·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[KRoC 2023] Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ "»õ·Î¿î 20³âÀ» ²Þ²Û´Ù"⸳ 20Áֳ⠱â³ä½Ä°ú '·Îº¿ÇÐȸ ¹ßÀü¹æÇâ Åä·Ðȸ' °³ÃÖ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.02.16  19:08:41
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Á¦18ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ°¡ ¿­¸° ÈִнºÆòâ Æ÷·¹½ºÆ®È¦ ¸ð½À

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ(ȸÀå Á¤³«¿µ)°¡ ⸳ 20ÁÖ³âÀ» ¸Â¾Æ 'Á¦18ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ'(KRoC 2023)°¡ ¿­¸®´Â °­¿øµµ ÈִнºÆòâ¿¡¼­ ⸳ 20Áֳ⠱â³ä½ÄÀ» °®°í ‘»õ·Î¿î 20ÁÖ³âÀ» ¸Â´Â ·Îº¿ÇÐȸ ¹ßÀü¹æÇâ’À» ÁÖÁ¦·Î Åä·Ðȸ¸¦ °¡Á³´Ù.

¡ã Á¤³«¿µ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀåÀÌ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù

À̳¯ 20ÁÖ³â ⸳ ±â³ä½Ä¿¡¼­ Á¤³«¿µ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀº Àλ縻À» ÅëÇØ “¿ÃÇØ´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ°¡ ⸳µÈÁö 20ÁÖ³âÀÌ µÇ´Â ¶æ±íÀº ÇØ”¶ó¸ç “±×°£ÀÇ ¼ºÀå °úÁ¤À» µ¹¾Æº¸°í ±Û·Î¹ú ȯ°æ ¼Ó¿¡¼­ »õ·Î¿î È°·ÂÀ» ¸ð»öÇØ¾ß ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Á¤ ȸÀåÀº ƯÈ÷ “Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ°¡ ÇâÈÄ ±Û·Î¹ú ÇÐȸ·Î ¹ßÀüÇϱâ À§Çؼ± ±¹³» Çмú´ëȸ¿Í ±¹³» ³í¹®ÁöÀÇ ¾çÀû¤ýÁúÀûÀÎ ¼ºÀåÀ» µµ¸ðÇÏ°í, ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ À¯ºñÄõÅͽº·Îº¿ ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(UR)¿Í ¿µ¹®ÇмúÁöÀÎ ISR(Intelligent Service Robotics)ÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù. Á¤ ȸÀåÀº UR°ú ISR µîÀÇ ±¹Á¦È­¸¦ À§ÇØ º¸´Ù Àü·«ÀûÀÌ°í ü°èÀûÀÎ ¹ßÀü ·Îµå¸ÊÀ» Á¶¸¸°£ ¹ßÇ¥ÇÏ°Ú´Ù°í ¸»Çß´Ù.

À̾î Ú¸ Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(Institute of Electrical and Electronics Engineers:IEEE) »êÇÏ ·Îº¿ÀÚµ¿È­ÇÐȸ(Robotics and Automation Society:RAS) ¹ÚÁ¾¿ì ȸÀå(¼­¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкΠ±³¼ö)°ú È÷·ÎÅ° ¹«¶óÄ«¹Ì ÀϺ» ·Îº¿ÇÐȸÀåÀÌ ¿µ»óÀ¸·Î ·Îº¿ÇÐȸ ⸳ 20ÁÖ³âÀ» ÃàÇÏÇß´Ù.

¹ÚÁ¾¿ì ȸÀåÀº “Çѱ¹ÀÎ ÃÖÃÊ·Î IEEE RAS ȸÀåÀ» ¸ÃÀº °ÍÀº Çѱ¹ ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ±¹Á¦Àû À§»ó°ú È°µ¿ ´öºÐ”À̶ó¸ç “ÇöÀç ¸¹Àº ±¹³» ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀÌ RAS¿¡¼­ È°¹ßÇÏ°Ô È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¼Ò°³Çß´Ù.“¾ÕÀ¸·Îµµ ·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿øµéÀÌ ±¹Á¦¹«´ë¿¡¼­ È°µ¿ÇÏ´Â µ¥ ¿ªÇÒÀ» ´ÙÇÏ°í ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸÀÎ 2027³â ICRA ¼­¿ï À¯Ä¡¿¡µµ ÈûÀ» º¸Å°ڴٔ°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí À̳¯ ⸳ 20Áֳ⠱â³ä½Ä¿¡¼± Á¤¿Ï±Õ Æ÷Ç×°ø´ë ±³¼ö, ±èº´¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥, ¹Ú¼ºÁÖ À¯Áø·Îº¿ ´ëÇ¥, À±¹Ì¶ó ·Îº¿ÇÐȸ °úÀåÀÌ °ø·Î»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.

¡ã Á·κÎÅÍ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ À±¹Ì¶ó °úÀå, À¯Áø·Îº¿ ¹Ú¼ºÁÖ ´ëÇ¥, Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¤³«¿ë ȸÀå, Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³ Á¤¿Ï±Õ ±³¼ö, ·Îº¸Æ¼Áî ±èº´¼ö ´ëÇ¥°¡ °ø·Î»ó ¼ö»óÈÄ ±â³ä»çÁøÀ» Âï°í ÀÖ´Ù

À̳¯ ⸳ 20Áֳ⠱â³ä½Ä°ú ÇÔ²² ‘»õ·Î¿î 20ÁÖ³âÀ» ¸Â´Â ·Îº¿ÇÐȸ ¹ßÀü¹æÇâ’À» ÁÖÁ¦·Î Åä·Ðȸµµ ¿­·È´Ù. ¼­¿ï´ë ¹ÚÀçÈï ±³¼öÀÇ »çȸ·Î ¿À»ó·Ï KIST ¹Ú»ç, ±èÁøÇö ¼­¿ï°úÇбâ¼ú´ë ±³¼ö, À¯Áöȯ KAIST ±³¼ö, ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥, Á¤±¸ºÀ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø º»ºÎÀå, Áø»ó·Ï ºÎ»ê´ë ±³¼ö, À¯½Âºó ¼­¿ï´ë ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлý µîÀÌ Åä·Ð¿¡ Âü¿©Çß´Ù.

