로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
美 카네기멜론대, 동작을 원활하게 전환할 수 있는 소프트 로봇 개발‘어드밴스드 머티리얼 테크놀로지스’ 표지 논문으로 게재
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.03.15  16:06:11
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲CMU가 개발한 소프트 로봇은 보행 동작에서 수영 동작으로 원활하게 전환할 수 있다.(사진=CMU)

대부분 동물들은 필요하다면 몸을 변화시키지 않고도 걷기, 점프, 기어가기, 수영 등 동작 간에 부드럽게 전환할 수 있다. 하지만 대부분 로봇들은 그렇지 못하다.

미 카네기멜론대(CMI) 연구팀이 여러 동작 간에 끊김없이, 원활하게 전환할 수 있는 소프트 로봇을 개발했다고 14일(현지 시각) 밝혔다. 예를 들어 걷기에서 수영으로, 또는 기어가기에서 구르기로 동작을 부드럽게 전환할 수 있다.

CMU 컴퓨터과학 인간-컴퓨터 상호작용 연구소 디네스 파텔 박사후 연구원은 “우리는 복잡하게 장치를 추가하지 않고 다양한 작업을 수행하고 환경에 적응할 수 있는 로봇을 개발하기 위해 자연으로부터 영감을 얻었다"고 말했다. 그는 ”우리가 개발한 쌍안정(bistable) 액추에이터는 단순하고 안정적이며 내구성이 있다. 이번 연구로 동적이고 재구성 가능한 소프트 로보틱스 연구에 대한 토대를 마련했다"고 말했다.

연구팀은 형상기억합금(SMA) 스프링을 포함해 3D프린터로 제작한 소프트 고무를 활용해 쌍안정 액추에이터를 제작했다. 이 액추에이터에 전류가 흐르면 수축하면서 구부러진다. 연구팀은 액추에이터나 로봇의 모양을 바꾸기 위해 ‘쌍안정 동작’(bistable motion)을 사용했다. 로봇의 모양이 바뀌면 다른 전류가 흐를 때까지 안정적인 상태를 유지한다.

예를 들어, 연구팀이 제작한 한 로봇은 2개의 쌍안정 액추에이터로 만들어진 휴대폰 크기의 몸체 모서리에 4개의 곡선 액추에이터를 부착했다. 육상에서는 곡선 액추에이터가 다리 역할을 하면서 로봇이 걸을 수 있도록 해준다. 또한 물 속에선 쌍안정 액추에이터가 로봇의 모양을 변화시켜 곡선 액추에이터가 프로펠러 역할을 할 수 있도록 해준다.

연구팀은 이번 연구 성과를 바탕으로 2개의 다른 로봇을 만들었다. 한 대의 로봇은 기어가기와 점핑이 가능하고, 또 다른 로봇은 기어가기와 구르기 동작을 끊김없이 수행할 수 있다.

이번 연구 성과는 전문 학회지인 ‘어드밴스드 머티리얼 테크놀로지스’ 표지 논문(제목:Highly Dynamic Bistable Soft Actuator for Reconfigurable Multimodal Soft Robots)으로 실렸다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
유진로봇, 국내 청소 로봇 사업 철수
2
ABB, 교육용 로봇 'IRB 1090' 출시
3
셰플러, 네덜란드 VDL 그룹과 '자율주행 레벨4 전기 셔틀' 개발 협력
4
로엔서지컬, 신장결석 수술로봇 보건복지부 혁신의료기술 지정
5
KAIST, AI & 디지털 거버넌스 컨퍼런스 개최
6
경남로봇랜드재단-경남지역창업보육센터협의회, 업무협약 체결
7
유진로봇, 커스텀 AMR '2023 로보월드'에서 선봬
8
엔젤로보틱스, 코스닥 상장 예비심사 신청
9
레인보우로보틱스, 서빙 로봇 시장 진출
10
제2회 '한-미 첨단산업 기술협력 포럼', 21일 개최
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com