|
|
|
¡ã Á¦18ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ°¡ ¿¸° ÈִнºÆòâ Æ÷·¹½ºÆ®È¦ ¸ð½À |
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ(ȸÀå Á¤³«¿µ)°¡ ⸳ 20ÁÖ³âÀ» ¸Â¾Æ 'Á¦18ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ'(KRoC 2023)°¡ ¿¸®´Â °¿øµµ ÈִнºÆòâ¿¡¼ ⸳ 20Áֳ⠱â³ä½ÄÀ» °®°í ‘»õ·Î¿î 20ÁÖ³âÀ» ¸Â´Â ·Îº¿ÇÐȸ ¹ßÀü¹æÇâ’À» ÁÖÁ¦·Î Åä·Ðȸ¸¦ °¡Á³´Ù.
|
|
|
¡ã Á¤³«¿µ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀåÀÌ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù |
À̳¯ 20ÁÖ³â ⸳ ±â³ä½Ä¿¡¼ Á¤³«¿µ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀº Àλ縻À» ÅëÇØ “¿ÃÇØ´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ°¡ ⸳µÈÁö 20ÁÖ³âÀÌ µÇ´Â ¶æ±íÀº ÇØ”¶ó¸ç “±×°£ÀÇ ¼ºÀå °úÁ¤À» µ¹¾Æº¸°í ±Û·Î¹ú ȯ°æ ¼Ó¿¡¼ »õ·Î¿î È°·ÂÀ» ¸ð»öÇØ¾ß ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Á¤ ȸÀåÀº ƯÈ÷ “Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ°¡ ÇâÈÄ ±Û·Î¹ú ÇÐȸ·Î ¹ßÀüÇϱâ À§Çؼ± ±¹³» Çмú´ëȸ¿Í ±¹³» ³í¹®ÁöÀÇ ¾çÀû¤ýÁúÀûÀÎ ¼ºÀåÀ» µµ¸ðÇÏ°í, ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ À¯ºñÄõÅͽº·Îº¿ ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(UR)¿Í ¿µ¹®ÇмúÁöÀÎ ISR(Intelligent Service Robotics)ÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù. Á¤ ȸÀåÀº UR°ú ISR µîÀÇ ±¹Á¦È¸¦ À§ÇØ º¸´Ù Àü·«ÀûÀÌ°í ü°èÀûÀÎ ¹ßÀü ·Îµå¸ÊÀ» Á¶¸¸°£ ¹ßÇ¥ÇÏ°Ú´Ù°í ¸»Çß´Ù.
À̾î Ú¸ Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(Institute of Electrical and Electronics Engineers:IEEE) »êÇÏ ·Îº¿ÀÚµ¿ÈÇÐȸ(Robotics and Automation Society:RAS) ¹ÚÁ¾¿ì ȸÀå(¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкΠ±³¼ö)°ú È÷·ÎÅ° ¹«¶óÄ«¹Ì ÀϺ» ·Îº¿ÇÐȸÀåÀÌ ¿µ»óÀ¸·Î ·Îº¿ÇÐȸ ⸳ 20ÁÖ³âÀ» ÃàÇÏÇß´Ù.
¹ÚÁ¾¿ì ȸÀåÀº “Çѱ¹ÀÎ ÃÖÃÊ·Î IEEE RAS ȸÀåÀ» ¸ÃÀº °ÍÀº Çѱ¹ ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ±¹Á¦Àû À§»ó°ú È°µ¿ ´öºÐ”À̶ó¸ç “ÇöÀç ¸¹Àº ±¹³» ·Îº¿°úÇÐÀÚµéÀÌ RAS¿¡¼ È°¹ßÇÏ°Ô È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¼Ò°³Çß´Ù.“¾ÕÀ¸·Îµµ ·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿øµéÀÌ ±¹Á¦¹«´ë¿¡¼ È°µ¿ÇÏ´Â µ¥ ¿ªÇÒÀ» ´ÙÇÏ°í ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸÀÎ 2027³â ICRA ¼¿ï À¯Ä¡¿¡µµ ÈûÀ» º¸Å°ڴٔ°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí À̳¯ ⸳ 20Áֳ⠱â³ä½Ä¿¡¼± Á¤¿Ï±Õ Æ÷Ç×°ø´ë ±³¼ö, ±èº´¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥, ¹Ú¼ºÁÖ À¯Áø·Îº¿ ´ëÇ¥, À±¹Ì¶ó ·Îº¿ÇÐȸ °úÀåÀÌ °ø·Î»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.
|
|
|
¡ã Á·κÎÅÍ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ À±¹Ì¶ó °úÀå, À¯Áø·Îº¿ ¹Ú¼ºÁÖ ´ëÇ¥, Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¤³«¿ë ȸÀå, Æ÷Ç×°ø°ú´ëÇб³ Á¤¿Ï±Õ ±³¼ö, ·Îº¸Æ¼Áî ±èº´¼ö ´ëÇ¥°¡ °ø·Î»ó ¼ö»óÈÄ ±â³ä»çÁøÀ» Âï°í ÀÖ´Ù |
À̳¯ ⸳ 20Áֳ⠱â³ä½Ä°ú ÇÔ²² ‘»õ·Î¿î 20ÁÖ³âÀ» ¸Â´Â ·Îº¿ÇÐȸ ¹ßÀü¹æÇâ’À» ÁÖÁ¦·Î Åä·Ðȸµµ ¿·È´Ù. ¼¿ï´ë ¹ÚÀçÈï ±³¼öÀÇ »çȸ·Î ¿À»ó·Ï KIST ¹Ú»ç, ±èÁøÇö ¼¿ï°úÇбâ¼ú´ë ±³¼ö, À¯Áöȯ KAIST ±³¼ö, ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥, Á¤±¸ºÀ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø º»ºÎÀå, Áø»ó·Ï ºÎ»ê´ë ±³¼ö, À¯½Âºó ¼¿ï´ë ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлý µîÀÌ Åä·Ð¿¡ Âü¿©Çß´Ù.
