|
|
|
¡ãÄíÄ«(Kuka)°¡ »õ·Î Ãâ½ÃÇÑ ¹«Àοî¹ÝÂ÷(AGV) ‘KMP 600-S diffDrive’ |
»ê¾÷¿ë ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ÄíÄ«(Kuka)°¡ ¹«Àοî¹ÝÂ÷(AGV)ÀÎ ‘KMP 600-S diffDrive’¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù.
ÃÊ´ç 2mÀÇ ÃÖ´ë ¼Óµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇϸç, ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê ¹× 3D ¹°Ã¼ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¾ÈÀüÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ´ë 600kgÀÇ °¡¹ÝÇÏÁßÀ» Áö¿øÇÏ¸ç º¸È£ Æ潺°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê¾Æ ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÃÖ´ëÇÑ ÀÚÀ¯·Ó°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 3D ¹°Ã¼ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Áö¸é¿¡¼ 50mm ~ 2.10mÀÇ Àå¾Ö¹°À» ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÑ´Ù. º¸È£µî±Þ IP54¸¦ ÃæÁ·, Æ¢´Â ¹°°ú ºÐÁøÀ¸·ÎºÎÅÍ ±â±â¸¦ º¸È£ÇÑ´Ù.
½º¸¶Æ® ½½·¥(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)ÀÌ Æ÷ÇÔµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀº ÁÖº¯ Áöµµ¸¦ ÀÚµ¿ »ý¼ºÇÑ´Ù. ½Ã¿îÀüÀº ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½±°í ºü¸£°Ô ÀÌ·ïÁø´Ù. ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº ÀÚ¹Ù(JAVA)¸¦ ÅëÇØ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|