오스트리아 애질록스, 전방향 자율지게차 'ODM' 발표장애물 발생시 몇 분내 새 경로로 우회···리프팅 중량 300kg·최소 통과폭 900mm
승인 2023.02.08 10:45:15
▲오스트리아의 애질록스가 전방향 자율지게차인 ODM(Omnidirectional Dolly Mover)을 발표했다. (사진=애질록스)
오스트리아 애질록스(AGILOX)가 자율 지게차인 ODM(Omnidirectional Dolly Mover)을 발표했다고 모바일로봇가이드가 1일(현지시각) 보도했다.
애질록스 ODM은 애질록스 제품군의 최신작이자 최소형 제품이다. ODM은 더 작고 가벼운 짐을 운반하도록 설계됐으며 작고 비좁은 공간과 통로를 통과해 나갈 수 있다. ODM은 좁고 중심을 향한 리프트를 갖추고 있으며 카트와 돌리를 자율적으로 들어 올리고 이동하도록 설계됐다.
돌리와 카트들은 많은 물류 작업의 주축이다. 카트에 자재 및 품목을 대기시키는 것은 물류, 또는 제조 워크플로우에 매우 중요하다.
애질록스 ODM은 주문품 픽업 및 드롭다운 위치 사이의 긴 경로에서 사람 작업자들을 카트와 돌리를 밀어내는 작업에서 해방시킴으로써 시설 전체의 자재 이동을 자동화한다.
게오르고 키르히마이어 애질록스 서비스 최고경영자(CEO)는 “애질록스는 애질록스 원과 애질록스 OCF를 바탕으로 탄탄한 기반을 구축한 브랜드다. 새로운 애질록스 ODM을 통해 브랜드 DNA에 충실함과 동시에 전세계를 이끄는 자율이동로봇(AMR) 공급자가 되려는 성장 프로그램을 지원할 소형 소형 화물 운송차량을 목표로 하고 있다”고 말했다.
애질록스 AMR은 중앙 제어 시스템이 필요치 않으며 mm 정밀도로 기존 등고선을 향할 수 있기 때문에 도입시 시간 소모적이고 비용이 많이 드는 기존 인프라 수정 과정을 없애준다.
또한 ODM은 자율 경로 찾기를 통해 도움 없이 장애물을 피할 수 있다. 이 AMR은 감지한 장애물의 크기나 높이 때문에 감지된 장애물을 통과할 수 없을 경우 몇초 내에 가능한 한 빨리 새로운 목적지 경로를 계산해 낸다.
이러한 특징들은 고객들이 AMR에 적응할 필요가 없게 하면서 기존 프로세스에서 최대한 자유를 누리게 해 준다. 오히려 이 시스템이 고객의 프로세스에 적응한다.
또한 완벽한 자율 라우팅(경로찾기)을 통해 혼합 작업에서도 작업을 원활하고 안전하게 진행한다. 애질록스의 물류 내 지능형 솔루션은 마스터 컴퓨터나 내비게이션의 도움을 필요로 하지 않기에 고객들은 미리 탐색 경로 변경을 위해 많은 수고를 할 필요가 없다.
이 물류 로봇들은 일단 현장에 투입되면 (분산화된) 군집지능의 원칙에 따라 스스로를 조직한다. 즉 1초에 몇 번씩 정보를 공유해 전체 로봇군이 최적의 경로를 파악하고 병목현상 발생 전에 이를 피할 수 있다.
애질록스 X스웜(X-SWARM) 기술을 통해 고객은 더 이상 AMR 조정에 많은 시간을 할애할 필요가 없다. 이로써 고객들은 단 몇 분 만에 AMR 작동 범위를 확장할 수 있어 유연성을 가질 수 있다. 이는 또한 애질록스 AMR을 회사의 다른 부분이나 자회사 중 한 곳에서 일시적으로 사용하기 위해 쉽게 이동할 수 있다는 것을 의미한다.
IO 박스는 애질록스 AMR이 다른 기계나 건물 인프라와 통신할 수 있게 해 준다. 따라서 롤링 도어(셔터 문)나 여러 층이 있어도 AMR 작동에 문제되지 않는다. 이는 또한 고객이 원하는 대로 생산 프로세스를 설정할 수 있는 최대한의 자유를 보장한다는 것을 의미한다.
애질록스는 새로이 ODM을 출시함으로써 자사의 포트폴리오에 세 가지 다른 크기와 유형의 AMR(애질록스원, 애질록스 OCF, 애질록스 ODM)을 갖추게 됐다.
기존 애질록스 원은 1215kg의 탑재 용량을 가진 오리지널 전방향 팔레트 이동 AMR이다. 또한 기존 애질록스 OCF는 탑재 용량 1814kg, 리프트 높이 1.6m인 전방위 평형 팔레트 리프팅 AMR이다. 새로 추가된 애질록스 ODM은 돌리와 카트를 운반하는 전방향 AMR이다.
애질록스 ODM은 더 큰 자매품들처럼 전방향성을 가지며, 특허받은 애질록스 휠 시스템은 ODM이 목표한 카트와 돌리들을 떠안아서 실을 때 정확한 위치를 지정할 수 있게 해 준다. 또한 경로에서 장애물을 우회할 수 있으며, 이는 경쟁 AMR 설계에 도전(어려움)이 될 수 있다.