|
|
|
¡ã 20Áֳ⠱â³ä Åä·Ðȸ ¸ð½À |
¿À»ó·Ï KIST ¹Ú»ç´Â “·Îº¿ÇÐȸ ⸳ ´ç½Ã ¸ñÇ¥·Î ¼¼¿ü´ø ÇÐȸÀÇ ±¹Á¦È È°µ¿¿¡ ´ëÇØ ´Ù½Ã Çѹø Á¡°ËÇÏ°í, UR°ú ISRÀÇ Æ÷Áö¼Å´×À» »õ·Ó°Ô Á¤¸³ÇÏÀÚ“°í Á¦¾ÈÇß´Ù. ¿À ¹Ú»ç´Â ”·Îº¿ÇÐȸ Â÷¿øÀÇ ±¹Á¦È ³ë·Â°ú ÇÔ²² ȸ¿ø °³°³ÀÎÀÌ Àü¹®¼ºÀ» È®º¸ÇØ ±¹Á¦ÀûÀÎ È°µ¿À» ³ÐÈ÷´Â °Ô Áß¿äÇÏ´Ù“¸ç ”ȸ¿øµéÀÇ Àü¹®¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ Á¤ºÎ R&DÀÇ ÁßÀå±â °úÁ¦ ÃßÁø, Àü¹® ÇÊµå ½ÉÈÆ®·¢ ¸¶·Ã µî ÅõÆ®·¢ Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”°í °Á¶Çß´Ù.
À¯Áöȯ KAIST ±³¼ö´Â “°íÀüÀûÀÎ ÀǹÌÀÇ Çмú´ëȸ¸¦ ÁöÇâÇϱ⠺¸´Ù´Â ¿ì¸®¸¸ÀÇ °Á¡À» »ì¸± ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Çмú´ëȸ¸¦ »ìÆ캼 ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù”°í Á¦¾ÈÇß°í, ±èÁøÇö ¼¿ï°úÇбâ¼ú´ë ±³¼ö´Â “ÇâÈÄ ±¹³»¿¡ ¸¹Àº ¿¬±¸ ÀηÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¡À» °¨¾ÈÇØ ¾Æ½Ã¾Æ ±¹°¡µé°úÀÇ ÀÎÀûÀÎ ±³·ù µîÀ» È°¼ºÈÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» °ËÅäÇØ º¸ÀÚ“°í Çß´Ù.
Á¤±¸ºÀ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø º»ºÎÀåÀº ”·Îº¿ÇÐȸ°¡ »ê¾÷°è¿ÍÀÇ ±³·ù ÆøÀ» È®´ëÇÏ°í ±â¼ú °³¹ß À§ÁÖ¿¡¼ ¹þ¾î³ª ±â¾÷ ÁöÇâÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸¿Í ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» °¡Á®´Þ¶ó“°í ¿äûÇß´Ù. ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥´Â ”Áß¼Ò±â¾÷À̳ª ½ºÅ¸Æ®¾÷µéÀÌ ·Îº¿ Àü¹® ÀηÂÀ» Ãæ¿øÇÏ´Â µ¥ ¸¹Àº ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù“¸ç ”±â¾÷°ú ´ëÇа£ °øµ¿ ¿¬±¸, ±â¾÷°ú ¿¬±¸¼Ò°£ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ È°¼ºÈÇÏ´Â µ¥ ÇÐȸ°¡ ¼±µµÀûÀ¸·Î ³ª¼´Þ¶ó"°í ÁÖ¹®Çß´Ù.
Áø»ó·Ï ºÎ»ê´ë ±³¼ö´Â ”ÇÐȸ È°µ¿¿¡ ´Ù¾çÇÑ Áö¿ª¿¡¼ Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿ª ¼¼¼ÇÀ» ¸¶·ÃÇϸé ȸ¿øµé°£ ÀÎÀûÀÎ ±³·ù°¡ ´õ¿í È°¹ßÇØÁú °Í“À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç ·Îº¿ Àü¹® Àη µ¥ÀÌÅÍ º£À̽º¸¦ ±¸ÃàÇØ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ È°¼ºÈÇÒ ÇÊ¿äµµ ÀÖ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
À¯½Âºó ¼¿ï´ë ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº ”ÀÎÀûÀÎ ³×Æ®¿öÅ© ±¸ÃàÀ» À§ÇØ ¸àÅä-¸àƼ ½Ã½ºÅÛ µµÀÔ, ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚµé ¸ðÀÓ È°¼ºÈ, ·Îº¿ ¿Ü ´Ù¸¥ ºÐ¾ß ¿¬±¸ÀÚ¿ÍÀÇ Çù·Â °ø°£ ¸¶·Ã µîÀÌ ÃßÁøµÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù“¸ç ·Îº¿ÇÐȸÀÇ Àû±ØÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù. |