¡ã 20Áֳ⠱â³ä Åä·Ðȸ ¸ð½À

¿À»ó·Ï KIST ¹Ú»ç´Â “·Îº¿ÇÐȸ ⸳ ´ç½Ã ¸ñÇ¥·Î ¼¼¿ü´ø ÇÐȸÀÇ ±¹Á¦È­ È°µ¿¿¡ ´ëÇØ ´Ù½Ã Çѹø Á¡°ËÇÏ°í, UR°ú ISRÀÇ Æ÷Áö¼Å´×À» »õ·Ó°Ô Á¤¸³ÇÏÀÚ“°í Á¦¾ÈÇß´Ù. ¿À ¹Ú»ç´Â ”·Îº¿ÇÐȸ Â÷¿øÀÇ ±¹Á¦È­ ³ë·Â°ú ÇÔ²² ȸ¿ø °³°³ÀÎÀÌ Àü¹®¼ºÀ» È®º¸ÇØ ±¹Á¦ÀûÀÎ È°µ¿À» ³ÐÈ÷´Â °Ô Áß¿äÇÏ´Ù“¸ç ”ȸ¿øµéÀÇ Àü¹®¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ Á¤ºÎ R&DÀÇ ÁßÀå±â °úÁ¦ ÃßÁø, Àü¹® ÇÊµå ½ÉÈ­Æ®·¢ ¸¶·Ã µî ÅõÆ®·¢ Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”°í °­Á¶Çß´Ù.

À¯Áöȯ KAIST ±³¼ö´Â “°íÀüÀûÀÎ ÀǹÌÀÇ Çмú´ëȸ¸¦ ÁöÇâÇϱ⠺¸´Ù´Â ¿ì¸®¸¸ÀÇ °­Á¡À» »ì¸± ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Çмú´ëȸ¸¦ »ìÆ캼 ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù”°í Á¦¾ÈÇß°í, ±èÁøÇö ¼­¿ï°úÇбâ¼ú´ë ±³¼ö´Â “ÇâÈÄ ±¹³»¿¡ ¸¹Àº ¿¬±¸ ÀηÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¡À» °¨¾ÈÇØ ¾Æ½Ã¾Æ ±¹°¡µé°úÀÇ ÀÎÀûÀÎ ±³·ù µîÀ» È°¼ºÈ­ÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» °ËÅäÇØ º¸ÀÚ“°í Çß´Ù.

Á¤±¸ºÀ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø º»ºÎÀåÀº ”·Îº¿ÇÐȸ°¡ »ê¾÷°è¿ÍÀÇ ±³·ù ÆøÀ» È®´ëÇÏ°í ±â¼ú °³¹ß À§ÁÖ¿¡¼­ ¹þ¾î³ª ±â¾÷ ÁöÇâÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸¿Í ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» °¡Á®´Þ¶ó“°í ¿äûÇß´Ù. ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥´Â ”Áß¼Ò±â¾÷À̳ª ½ºÅ¸Æ®¾÷µéÀÌ ·Îº¿ Àü¹® ÀηÂÀ» Ãæ¿øÇÏ´Â µ¥ ¸¹Àº ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù“¸ç ”±â¾÷°ú ´ëÇа£ °øµ¿ ¿¬±¸, ±â¾÷°ú ¿¬±¸¼Ò°£ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ È°¼ºÈ­ÇÏ´Â µ¥ ÇÐȸ°¡ ¼±µµÀûÀ¸·Î ³ª¼­´Þ¶ó"°í ÁÖ¹®Çß´Ù.

Áø»ó·Ï ºÎ»ê´ë ±³¼ö´Â ”ÇÐȸ È°µ¿¿¡ ´Ù¾çÇÑ Áö¿ª¿¡¼­ Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿ª ¼¼¼ÇÀ» ¸¶·ÃÇϸé ȸ¿øµé°£ ÀÎÀûÀÎ ±³·ù°¡ ´õ¿í È°¹ßÇØÁú °Í“À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç ·Îº¿ Àü¹® Àη µ¥ÀÌÅÍ º£À̽º¸¦ ±¸ÃàÇØ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ È°¼ºÈ­ÇÒ ÇÊ¿äµµ ÀÖ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

À¯½Âºó ¼­¿ï´ë ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº ”ÀÎÀûÀÎ ³×Æ®¿öÅ© ±¸ÃàÀ» À§ÇØ ¸àÅä-¸àƼ ½Ã½ºÅÛ µµÀÔ, ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚµé ¸ðÀÓ È°¼ºÈ­, ·Îº¿ ¿Ü ´Ù¸¥ ºÐ¾ß ¿¬±¸ÀÚ¿ÍÀÇ Çù·Â °ø°£ ¸¶·Ã µîÀÌ ÃßÁøµÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù“¸ç ·Îº¿ÇÐȸÀÇ Àû±ØÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
4
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
5
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
6
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
7
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
8
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
9
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com