·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
ÄÚ¿ù, 3D ¶óÀÌ´Ù ½½·¥ ±â¼ú äÅÃÇÑ Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿ °³¹ßRTK-GPS ±â¼ú°ú 3D ¶óÀÌ´Ù ½½·¥ ±â¼ú, ¸ÖƼ ¼¾¼­ À¶ÇÕ ±â¼ú °áÇÕ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.06.16  16:44:33
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì±¹ ´º¿å¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÄÚ¿ù(KOWOLL)ÀÌ 3D ¶óÀÌ´Ù ½½·¥(SLAM) ±â¼úÀ» äÅÃÇÑ Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿À» ¼±º¸Àδٰí 15ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

ÄÚ¿ùÀÌ Ãâ½ÃÇÒ Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿ ‘Äݸð¿ö M28E’´Â ¼¼°è óÀ½À¸·Î RTK-GPS ±â¼ú°ú 3D ¶óÀÌ´Ù ½½·¥ ±â¼ú, ¸ÖƼ ¼¾¼­ À¶ÇÕ ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ cm ¼öÁØÀÇ °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

ȸ»ç ÃøÀº Äݸð¿ö(Kolmower) M28E°¡ ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Â Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿À̶ó°í ¹àÇû´Ù. Á¶½É½º·´°Ô Àü¼±À» Æİųª ¹¯À» ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ºü¸£°í ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

¶óÀÌ´Ù ½½·¥ ¼¾¼­´Â ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ °üÇÑ 3D µ¥ÀÌÅ͸¦ ĸóÇÏ°í °æ°è¼±À» ¼³Ä¡Çϰųª À¯Áöº¸¼öÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¤È®ÇÑ Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼­µµ Á¤¹ÐÇÑ Å½»öÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

±×·¯³ª ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇØ¾ß ÇÒ °ø°£ÀÌ ³Ð°í ÂüÁ¶ÇÒ¸¸ÇÑ ¹°Ã¼°¡ ºÎÁ·ÇÒ °æ¿ì ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ±â¼ú¸¸À¸·Î´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¹èÄ¡Çϱ⠾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖÀ¸¸é RTK ½ÅÈ£°¡ ¾àÇØÁø´Ù. ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ Æ¯Â¡ÀûÀÎ ¸ÅĪÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 3D ¶óÀÌ´Ù¿Í RTK¸¦ °áÇÕÇØ Ç×»ó Á¤¹ÐÇÑ ¸Ó½Å Æ÷Áö¼Å´×À» º¸ÀåÇÑ´Ù.

¶ÇÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº ¹ÙÀ§³ª ¸·´ë±â µî Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é Ç÷ÎÆà ĿÆà µ¥Å©°¡ ÃÖÀûÀÇ Ä¿Æà ³ôÀ̸¦ Á¶Á¤ÇÑ´Ù. 25°ÀÇ ³ôÀº °æ»ç¸éµµ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. °­·ÂÇÑ 100W Àý»è ¸ðÅÍ ´öºÐ¿¡ ¿òÇ« ÆÄÀÎ ÁöÇü¿¡ ºüÁöÁö ¾Ê°í ½±°Ô Å»ÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ãæµ¹ ȸÇÇ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¹«¾ð°¡¿¡ ºÎµúÈú ¶§ Áï½Ã ¸ØÃß°í ´Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î °¡µµ·Ï ÇØÁØ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com