|
|
|
¡ã »ç¸· µµ¸¶¹ì¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾òÀº 4Á· ·Îº¿ |
Áß±¹ ³Â¡Ç×°øÇ×õ´ëÇÐ(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¸· µµ¸¶¹ì¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ȼº Ž»ç¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ Áö³ 3ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ȼº°ú Ç¥¸é Ž»ç´Â °ú°Å ¶Ç´Â ÇöÀçÀÇ ¿Ü°è »ý¸íü ÈçÀûÀ» ¹àÈú ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ¸Å¿ì Èï¹Ì·Î¿î Ž±¸ ºÐ¾ß´Ù. ȼº Ž»ç´Â Áö±¸ ¹Û¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ÀÚ¿øÀÇ ¹ß°ßÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ȼº¿¡ ´ëÇÑ Àΰ£ÀÇ ¹Ì·¡ ¹Ì¼ÇÀ» À§ÇÑ ±æÀ» ¿¾îÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
³Â¡Ç×°øÇ×õ´ë ¿¬±¸ÆÀÀº MDPI°¡ ¹ßÇàÇÏ´Â ‘¹ÙÀÌ¿À¹Ì¸Þƽ½º’(Biomimetics) Àú³Î¿¡ ¼Ò°³µÈ ³í¹®¿¡¼ »õ·Î¿î 4Á· ·Îº¿ÀÌ »ç¸·¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â µµ¸¶¹ìÀÇ µ¿ÀÛ°ú À̵¿ ÇüŸ¦ º¹Á¦ÇÑ À¯¿¬ÇÑ ½Åü ±¸Á¶¸¦ °®°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “(ȼº) Ç¥¸éÀº ¾Ë°»ÀÌ ¸ð¾çÀÇ Åä¾ç°ú ´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ ¾Ï¼®À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ Çö´ëÀûÀÎ ·Î¹ö(rover)µéµµ ºÎµå·¯¿î Åä¾ç À§¸¦ À̵¿Çϰųª ¹ÙÀ§¸¦ ¿À¸£´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀ» °ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¾î·Á¿òÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ »ç¸· µµ¸¶¹ìÀÇ À̵¿ Ư¼º¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ 4Á· ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù"°í ¼Ò°³Çß´Ù.
ÀÌ »ýü ¸ð¹æ ·Îº¿Àº À¯¿¬ÇÑ Ã´Ãß ¸ð¾çÀÇ ±¸Á¶¿Í ³× °³ÀÇ ´Ù¸®·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. µµ¸¶¹ìÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ "»ì±Ý »ì±Ý ±â¾î´Ù´Ï´Â(creeping)" µ¿ÀÛÀ» ÀçÇöÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ °¢ ´Ù¸®¿¡´Â µÎ°³ÀÇ °æø°ú Èçµé¸²À» À¯µµÇÏ´Â ÇÑ °³ÀÇ ±â¾î¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ôÃß ±¸Á¶¹°°ú ·Îº¿ÀÇ ´Ù¸®¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â °¢°¢ÀÇ °í°üÀýÀº 2°³ÀÇ ¼º¸¿Í 4°³ÀÇ ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº "´Ù¸® ±¸Á¶´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸®ÇÁÆÃ(lifting) µ¿ÀÛÀ» º¸ÀåÇÏ´Â ³×°³ÀÇ ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ¹ßÀº È°µ¿ÀûÀÎ ¹ß¸ñ°ú Èë°ú ¹ÙÀ§¸¦ Àâ´Â µ¥ È¿°úÀûÀÎ ³× °³ÀÇ À¯¿¬ÇÑ ¹ß°¡¶ôÀÌ ÀÖ´Â µÕ±Ù Æеå·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »ç¸· µµ¸¶¹ìÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¹Á¦Çϱâ À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ °¢ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡ ´ëÇÑ ÀÏ·ÃÀÇ ¿îµ¿ÇÐ ¸ðµ¨À» ¸¸µé¾ú´Ù. ±×¸®°í³ª¼ ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» °èȹÇϱâ À§ÇØ ¿îµ¿ÇÐ ¸ðµ¨°ú ¼öÄ¡ °è»êÀ» »ç¿ëÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº µµ¸¶¹ìÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î º¹Á¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ ÀÏ·ÃÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ÀڽŵéÀÇ ·Îº¿À» Æò°¡Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 3DÇÁ¸°Æà ¼öÁö Àç·á, ¼º¸ Á¦¾îÆÇ, ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¹× ±âŸ ÀüÀÚ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇØ ·Îº¿ ½ÃÁ¦Ç°À» ¸¸µé°í ȼºÀÇ ÁöÇü°ú ºñ½ÁÇÑ ¹ÙÀ§ Ç¥¸é¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ¸¸Á·½º·± °á°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »ýü ¸ð¹æ ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸¥ ÁöÇü¿¡¼µµ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇöÀç ±â°èÇнÀ ¸ðµ¨À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿¿¡°Ô Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛµµ µµÀÔÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |