¡ã ¹ÎøÇÑ º¸Çà µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÑ ´ÙÁ· ·Îº¿(»çÁø=¿À»çÄ«´ë)
ÀϺ» ¿À»çÄ«´ë ¾Æ¿ÀÀ̽žß(青ïÌãßå¥) ±³¼öÆÀÀÌ º¸ÇàÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» È°¿ëÇØ ¹ÎøÇÑ º¸Çà µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÁ· ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í 29ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ´ÙÁ· ·Îº¿Àº ¸¹Àº ´Ù¸®¸¦ °®°í Àֱ⠶§¹®¿¡ °íÀåÀÌ Àß ³ªÁö¾ÊÀ¸¸ç, ÀüµµÈ¸ÇǼº(転ÓîüÞùàõ)µµ ¶Ù¾î³ª ´Ù¾çÇÑ Àå¼Ò¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡À» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÁÖº¯ ȯ°æ°ú º¹ÀâÇÏ°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ´Ù¼öÀÇ ´Ù¸®¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ¿îµ¿°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÏ´Â °Ô ½±Áö ¾Ê´Ù. Áö¸é¿¡ ºÙ¾î ÀÖ´Â ¸¹Àº ´Ù¸®µéÀÌ ¿ÀÈ÷·Á Àå¾Ö·Î ÀÛ¿ëÇØ ±Þ¼±È¸ µî ±â¹ÎÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¹æÇØÇÑ´Ù.
¡ã ´ÙÁ· ·Îº¿ÀÇ ±¸Á¶(»çÁø=¿À»çÄ«´ë)
¡ã º¸Çà µ¿ÀÛÀÇ ¿ø¸®
¾Æ¿ÀÀÌ½Å¾ß ±³¼öÆÀÀº ȸÀü½ºÇÁ¸µ¿¡ ÀÇÇØ À¯¿¬ÇÑ Ã¼Ãà(体õî)À» °®°í ÀÖ´Â ´ÙÁ· ·Îº¿À» ¸¸µé°í, Á÷¼± º¸ÇàÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ¹ÎøÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ º¸Çà µ¿ÀÛÀ¸·Î ÀüȯÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿ Àü¹®Àú³ÎÀÎ ‘¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º’¿¡ 29ÀÏÀÚ·Î °ÔÀçµÆ´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ: “Maneuverable and efficient locomotion of a myriapod robot with variable body-axis flexibility via instability and bifurcation”)
ÀÌ ·Îº¿Àº ÀçÇØ ÇöÀå µî »ç¶÷ÀÌ ÃâÀÔÇϱ⠾î·Á¿î Àå¼Ò¸¦ ºñ·ÔÇØ ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡¼ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
VIDEO