¹Ì±¹ ´º¿å¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÄÚ¿ù(KOWOLL)ÀÌ 3D ¶óÀÌ´Ù ½½·¥(SLAM) ±â¼úÀ» äÅÃÇÑ Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿À» ¼±º¸Àδٰí 15ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
ÄÚ¿ùÀÌ Ãâ½ÃÇÒ Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿ ‘Äݸð¿ö M28E’´Â ¼¼°è óÀ½À¸·Î RTK-GPS ±â¼ú°ú 3D ¶óÀÌ´Ù ½½·¥ ±â¼ú, ¸ÖƼ ¼¾¼ À¶ÇÕ ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ cm ¼öÁØÀÇ °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
ȸ»ç ÃøÀº Äݸð¿ö(Kolmower) M28E°¡ ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Â Àܵð±ðÀÌ ·Îº¿À̶ó°í ¹àÇû´Ù. Á¶½É½º·´°Ô Àü¼±À» Æİųª ¹¯À» ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ºü¸£°í ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¶óÀÌ´Ù ½½·¥ ¼¾¼´Â ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ °üÇÑ 3D µ¥ÀÌÅ͸¦ ĸóÇÏ°í °æ°è¼±À» ¼³Ä¡Çϰųª À¯Áöº¸¼öÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¤È®ÇÑ Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ Á¤¹ÐÇÑ Å½»öÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
±×·¯³ª ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇØ¾ß ÇÒ °ø°£ÀÌ ³Ð°í ÂüÁ¶ÇÒ¸¸ÇÑ ¹°Ã¼°¡ ºÎÁ·ÇÒ °æ¿ì ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ±â¼ú¸¸À¸·Î´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¹èÄ¡Çϱ⠾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ÀÖÀ¸¸é RTK ½ÅÈ£°¡ ¾àÇØÁø´Ù. ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ Æ¯Â¡ÀûÀÎ ¸ÅĪÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 3D ¶óÀÌ´Ù¿Í RTK¸¦ °áÇÕÇØ Ç×»ó Á¤¹ÐÇÑ ¸Ó½Å Æ÷Áö¼Å´×À» º¸ÀåÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº ¹ÙÀ§³ª ¸·´ë±â µî Àå¾Ö¹°À» ¸¸³ª¸é Ç÷ÎÆà ĿÆà µ¥Å©°¡ ÃÖÀûÀÇ Ä¿Æà ³ôÀ̸¦ Á¶Á¤ÇÑ´Ù. 25°ÀÇ ³ôÀº °æ»ç¸éµµ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. °·ÂÇÑ 100W Àý»è ¸ðÅÍ ´öºÐ¿¡ ¿òÇ« ÆÄÀÎ ÁöÇü¿¡ ºüÁöÁö ¾Ê°í ½±°Ô Å»ÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ãæµ¹ ȸÇÇ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¹«¾ð°¡¿¡ ºÎµúÈú ¶§ Áï½Ã ¸ØÃß°í ´Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î °¡µµ·Ï ÇØÁØ´Ù. |