀÎÀûÀÚ¿øÀ» ¸¸µé¾î ±× °æÀï·ÂÀ¸·Î ¿À´Ã³¯ ¼¼°è 10´ë ³ª¶ó¿¡ µé°Ô µÆ´Ù°í »ý°¢ÇѴٸ鼭 ¾î¸°½ÃÀý°ú ´ëÇнÃÀý, ¹Ì±¹ À¯ÇнÃÀýÀÇ °æÇè°ú ´À³¤ Á¡À» À̾߱â Çß´Ù. ±×´Â À¯ÇÐ ÈÄ ±Í±¹ÇØ ´ëÇп¡ ÀÖÀ¸¸é¼­ ¹Ì±¹ÀÇ ¼±Áø ±³À°½Ã½ºÅÛ µµÀÔ°ú ´ëÇб³Àç ¿À·ù¸¦ ¹Ù·ÎÀâ±â À§ÇÑ ³ë·Â, ÀÌ·¯´×(e-Learning) µµÀÔ »ç·Ê µîÀ» ¼³¸íÇß´Ù. ¿ì¸®°¡ ¾ê±âÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö°¡ ¾ø´Âµ¥ Àü±â¸¸ À¯¸íÇÏ´Â °ÍÀÌ ´Ù Àß ¾Æ´Â ³»¿ëÀÏ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã°­ ±³¼öÀÇ ¾î¸°½ÃÀý ½Ã°ñ¿¡¼­ÀÇ ¸ð½À°ú ¹Ì±¹ UC¹öŬ¸®´ë Á¹¾÷ ¸ð½ÀÀÇ »çÁø

¼¼¹ø° ¿¬±¸ ³»¿ë °ü·ÃÇؼ­ °­ ±³¼ö´Â ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ¸ð¼Ç Á¦¾î, Èû Á¦¾î, F/T¼¾¼­ µîÀ» ¿¬±¸Çß°í, öµµÂ÷·® ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ºê·¹ÀÌÅ· Á¦¾î, »óȲ±â¹Ý À¯Áöº¸¼ö, Á¦¾î ºÐ¾ß¿¡¼­´Â °­°Ç°áÁ¤Á¦¾î(Robust Deterministic Control), ÀԷ¼ºÇüÁ¦¾î(Input Shaping Control) µîÀ» ¿¬±¸ÇØ ¿Ô´Ù°í ¼Ò°³Çϸ鼭 Çй®Àû ¿¬±¸¿Í »ê¾÷ÀûÀÎ ¿¬±¸°¡ ¼­·Î Á¶È­¸¦ ÀÌ·ç´Â °ÍÀÌ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡¼­µµ Áß¿äÇÏ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.

¡ã33³â°£ ÁøÇàÇØ ¿Â ¿¬±¸ ÁÖÁ¦µé¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ë

33³â ±³Á÷ »ýÈ° Áß °¡Àå º¸¶÷ ÀÖ¾ú´ø ¼ø°£ÀÌ ¾ðÁ¦¿´³Ä´Â Áú¹®¿¡ °­ ±³¼ö´Â Á¹¾÷ÇÏ°í »çȸ¿¡ ÁøÃâÇÑ ÇлýµéÀÌ ÀØÁö ¾Ê°í ¿¬¶ôÀ» ÇØ ¿Ã¶§ °¡Àå º¸¶÷À» ´À³¤´Ù°í Çß°í, À̹ø Á¤³â ÅðÁ÷ ÈÄ ÇâÈÄ °èȹ¿¡ ´ëÇؼ­´Â ½Ã°ñ Ãâ½ÅÀ̱⠶§¹®¿¡ ¼öµµ±Ç ±Ù±³¿¡¼­ Àü¿ø »ýÈ°À» ¿µÀ§ÇÒ »ý°¢À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ°ø°è ±³À°ÀÌ ¾î¶»°Ô ¹Ù²î¸é ÁÁ°Ú³Ä´Â Áú¹®¿¡´Â ±³À°¿¡´Â Á¤´äÀÌ ¾ø´Â °Í °°´Ù¸ç, ±³À° °ü·Ã À̽´°¡ Áö±Ýó·³ ¶ß°Å¿î °ü½ÉÀ» ¹Þ´Â ÇÑ ¿ì¸®³ª¶ó´Â ¹Ì·¡°¡ ÀÖ´Ù°í ¸»Çϸ鼭 Ưº° ¼¼¹Ì³ª¸¦ ¸¶¹«¸®Çß´Ù.

Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com